一种辊道上钢坯检测装置、检测方法及检修方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种辊道上钢坯检测装置、检测方法及检修方法，属于冶金工业检测技术领域，本发明专利技术的装置包括输送机构、打磨机构、检测机构、工位切换机构和控制机构。本发明专利技术通过设置输送机构、打磨机构、检测机构和控制机构，在工作时检测能感应自动钢坯到达，控制停坯，同时对钢坯表面进行拍照摄像，然后控制机构可以发出各种指令让检测机构获取钢坯的信息，还可以让打磨机构对钢坯进行打磨，自动化程度高，提高了工作效率；本发明专利技术的方法通过设置了工位切换机构，在检修的过程中，能够对工位进行切换，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种辊道上钢坯检测装置、检测方法及检修方法


[0001]本专利技术属于冶金工业检测
，特别涉及一种辊道上钢坯检测装置、检测方法及检修方法。

技术介绍

[0002]在冶金行业钢坯生产作业中，对于辊道上的钢坯进行检测鉴定，是生产企业对保证钢坯品质的重要依据，是生产作业的必要工序。目前生产企业对于钢坯的检测鉴定，采用的是人工从钢坯上切割取样，送交化验室进行化验鉴定，这种检验鉴定方法具有周期长、效率低等特点。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中至少一个问题，本专利技术提出一种辊道上钢坯检测装置、检测方法及检修方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种辊道上钢坯检测装置，包括：
[0006]输送机构，设置有辊道和与辊道连接的输送电机，所述辊道用于输送钢坯；
[0007]打磨机构，位于输送机构一侧，设置有机器人和安装在机器人上的浮动磨头，所述浮动磨头用于打磨钢坯；
[0008]检测机构，设置有检测分析设备，所述检测分析设备用于检测钢坯的尺寸和化学元素成分、含量信息；
[0009]工位切换机构，设置有轻轨支架和与所述轻轨支架滑动配合的移动小车，所述移动小车通过安装在轻轨支架上的电动移出模组驱动；所述移动小车通过支架与检测分析设备固定连接；
[0010]控制机构，位于输送机构一侧，用于控制输送机构、打磨机构、检测激光和工位切换机构的工序。
[0011]优选地，所述辊道由若干呈空竹状的辊轮组成；所述辊道沿Y轴方向设置；
[0012]所述轻轨支架沿X轴方向设置，且与所述Y轴方向的辊道交叉。
[0013]优选地，所述电动移出模块包括滑轨、齿条、驱动电机和连接法兰；
[0014]所述驱动电机与滑轨滑动配合，且所述驱动电机的输出轴安装有与齿条啮合的齿轮，所述驱动电机通过齿轮将驱动电机的转动转化为沿滑轨方向的直线运动；
[0015]所述连接法兰与所述移动小车固定连接。
[0016]优选地，所述驱动电机还连接有管线拖链。
[0017]优选地，所述检测机构还包括监控相机，所述监控相机固定在与检测分析设备连接的支架上，用于对钢坯进行拍照记录。
[0018]优选地，所述控制机构包括下控制箱和上控制箱；
[0019]所述下控制箱分别与上控制箱和机器人电连接，用于接收总控制箱的指令，然后
控制机器人的运动轨迹；
[0020]所述上控制箱分别与辊道、检测分析设备、监控相机和电动移出模组电连接。
[0021]一种辊道上钢坯检测方法，用于上述的辊道上钢坯检测装置，包括以下步骤：
[0022]通过辊道将钢坯输送到待检测区域；
[0023]通过检测机构中的监控相机对待检测区域的钢坯进行拍照，并生成到达信号；
[0024]通过控制机构接收到达信号，并向检测分析设备发出分析指令，随后检测分析设备对钢坯进行分析并获取尺寸信息；
[0025]控制机构通过钢坯的尺寸信息调用获取的打磨程序，机器人基于打磨程序控制浮动磨头对钢坯进行打磨，直至发出打磨结束指令；
[0026]控制机构获取打磨结束指令，并控制检测分析设备检测钢坯的化学元素成分、含量信息；
[0027]控制机构获取化学元素成分、含量信息，检测分析设备停止工作。
[0028]优选地，检测方法还包括以下步骤：
[0029]检测分析设备停止工作后，与辊道连接的输送电机启动，将钢坯运送到下一个工位。
[0030]一种辊道上钢坯检测装置的检修方法，用于本专利技术的辊道上钢坯检测装置，包括以下步骤：
[0031]通过控制机构发出检修指令至电动移出模组；
[0032]通过电动移出模组驱动检测分析设备往远离输送机构的一侧移动，直至到达检修工位；
[0033]在检修工位对检测分析设备进行检修；
[0034]检修完成后，通过控制机构发出复位指令至电动移出模组；
