震动检测方法、设备及存储介质技术

本申请公开一种震动检测方法、设备及存储介质，属于计算机技术领域。其包括：获取震动传感器采集到的震动数据；获取图像传感器采集到图像数据；基于震动数据和图像数据，确定待检测区域是否存在震动；可以解决清洁设备的功能单一的问题；通过结合震动数据和图像数据实现震动的检测，使得清洁设备不仅具有常规的清洁功能，还可以对待检测区域是否存在震动进行检测，扩展了清洁设备的功能。同时，结合震动数据和图像数据来检测震动，相对于仅使用震动数据来检测震动来说，可以提高震动检测的准确性。可以提高震动检测的准确性。可以提高震动检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
震动检测方法、设备及存储介质


[0001]本申请属于计算机
，具体涉及一种震动检测方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子科学技术的发展，扫地机器人、拖地机器人等清洁设备逐渐进入了人们的日常生活。现有的清洁设备通常仅具有清洁功能和自清洁功能，清洁设备的功能比较单一。

技术实现思路

[0003]本申请所要解决的技术问题包括清洁设备的功能单一的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种震动检测方法，包括：
[0005]获取所述震动传感器采集到的震动数据；
[0006]获取所述图像传感器采集到图像数据，所述图像传感器与所述震动传感器安装在同一待检测区域中；
[0007]基于所述震动数据和所述图像数据，确定所述待检测区域是否存在震动。
[0008]可选地，所述基于所述震动数据和所述图像数据，确定所述待检测区域是否存在震动，包括：
[0009]在所述震动数据指示所述待检测区域存在震动，且连续n张图像数据存在变化的情况下，确定所述待检测区域存在震动；所述n为大于1的整数。
[0010]可选地，所述在所述震动数据指示所述待检测区域存在震动，且连续n张图像数据存在变化的情况下，确定所述待检测区域存在震动，包括：
[0011]对每次采集的图像数据进行目标识别，得到目标识别结果；
[0012]确定连续n张图像数据对应的目标识别结果指示的目标位置是否均存在变化；
[0013]在所述震动数据指示所述待检测区域存在震动、且连续n张图像数据对应的目标位置均存在变化的情况下，确定所述待检测区域存在震动。
[0014]可选地，所述震动传感器和所述图像传感器安装于清洁设备中，所述方法还包括：
[0015]确定所述清洁设备是否处于待机状态，所述待机状态是指所述清洁设备开机、但未进行工作的状态；
[0016]在所述清洁设备处于所述待机状态的情况下，触发执行所述基于所述震动数据和所述图像数据，确定所述待检测区域是否存在震动的步骤。
[0017]可选地，所述确定所述清洁设备是否处于待机状态之后，还包括：
[0018]在所述清洁设备未处于所述待机状态的情况下，若当前时间属于预设时间段，则将所述清洁设备调整至所述待机状态，并触发执行所述基于所述震动数据和所述图像数据，确定所述待检测区域是否存在震动的步骤。
[0019]可选地，所述获取所述图像传感器采集到图像数据，包括：
[0020]在所述震动数据指示所述待检测区域存在震动的情况下，控制所述图像传感器启
动，以采集所述图像数据；
[0021]获取所述图像传感器启动后采集到的所述图像数据。
[0022]可选地，所述震动传感器为惯性传感器IMU，所述IMU包括加速度计、陀螺仪和/或磁力计。
[0023]可选地，所述基于所述震动数据和所述图像数据，确定所述待检测区域是否存在震动之后，还包括：
[0024]在所述待检测区域存在震动的情况下，基于所述震动数据确定震动等级；
[0025]基于所述震动等级输出震动提示，不同等级对应的震动提示不同。
[0026]另一方面，本申请还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现上述方面提供的震动检测方法。
[0027]又一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述方面提供的震动检测方法。
[0028]本申请提供的技术方案，具有以下优点：通过获取震动传感器采集到的震动数据；获取图像传感器采集到图像数据；基于震动数据和图像数据，确定待检测区域是否存在震动；可以解决清洁设备的功能单一的问题；通过结合震动数据和图像数据实现震动的检测，使得清洁设备不仅具有常规的清洁功能，还可以对待检测区域是否存在震动进行检测，扩展了清洁设备的功能。同时，结合震动数据和图像数据来检测震动，相对于仅使用震动数据来检测震动来说，可以提高震动检测的准确性。
[0029]另外，通过检测n张图像数据中目标位置是否连续发生变化，来进一步检测是否发生震动，不需要将完整的图像数据进行相似度比较，只需要比较不同图像数据对应的目标位置的变化，可以提高确定连续n张图像数据存在变化的效率。
[0030]另外，由于清洁设备自身处于待机状态的情况下，通常是由用户控制清洁设备执行工作的，此时，用户能够自行判断震动的概率较大。基于此，通过在清洁设备未处于待机状态的情况下，才判断待检测区域是否发生震动，可以节省设备资源。
[0031]另外，即使清洁设备未处于待机状态，为了不影响用户休息，清洁设备也会自动调整至待机状态，并启动震动的检测功能，这样，既不会影响用户休息，还能在震动发生时及时检测出震动。
[0032]另外，在震动数据指示待检测区域存在震动的情况下，待检测区域发生震动的概率较大。此时，启动图像传感器既可以保证采集到图像数据，以进一步确定待检测区域是否发生震动，从而提高震动检测的准确性；还无需控制图像传感器实时启动，可以节省电子设备的设备资源。
[0033]另外，通过基于震动等级输出震动提示，不同等级对应的震动提示不同，可以实现对不同的震动等级进行提示，提高提示的准确性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本申请一个实施例提供的清洁设备的结构示意图；
[0036]图2是本申请一个实施例提供的震动检测方法的流程图；
[0037]图3是本申请一个实施例提供的震动检测装置的框图；
[0038]图4是本申请一个实施例提供的电子设备的框图。
具体实施方式
[0039]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0040]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0041]在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本申请。
[0042]图1是本申请一个实施例提供的清洁设备的结构示意图，该清洁设备可以为扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种震动检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述震动传感器采集到的震动数据；获取所述图像传感器采集到图像数据，所述图像传感器与所述震动传感器安装在同一待检测区域中；基于所述震动数据和所述图像数据，确定所述待检测区域是否存在震动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述震动数据和所述图像数据，确定所述待检测区域是否存在震动，包括：在所述震动数据指示所述待检测区域存在震动，且连续n张图像数据存在变化的情况下，确定所述待检测区域存在震动；所述n为大于1的整数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述震动数据指示所述待检测区域存在震动，且连续n张图像数据存在变化的情况下，确定所述待检测区域存在震动，包括：对每次采集的图像数据进行目标识别，得到目标识别结果；确定连续n张图像数据对应的目标识别结果指示的目标位置是否均存在变化；在所述震动数据指示所述待检测区域存在震动、且连续n张图像数据对应的目标位置均存在变化的情况下，确定所述待检测区域存在震动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述震动传感器和所述图像传感器安装于清洁设备中，所述方法还包括：确定所述清洁设备是否处于待机状态，所述待机状态是指所述清洁设备开机、但未进行工作的状态；在所述清洁设备处于所述待机状态的情况下，触发执行所述基于所述震动数据和所述图像数据，确定所述待检测区域是否存在震动的步骤。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：石天娥，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：