【技术实现步骤摘要】
一种豆瓣翻晒设备换池用自动转轨车
[0001]本专利技术属于酱类食品发酵工艺过程翻曲设备
,更具体地,涉及一种豆瓣翻晒设备换池用自动转轨车。
技术介绍
[0002]传统的豆瓣生产车间,翻晒设备在不同晒池间切换都是通过车间顶部预设的行吊来进行吊装,在吊装过程中,需要人工将翻晒设备和行吊进行固定后,行吊将翻晒设备转运至指定晒池上方,然后人工进行对轨(即将翻晒设备和晒池上的轨道进行对接),此种方式工人劳动强度大,对轨困难,绞龙易撒料漏料,并且翻晒设备在吊装过程中整体悬空,若和行吊未固定牢靠,容易引发安全事故,翻晒设备切换速度较慢,自动化程度低,切换过程复杂,从而影响生产效率;此外,需要在车间顶部预设行吊,行吊的吊装范围需覆盖所有晒池,生产成本较高。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种豆瓣翻晒设备换池用自动转轨车,旨在解决现有技术中翻晒设备在不同晒池间切换速度慢、自动化程度低、工人劳动强度大、切换过程复杂且生产成本高、效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种豆瓣翻晒设备换池用自动转轨车,其特征在于:包括有车体(1)、旋转机构(2)、车体行走定位模块(3)、安全感应模块(4)和控制系统(5);所述车体(1)作为安装载体,且能沿晒池外侧的预装轨道行走;所述旋转机构(2)安装于所述车体(1)上,用于翻晒设备在不同晒池内切换转向;所述旋转机构(2)包括和所述车体(1)固定的基座(21),所述基座(21)上设有旋转驱动组件(22),所述旋转驱动组件(22)的输出端设有旋转面板(23),所述旋转面板(23)位于所述基座(21)正上方,且能在所述旋转驱动组件(22)的带动下转动;所述车体行走定位模块(3)安装于所述车体(1)行走方向两侧,用于控制所述车体(1)行走定位和停车定位;所述安全感应模块(4)安装于所述车体(1)行走方向两端,用于感应所述车体(1)行走路线上的障碍物及时停车;所述控制系统(5)用于和所述车体(1)、所述旋转机构(2)、所述车体行走定位模块(3)、所述安全感应模块(4)进行信号传输,控制各机构动作的执行,以及和车间调度系统进行通讯和数据传输。2.如权利要求1所述的豆瓣翻晒设备换池用自动转轨车,其特征在于:所述车体(1)包括车座(11),所述车座(11)上方设有车身(12),所述车身(12)上端面四角固定安装有过渡轨道(121),所述车座(11)底部设有驱动电机组件(111),所述驱动电机组件(111)的输出端连接有主动轮组件(112),所述主动轮组件(112)通过链条或同步带张紧连接有从动轮组件(113)。3.如权利要求2所述的豆瓣翻晒设备换池用自动转轨车,其特征在于:所述车身(12)上竖直设有用于所述旋转面板(23)转动定位的定位组件(6),所述车身(12)周向竖直设有用于所述旋转面板(23)支撑导向的辅助支撑组件(7)。4.如权利要求3所述的豆瓣翻晒设备换池用自动转轨车,其特征在于:所述定位组件(6)包括有竖直固定在所述车身上的电缸(61),所述电缸(61)的输出端连接有限位销(62),所述车身(12)上端面固定有和所述限位销(62)位置对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员:万攀,贺云川,谢晔,杨光强,王周波,任伟,侯沼全,张竞涛,付百玲,刘汉阳,夏西,汤宇恒,宋凯,刘志江,高全叶,陆锐,彭亚,王小龙,陶凯,龙令,杨睿,张会华,陈家帆,张梁,王瑞,
申请(专利权)人:武汉船舶通信研究所中国船舶集团有限公司第七二二研究所,
类型:发明
国别省市:
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