【技术实现步骤摘要】
片上系统及其构建方法、车辆
[0001]本申请实施例涉及片上系统
,并且更为具体地,涉及一种片上系统及其构建方法、车辆。
技术介绍
[0002]在系统功能集成化的大趋势下,通过一个片上系统可以集成多个应用系统的功能。例如,一个车载系统可以包括多个功能子系统,如座舱系统、车辆控制系统、驾驶辅助系统等。目前多功能系统的采用硬件平台支持方式或软件平台支持方式,但硬件平台支持方式在灵活性、安全性方面存在不足,软件平台支持方式在实时性方面存在不足,也制约了片上系统整体的性能。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种片上系统及其构建方法、车辆。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。
[0004]第一方面,提供一种片上系统,所述片上系统包括:公用资源;多个功能子系统;片上总线,与所述公用资源和所述多个功能子系统相连;平台控制单元,与所述片上总线相连,用于执行以下操作:通过所述片上总线将所述公用资源中的部分或全部资源共享给第一功能子系统,以使所述第一功能子系统基于其处理器和共享的所述公用资源形成第一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片上系统,其特征在于,包括:公用资源;多个功能子系统;片上总线,与所述公用资源和所述多个功能子系统相连;平台控制单元,与所述片上总线相连,用于执行以下操作:通过所述片上总线将所述公用资源中的部分或全部资源共享给第一功能子系统,以使所述第一功能子系统基于其处理器和共享的所述公用资源形成第一硬件虚拟机;其中,所述第一功能子系统为所述多个功能子系统中的任一功能子系统。2.根据权利要求1所述的片上系统,其特征在于,所述多个功能子系统具有独立的寻址空间,所述寻址空间用于所述多个功能子系统对共享的所述公用资源进行地址查找。3.根据权利要求2所述的片上系统,其特征在于,所述第一功能子系统包括:第一地址映射单元,用于将共享给所述第一功能子系统的所述公用资源在所述片上总线的地址映射为所述第一功能子系统的虚拟地址,以形成所述第一功能子系统的寻址空间。4.根据权利要求2所述的片上系统,其特征在于,所述平台控制单元还用于执行以下操作:在所述第一功能子系统未根据其寻址空间对对应的所述公用资源进行数据访存时,允许对共享给所述第一功能子系统的所述公用资源进行变更。5.根据权利要求1所述的片上系统,其特征在于,所述平台控制单元还用于执行以下操作中的一项或多项:所述片上总线的异常信号处理,DDR控制器的初始化,DDR控制器的监控,功能安全监控。6.根据权利要求1所述的片上系统,其特征在于,所述平台控制单元的物理通路和所述多个功能子系统的寻址空间访问的物理通路相同且都为所述片上总线,或,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪建,
申请(专利权)人:黑芝麻智能科技成都有限公司,
类型:发明
国别省市:
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