一种多探头SPECT探头旋转运动的方法技术

本发明专利技术公开了一种多探头SPECT探头旋转运动的方法，涉及旋转运动技术领域。包括以下步骤：S1：SPECT探头均匀固定于探测架内并利用电机驱动旋转,进行扫描；S2：扫描时每两对相邻的SPECT探头呈相对旋转运动，对待测物进行完整的扫描，得到扫描的位置数据；S3；将扫描数据传输到计算机处理重建服务器并进行重建成像；本发明专利技术公开了一种多探头SPECT探头旋转运动的方法，整体装置简单，无探头间互相遮挡视野情况，无需环形滑轨，可用于非环形排布探头，避免了机械共振现象，旋转角度更精确，可有效的提高误差的准确性，提高设备整体图像性能。提高设备整体图像性能。提高设备整体图像性能。

【技术实现步骤摘要】
一种多探头SPECT探头旋转运动的方法


[0001]本专利技术属于旋转运动
，特别是涉及一种旋转运动相对运动的方法。

技术介绍

[0002]随着新型半导体探测器材料的应用和广泛的前景，目前越来越多的SPECT设备为结合新型半导体探测器材料的适用，采用了异形独立多探头的结构。而传统的探头旋转方式已不能满足新型SPECT的需要，极易出现误差，从而引发图像质量问题。但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0003]目前多探头SPECT探头间旋转运动均采用同向旋转的方法，目前市场上常规SPECT设备，均采用环形多旋转采集的方法，从而得到足够角度的重建数据得以成像。但该方法对于独立多探头SPECT容易引起机械共振且探头间会互相遮挡视野，进而影响图像质量。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术实施例为一种多探头SPECT探头旋转运动的方法，包括提供一种新方式的探头旋转运动方案，以解决机械共振，探头视野互相遮挡等问题，具体包括以下步骤：
[0006]S1:SPECT探头均匀固定于探测架内并利用电机驱动旋转,进行扫描；
[0007]S2:扫描时每两对相邻的SPECT探头呈相对旋转运动，对待测物进行完整的扫描，得到扫描的位置数据；
[0008]S3：将扫描数据传输到计算机处理重建服务器并进行重建成像。
[0009]在本专利技术一些实施例中，所述SPECT探头固定于探测架，其中，探测架的类型有环形机架及异形机架。
[0010]在本专利技术一些实施例中，所述探测架上电机驱动采用的是步进电机控制，运动控制器将控制信息以脉冲信号方式发送至电机内。
[0011]在本专利技术一些实施例中，所述探测架上相邻SPECT探头以相对的方向旋转。
[0012]在本专利技术一些实施例中，所述SPECT探头呈相对运动且排布密集。
[0013]在本专利技术一些实施例中，所述SPECT探头实现固定的角位移，控制旋转制定的角度。
[0014]在本专利技术一些实施例中，所述SPECT探头呈相对运动以避免机械共振现象。
[0015]在本专利技术一些实施例中，所述SPECT探头呈90度垂直固定。
[0016]在本专利技术一些实施例中，所述SPECT探头分别采集到同一位置线源的位置数据。
[0017]在本专利技术一些实施例中，计算机将采集到的位置线源数据进行计算，获得线源的位置信息。
[0018]本专利技术具有以下有益效果：
[0019]1.相对于现有技术，本专利技术所述的多探头SPECT探头旋转运动的方法具有以下优势：整体装置简单，无探头间互相遮挡视野情况。
[0020]2.无需环形滑轨，可用于异形排布探头，避免了机械共振现象，旋转角度更精确，可有效的提高误差的准确性，提高设备整体图像性能。
[0021]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术一些实施例的流程示意图；
[0024]图2为本专利技术一些实施例的探头示意图；
[0025]图3为本专利技术一些实施例的异形机架示意图；
[0026]附图标记：
[0027]100
‑
异形机架、201
‑
探测架、301
‑
SPECT探头、401
‑