[0035]通过电动移出模组将检测分析设备移动至分析工位。
[0036]优选地，所述分析工位为检测钢坯的尺寸和化学元素成分、含量信息的工位。
[0037]本专利技术的有益效果：
[0038]1.本专利技术通过设置输送机构、打磨机构、检测机构和控制机构，在工作时检测能感应自动钢坯到达，控制停坯，同时对钢坯表面进行拍照摄像，然后控制机构可以发出各种指令让检测机构获取钢坯的信息，还可以让打磨机构对钢坯进行打磨，自动化程度高，提高了工作效率。
[0039]2.本专利技术的方法通过设置了工位切换机构，在检修的过程中，能够对工位进行切换，提高了安全性。
[0040]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1示出了本专利技术的一种辊道上钢坯检测装置的结构示意图；
[0043]图2示出了本专利技术的电动移出模组与移动小车的连接关系图。
[0044]图中：1、辊道；2、下控制箱；3、上控制箱；4、机器人；5、浮动磨头；6、检测分析设备；7、监控相机；8、移动小车；9、轻轨支架；10、电动移出模组；1001、滑轨；1002、齿条；1003、连接法兰；1004、驱动电机；1005、风琴罩；11、管线拖链。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]一种辊道上钢坯检测装置，如图1所示，包括输送机构、打磨机构、检测机构、工位切换机构和控制机构。
[0047]输送机构设置了辊道1和与辊道1连接的输送电机，辊道1是通过若干个辊轮构成，沿Y轴方向排列，辊轮的形状由需要输送的物料决定，例如当输送的物料为圆柱状的钢坯A时，可以将辊轮设计成空竹状结构，这样就可以让钢坯A始终在辊轮的中心位置，不会发生左右偏移。另外，每个辊轮都连接有输送电机，通过输送电机来驱动辊轮转动，然后辊轮输送钢坯A移动至各个工位。
[0048]打磨机构位于输送机构一侧，其主体结构有机器人4和安装在机器人4上的浮动磨头5，浮动磨头5采用电机砂轮片机构，内部通压缩空气进行减震，防止砂轮片打磨时硬碰撞损坏，当机器人4接收到打磨指令后就会将浮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊道上钢坯检测装置，其特征在于，包括：输送机构，设置有辊道(1)和与辊道(1)连接的输送电机，所述辊道(1)用于输送钢坯；打磨机构，位于输送机构一侧，设置有机器人(4)和安装在机器人(4)上的浮动磨头(5)，所述浮动磨头(5)用于打磨钢坯；检测机构，设置有检测分析设备(6)，所述检测分析设备(6)用于检测钢坯的尺寸和化学元素成分、含量信息；工位切换机构，设置有轻轨支架(9)和与所述轻轨支架(9)滑动配合的移动小车(8)，所述移动小车(8)通过安装在轻轨支架(9)上的电动移出模组(10)驱动；所述移动小车(8)通过支架与检测分析设备(6)固定连接；控制机构，位于输送机构一侧，用于控制输送机构、打磨机构、检测激光和工位切换机构的工序。2.根据权利要求1所述的一种辊道上钢坯检测装置，其特征在于，所述辊道(1)由若干呈空竹状的辊轮组成；所述辊道(1)沿Y轴方向设置；所述轻轨支架(9)沿X轴方向设置，且与所述Y轴方向的辊道(1)交叉。3.根据权利要求1所述的一种辊道上钢坯检测装置，其特征在于，所述电动移出模块(10)包括滑轨(1001)、齿条(1002)、驱动电机(1004)和连接法兰(1003)；所述驱动电机(1004)与滑轨(1001)滑动配合，且所述驱动电机(1004)的输出轴安装有与齿条(1002)啮合的齿轮，所述驱动电机(1004)通过齿轮将驱动电机(1004)的转动转化为沿滑轨(1001)方向的直线运动；所述连接法兰(1003)与所述移动小车(8)固定连接。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种辊道上钢坯检测装置，其特征在于，所述驱动电机(1004)还连接有管线拖链(11)。5.根据权利要求1所述的一种辊道上钢坯检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括监控相机(7)，所述监控相机(7)固定在与检测分析设备(6)连接的支架上，用于对钢坯进行拍照记录。6.根据权利要求1所述的一种辊道上钢坯检测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘从元，贾军伟，查振春，
申请(专利权)人：合肥金星智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：