一种自动化液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀装置及方法制造方法及图纸

一种自动化液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀装置及方法，包括依次安装的翻转装置和阀门卸除装置，翻转装置和阀门卸除装置的内侧底部安装有输送装置。通过输送装置使得残液抽取和自动卸阀两个工序前后相连，成组的实现残液抽取时的自动化夹紧和翻转，并继续向后工序输送钢瓶，能够通过增加整体翻转机构的数量，实现串联的交替残液抽取，实质性的提高残液抽取效率，自动化程度高，减轻工人劳动强度。阀门卸除装置能够实现多个钢瓶的阀门自动卸除，阀门卸除后自动落下阀门，阀门进入阀门回收装置，已经卸除阀门的钢瓶继续输送入下一个工序，提高的自动化卸阀效率和准确性，大大减轻了人工的劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀装置及方法


[0001]本专利技术涉及特种设备检测
，尤其涉及一种自动化液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀装置及方法。

技术介绍

[0002]目前，对于液化石油气钢瓶的定期检验和评定的检验自动化流水线工艺为：1、报检，2、接受钢瓶与记录钢瓶信息（对不符合要求的钢瓶判废，不予检验），3、瓶内残液处置，4、卸掉瓶阀，5、瓶内外表面处理，6、瓶内可燃气体检测，7、瓶外观检查与评定，8、对焊缝检查，9、阀座检查，10、壁厚测定，11、水压测试，12、排净瓶内残留水分，13、瓶阀检验与气密检验，14、装阀，15、钢瓶气密试验，16、涂敷，17、添加检验标识，18、出具检验报告。
[0003]上述各工艺环节均配有对应的检测设备，在连续自动化车间，相邻工序的工艺设备之间设置一组或多组衔接的输送线，通过输送线将钢瓶前后两个工序相连。目前，在整个钢瓶的连续检测线上，处理残液和卸掉瓶阀的关键环节中，一般采用为人工或简单的辅助设备将钢瓶搬运到指定的抽取残液的区域，将残液抽取管道连接到钢瓶上，或者人工搬运到翻转架子上进行钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀装置，其特征在于，包括依次安装的翻转装置（2）和阀门卸除装置（3），翻转装置（2）和阀门卸除装置（3）的内侧底部安装有输送装置（1），所述翻转装置（2）包括翻转座（21）和安装在翻转座（21）上的夹紧机构（24），翻转座（21）通过夹紧机构（24）将输送装置（1）上的钢瓶夹紧，翻转座（21）能够180
°
翻转，所述阀门卸除装置（3）包括机架（31），机架（31）底部位于输送装置（1）的一侧或者两侧安装有夹持机构（32），夹持机构（32）将输送装置（1）输送来的钢瓶夹持固定，机架（31）内侧顶部滑动的安装有滑板（33），滑板（33）通过安装在机架（31）上的推动装置（34）驱动平移滑动，滑板（33）的下侧安装有若干卸阀机构（35），卸阀机构（35）用于将钢瓶上的阀门卸除，所述滑板（33）上还安装有提升机构（36），提升机构（36）驱动卸阀机构（35）下端的夹具（354）上下伸缩，所述阀门卸除装置（3）的出口侧还安装有阻拦装置（52），阻拦装置（52）的上游侧安装有用于感应钢瓶的光电开关 （51），所述阀门卸除装置（3）的一侧还设有阀门回收装置（4）；控制系统（5）对输送装置（1）、翻转装置（2）、阀门卸除装置（3）以及阻拦装置（52）按节奏进行有序控制。2.根据权利要求1所述的一种自动化液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀装置，其特征在于：所述输送装置（1）为输送带或者输送板链或者输送滚筒结构。3.根据权利要求1所述的一种自动化液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀装置，其特征在于：所述翻转座（21）为门形结构，输送装置（1）位于翻转座（21）的下方，翻转座（21）一侧的下端固接在第一转轴（22）上，第一转轴（22）的一端或者两端与第一驱动装置（23）连接转动；所述夹紧机构（24）安装在翻转座（21）内部的一侧或者两侧。4.根据权利要求1或3所述的一种自动化液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀装置，其特征在于：所述夹紧机构（24）安装在翻转座（21）内部的一侧，所述夹紧机构（24）包括多个第一伸缩执行机构（241），所述第一伸缩执行机构（241）的固定端安装在翻转座（21）内侧，第一伸缩执行机构（241）的活动端横向伸缩，第一伸缩执行机构（241）的活动端均与档杆（242）连接固定，翻转座（21）上位于档杆（242）相对的另一侧安装有挡板（25）。5.根据权利要求1所述的一种自动化液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀装置，其特征在于：所述机架（31）底部位于输送装置（1）的两侧安装有所述夹持机构（32），所述夹持机构包括多个夹臂（323），多个所述夹臂（323）的上端均与夹杆（324）连接固定，下端均与第二转轴（321）固定连接，第二转轴（321）的一端或者两端与第二驱动装置（322）连接转动，两侧夹持机构（32）的夹杆（324）相向运动时，将输送装置（1）上的钢瓶夹持固定。6.根据权利要求1所述的一种自动化液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀装置，其特征在于：所述机架（31）的内侧顶部设有滑槽（311），滑槽（311）的开口宽度小于内部的宽度，滑块（331）上端卡装在滑槽（311）内滑动，下端与滑板（33）连接固定。7.根据权利要求1所述的一种自动化液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀装置，其特征在于：所述滑板（33）的两端分别安装有推动装置（34），两端的推动装置（34）同步运行；所述推动装置（34）包括安装在机架（31）顶部的第一电机减速机（341），第一电机减速机（341）的输出轴与第一连杆（342）的一端固定连接，第一连杆（342）的另一端与第二连杆（343）的一端铰接，第二连杆（343）的另一端与滑板（33）铰接。8.根据权利要求1所述的一种自动化液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀装置，其特征在于：所述卸阀机构（35）包括带有角度控制的第二电机减速机（351）和夹具（354），第二电机
减速机（351）上端与滑板（33）固定连接，第二电机减速机（351）的输出轴向下伸出，第二电机减速机（351）的输出轴通过花键副与第一Y形接头（352）的上端滑动伸缩连接，第一Y形接头（352）的下端与第二Y形接头（353）的上端铰接，第二Y形接头（353）的下端与所述夹具（354）铰接；所述夹具（354）的下侧平板（355）设有与阀门卡合的缺口（356），缺口（356）上方的连接板（357）上设有用于避让阀门手柄的避让...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐罗军，谢学武，徐超，黄罗飞，黄少华，姜育，王磊，田刚，
申请(专利权)人：湖北特种设备检验检测研究院，
类型：发明
国别省市：