【技术实现步骤摘要】
水下非均匀光场家鱼个体图像识别方法
[0001]本专利技术涉及图像识别
,具体为水下非均匀光场家鱼个体图像识别方法。
技术介绍
[0002]针对水产养殖业,耗费人工成本去观测水下家鱼的生长情况和区分类别。本专利借助水下摄像机建立一种家鱼识别模型来降低人工开销。由于水面波纹的折射、悬浮颗粒物对光波的散射原因,采集水下图像时为一个非均匀光场,获得图像数据清晰度差、信噪比低从而使得无法正确识别家鱼类别和掌握鱼生长情况。利用偏振原理优化水下非均匀光场,并对图像进行增强,使用基于卷积神经网络改进模型去识别分类家鱼个体;
[0003]但是典型的卷积神经网络在输入层前会对图像进行去均值:把输入数据各个维度都中心化为0,其目的就是把样本的中心拉回到坐标系原点上。归一化:幅度归一化到同样的范围,减少各维度数据取值范围的差异而带来的干扰,比如,有两个维度的特征A和B,A范围是0到10,而B范围是0到10000,直接使用这两个特征是有问题的,好的做法就是归一化,即A和B的数据都变为0到1的范围。
[0004][0005]对于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.水下非均匀光场家鱼个体图像识别方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1,使用水下摄像机采集数据,输入层添加被禁替换与ORB特征提取算法;背景替换与ORB特征提取结合,添加到卷积神经网络模型输入层中,对图像进行特征凸显和提取;ORB将图像数据各个像素点先进行块化处理,再对块化处理的数据进行FAST对角特征提取,即对像素点矩阵进行重新排列;ORB对特征点的判断公式为:上式I(x)为圆周上任意一点的灰度,i(p)为圆心的灰度,E
d
为灰度值差得阈值,如果N大于给定阈值,为周围圆圈点的四分之三,则认为p是一个特征点;提取所有的特征点,再利用非极大线性抑制去除局部特征点过多的问题;背景替换背景替换中,使用K
‑
均值的聚类方法,对图像数据进行分割;随机选取K个样本点作为初始聚类中心;计算样本特征向量xi与样本中心cj的距离;x
i
=[x
1i
,
……
x
mi
]
T
c
j
=[c
1j
,
……
c
mj
]
T
将样本x划分到离它最近的聚类中心所对应的类中,将聚类中心K继续按照寻找与其它聚类中心距离最短,划分在一起,直到聚类中心k唯一;输入层在此可获取家鱼的主要特征,便于后期的卷积和池化操作;步骤S2,采用超分辨率重构算法对图像数据进行重构;单线性插值是将像素点(x0,y0)、(x1,y1)两点间连一条直线,求取(x0,x1)间特征点y的值,公式如下:值,公式如下...
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