【技术实现步骤摘要】
一种低速无人机验证最大平飞速度指标的试飞规划方法
[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是一种低速无人机验证最大平飞速度指标的试飞规划方法。
技术介绍
[0002]无人机设计主要是围绕着实现其性能与使用特性要求而展开的。因此，如何验证其性能指标与使用特性的要求，对于无人机而言，是至关重要的。
[0003]在所有性能指标中，最大平飞速度对于无人机的设计、销售、适航认证和运营都具有重要的意义。最大平飞速度能够反映无人机改变速度的能力，不同的构型和重量，最大平飞速度数据有一定差异，速度越大，则速度机动性能越好；且可以表征无人机重量、推力、升阻比的设计水平；较高的最大平飞速度有很强的市场吸引力，在竞争无人机的速度较低时尤为明显；从适航认证的角度看，最大平飞速度反映了机体承受的最大载荷以及气动弹性要求；另外，从无人机运营角度上讲，最大平飞速度通过增加发动机功率从而影响了燃油消耗量。
[0004]最大平飞速度验证方式主要有以下三种：理论经验公式、计算仿真和实飞验证。其中最直接、最有效的手段是实飞验证。通过在无人机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低速无人机验证最大平飞速度指标的试飞规划方法，其特征在于，包括：确定无人机的起飞构型状态和起飞重量；求取无人机最大平飞速度测试高度对应的风速、风向，无人机根据该风向确定飞行方向；其中，往返飞行求平均的情况下，以最大平飞速度飞行的方向与该风向平行；无人机进行往程飞行，求取往程最大平飞速度；无人机盘旋掉头，进行返程飞行，求取返程最大平飞速度；往程最大平飞速度和返程最大平飞速度的平均值为实际测得的最大平飞速度，根据实际测得的最大平飞速度和预设最大平飞速度指标，判断是否满足最大平飞速度指标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述求取无人机最大平飞速度测试高度对应的风速、风向，包括：通过第一转换矩阵将风轴系下的飞行真空速转换为体轴系下的速度；通过第二转换矩阵将体轴系下的速度转换为地轴系下的速度；基于得到的速度，求取风的大小和方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一转换矩阵为：3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一转换矩阵为：所述第二转换矩阵为：所述第二转换矩阵为：其中，为第一转换矩阵，为第二转换矩阵，无人机最大平飞速度测试高度飞行对应的迎角为、侧滑角为、俯仰角为、滚转角为、航向角为。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述求取风的大小和方向，包括：求取风的大小，将其分解为东向风速、北向风速、天向风速；；
其中，预设的飞行地速分解为东向地速、北向地速、天向地速；求取风的方向： 。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，无人机调整好状态后，发动机由巡航状态推至最大连续功率状态，加速至最大平飞速度并稳定后，计时开始，无人机保持水平、直线、定高、无侧滑飞行，直至最大平飞速度测试采样时间T结束，发动机可恢复至巡航状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无人机进行往...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲建清，王超锋，竹军，王一丁，王康权，史雨，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。