位置线源。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0029]在本专利技术中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“角度”、“旋转”、“内”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“角度”可以是90度,也可以是180度,或270度；“旋转”可以是直接旋转,也可以通过中间媒介间接旋转。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义；
[0030]如图1所述，本专利技术采用一种多探头SPECT探头旋转运动的方法，包括以下步骤：
[0031]S1 SPECT探头均匀固定于探测架内并利用电机驱动旋转,进行扫描；
[0032]S2扫描时每两对相邻的SPECT探头呈相对旋转运动，对待测物进行完整的扫描，得到扫描的位置数据；
[0033]S3将扫描数据传输到计算机处理重建服务器并进行重建成像。
[0034]下面对本专利技术的一种多探头SPECT探头旋转运动的方法进行一个详细地描述。
[0035]由于目前双探头SPECT均采用环形同向方法进行SPECT设备的旋转扫描，以此实现信息采集成像，其方法为：通过固定在环形机架上的导轨，利用电机的牵引引导探头沿滑轨进行环形同向旋转，从不同角度分别采集线源数据401，最终通过计算机重建计算，重建出三维断层图像。对于独立多探头探测器，多个探头同向旋转很容易引起机械同频共振，影响成像效果。另外该配置方案仅适用于探头围绕在固定的圆环滑轨上运动，对于异形排布探头或独立伸缩旋转探头均无法适用。
[0036]因此，在本专利技术的一些实施例中，提供的一种多探头SPECT探头旋转运动的方法，也可有效地解决上述问题，具体为：
[0037]如图2、3所示，在一些实施例中，所述SPECT探头301采用步进电机控制，多个独立的SPECT探头301规则的排布在环形或异形机架内，通过刚性部件固定在探测架上，运动控
制器将控制信息以脉冲信号方式发送至电机内，每次脉冲信号步进电机通过内部控制线圈绕组实现固定的角位移，从而精确控制探头旋转指定的角度。，示例性的，该指定或者设定的角度为0
‑
360度。
[0038]在本专利技术的一些实施例中，探测架201的类型有环形机架及异形机架100。
[0039]在本专利技术的一些实施例中，所述探测架201上电机驱动采用的是步进电机控制，运动控制器将控制信息以脉冲信号方式发送至电机内。
[0040]在本专利技术一些实施例中，所述SPECT探头301呈90度垂直固定。
[0041]另外，如果将传统环形探测器探头同向旋转的方式应用到异形机架100上，尤其是在SPECT探头301排布比较密集的情况下，极容易发生SPECT探头301之间互相遮挡视野的情况；而本方法创新性的采用SPECT探头301的相对运动。相邻的SPECT探头301以相对的方向旋转，得益于机械结构的设计，该运动方法避免了独立探头之间相互遮挡视野的情况。
[0042]所述传统SPECT探头运动方式运用到独立多SPECT探头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多探头SPECT探头旋转运动的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:SPECT探头均匀固定于探测架内并利用电机驱动旋转,进行扫描；S2；扫描时每两对相邻的SPECT探头呈相对旋转运动，对待测物进行完整的扫描，得到扫描的位置数据；S3；将扫描数据传输到计算机处理重建服务器并进行重建成像。2.根据权利要求1所述的一种多探头SPECT探头旋转运动的方法，其特征在于：所述SPECT探头(301)固定于探测架(201)，其中，探测架(201)的类型有环形机架及异形机架(100)。3.根据权利要求1所述的一种多探头SPECT探头旋转运动的方法，其特征在于：所述探测架(201)上电机驱动采用的是步进电机控制，运动控制器将控制信息以脉冲信号方式发送至电机内。4.根据权利要求2所述的一种多探头SPECT探头旋转运动的方法，其特征在于：所述探测架(201)上相邻SPECT探头(301)以相对的方向旋转。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤尔，于枫，杨志山，赵峰峰，
申请(专利权)人：上海光脉医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：