水下非均匀光场家鱼个体图像识别方法技术

技术编号:38463121 阅读:21 留言:0更新日期:2023-08-11 14:40
本发明专利技术涉及图像识别技术领域,具体水下非均匀光场家鱼个体图像识别方法,包括以下步骤:使用水下摄像机采集数据,输入层添加被禁替换与ORB特征提取算法;采用超分辨率重构算法对图像数据进行重构;基于Adam算法优化卷积神经网络,更新网络权重,基于Dropout算法优化卷积神经网络;对特征进行组合和分类,最终完成图像识别。本发明专利技术能够在对非均匀光场家鱼的识别率和速度上有着较大提升,且本模型测试集正确率方面有较为明显的提升,能够对识别水下非均匀家鱼个体图像方面具有更强的适用性。非均匀家鱼个体图像方面具有更强的适用性。非均匀家鱼个体图像方面具有更强的适用性。

【技术实现步骤摘要】
水下非均匀光场家鱼个体图像识别方法


[0001]本专利技术涉及图像识别
,具体为水下非均匀光场家鱼个体图像识别方法。

技术介绍

[0002]针对水产养殖业,耗费人工成本去观测水下家鱼的生长情况和区分类别。本专利借助水下摄像机建立一种家鱼识别模型来降低人工开销。由于水面波纹的折射、悬浮颗粒物对光波的散射原因,采集水下图像时为一个非均匀光场,获得图像数据清晰度差、信噪比低从而使得无法正确识别家鱼类别和掌握鱼生长情况。利用偏振原理优化水下非均匀光场,并对图像进行增强,使用基于卷积神经网络改进模型去识别分类家鱼个体;
[0003]但是典型的卷积神经网络在输入层前会对图像进行去均值:把输入数据各个维度都中心化为0,其目的就是把样本的中心拉回到坐标系原点上。归一化:幅度归一化到同样的范围,减少各维度数据取值范围的差异而带来的干扰,比如,有两个维度的特征A和B,A范围是0到10,而B范围是0到10000,直接使用这两个特征是有问题的,好的做法就是归一化,即A和B的数据都变为0到1的范围。
[0004][0005]对于每一维的特征xi,i本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水下非均匀光场家鱼个体图像识别方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1,使用水下摄像机采集数据,输入层添加被禁替换与ORB特征提取算法;背景替换与ORB特征提取结合,添加到卷积神经网络模型输入层中,对图像进行特征凸显和提取;ORB将图像数据各个像素点先进行块化处理,再对块化处理的数据进行FAST对角特征提取,即对像素点矩阵进行重新排列;ORB对特征点的判断公式为:上式I(x)为圆周上任意一点的灰度,i(p)为圆心的灰度,E
d
为灰度值差得阈值,如果N大于给定阈值,为周围圆圈点的四分之三,则认为p是一个特征点;提取所有的特征点,再利用非极大线性抑制去除局部特征点过多的问题;背景替换背景替换中,使用K

均值的聚类方法,对图像数据进行分割;随机选取K个样本点作为初始聚类中心;计算样本特征向量xi与样本中心cj的距离;x
i
=[x
1i
,
……
x
mi
]
T
c
j
=[c
1j
,
……
c
mj
]
T
将样本x划分到离它最近的聚类中心所对应的类中,将聚类中心K继续按照寻找与其它聚类中心距离最短,划分在一起,直到聚类中心k唯一;输入层在此可获取家鱼的主要特征,便于后期的卷积和池化操作;步骤S2,采用超分辨率重构算法对图像数据进行重构;单线性插值是将像素点(x0,y0)、(x1,y1)两点间连一条直线,求取(x0,x1)间特征点y的值,公式如下:值,公式如下...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴亚东刘凯
申请(专利权)人:四川轻化工大学
类型:发明
国别省市:

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