一种适应远程控制的电动执行机构智能控制方法技术

本发明专利技术提供一种适应远程控制的电动执行机构智能控制方法，涉及电动执行机构技术领域，包括：步骤S1，启动电动执行机构，获取电动执行机构上的行程部件运行时的数据；步骤S2，将实际数据、预设数据以及α进行比对，基于比对结果对电动执行机构进行控制；步骤S3，对α进行更新；步骤S4，对α进行优化；本发明专利技术对现有的电动执行机构的控制方法进行改进，以解决现有技术中对阀门开合后振动的检测不精准且无法及时对阀门的开合进行控制的问题。法及时对阀门的开合进行控制的问题。法及时对阀门的开合进行控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适应远程控制的电动执行机构智能控制方法


[0001]本专利技术涉及电动执行机构
，尤其涉及一种适应远程控制的电动执行机构智能控制方法。

技术介绍

[0002]执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置，用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置，尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块以及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
[0003]现有的应用在电动执行机构的控制方法，通常都是基于数据传输对电动执行机构进行远程控制，控制过程通常是对电动执行机构的正反转动进行驱动控制，比如在申请公开号为CN102792032A的申请文件中公开了电动执行机构的控制装置，该方案就是通过基于生成的控制指令进行电动执行机构的驱动控制，同时现有技术通常是对电动执行机构的开合进行数据采集并基于采集结果进行驱动控制，无法对电动执行机构中的阀门振动进行有效的控制，鉴于此，有必要对现有的电动执行机构的控制方法进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种适应远程控制的电动执行机构智能控制方法，用于解决现有技术中对阀门开合后振动的检测不精准且无法及时对阀门的开合进行控制的问题。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种适应远程控制的电动执行机构智能控制方法，包括：步骤S1，启动电动执行机构，获取电动执行机构上的行程部件运行时的数据，将获取到的数据记为实际数据：步骤S2，获取电动执行机构实时的运作功率，记为实时功率，设置变动阈值以及预设数据，将变动阈值记为α；所述预设数据为标准情况下电动执行机构在实时功率状态时行程部件运行的实际数据，将实际数据、预设数据以及α进行比对，基于比对结果对电动执行机构进行控制；步骤S3，对α进行更新；步骤S4，对α进行优化。
[0006]进一步地，所述步骤S1包括如下子步骤：步骤S101，将电位器安装在电动执行机构的行程部件上，所述电位器用于调节电动执行机构的行程部件的电压以及电流，所述行程部件为控制电动执行机构中若干部件的行程位置的部件；步骤S102，通过控制柜保持第一运行电压将直流电传输到电位器，所述控制柜为
控制传输到电动执行机构的电流以及电压的部件，当电动执行机构运行时，由行程部件带动电位器移动，当电位器移动时，基于电位器移动的开合程度调节电位器的阻值，所述电位器的阻值的取值区间为第一预设阻值至第二预设阻值；步骤S103，基于电位器阻值的大小以及第一运行电压通过电流公式计算得到第一运行电流，电流公式为：I=U/R，其中I为第一运行电流，U为第一运行电压，R为电位器阻值，所述第一运行电流的取值区间为第一预设电流至第二预设电流；步骤S104，获取第一运行电流，使用开合转换公式得到此时的阀门的开合程度，所述开合转换公式为：L=δ
×
I，其中，L为阀门的开合程度，δ为第一转换系数，I为第一运行电流，所述阀门的开合程度的取值区间为第一预设百分比至第二预设百分比；步骤S105，将阀门的开合程度记为实际数据，将实际数据送至步骤S2。
[0007]进一步地，所述步骤S2包括如下子步骤：步骤S2011，获取此时电动执行机构的运作功率，记为实时功率，通过实时功率计算标准情况下电动执行机构的实际数据，记为预设数据；步骤S2012，获取α，将α记为初始数据；步骤S2013，当电动执行机构运行时，每隔第一运行时间获取实际数据、预设数据以及α，将实际数据减去α的值记为最低数据，将实际数据加上α的值记为最高数据。
[0008]进一步地，步骤S2还包括如下子步骤：步骤S2021，当预设数据大于最高数据时，发送阀门开合过小信号；当预设数据小于最低数据时，发送阀门开合过大信号；当预设数据大于等于最低数据且小于等于最高数据时，发送正常运行信号；步骤S2022，当获取到阀门开合过大信号时，将最低数据减去预设数据的值记为第一调整数据；当获取到阀门开合过小信号时，将预设数据减去最高数据的值记为第二调整数据；当获取到正常运行信号时，将最高数据减去预设数据的值记为第三调整数据，将预设数据减去最低数据的值记为第四调整数据。
[0009]进一步地，步骤S2还包括如下子步骤：步骤S2031，当获取到第一调整数据时，获取预设数据，使用缩小算法得到第一缩小阈值，将电动执行机构的阀门的开合程度缩小至第一缩小阈值，所述缩小算法为：Q1=P/2+(P+L)/2，其中，Q1为第一缩小阈值，P为预设数据，L为第一调整数据；当获取到第二调整数据时，获取预设数据，使用扩大算法得到第一扩大阈值，将电动执行机构的阀门的开合程度扩大至第一扩大阈值，所述扩大算法为：Q2=P/2+(P+H)/2，其中，Q2为第一扩大阈值，P为预设数据，H为第二调整数据；当获取到第三调整数据以及第四调整数据时，将第三调整数据与第四调整数据的差值的绝对值的二分之一记为第五调整数据；当第三调整数据大于第四调整数据时，将电动执行机构的阀门的开合程度扩大第五调整数据；当第四调整数据大于第三调整数据时，将电动执行机构的阀门的开合程度缩小第五调整数据；
当第四调整数据等于第三调整数据时，不进行调整。
[0010]进一步地，所述步骤S2011包括如下子步骤：步骤S20111，获取此时电动执行机构的运作功率，记为实时功率；步骤S20112，获取此时电动执行机构中若干部件的运行状态，将电动执行机构中若干部件的运行状态与标准情况下电动执行机构中若干部件的运行状态进行比对，得到比对结果无异常以及比对结果异常；步骤S20113，当比对结果无异常时，通过预设算法将实际功率转换为预设数据，所述预设算法包括：P=β
×
D，其中，P为预设数据，β为第二转换系数，D为实际功率；步骤S20114，当比对结果异常时，发送电动执行机构异常信号。
[0011]进一步地，所述步骤S20112中的比对方法为，获取电动执行机构中若干部件运行时的运行数据，所述电动执行机构中若干部件运行时的运行数据包括运行时的转速、速度、功率、电压以及电流；当运行数据小于等于标准状态下电动执行机构中若干部件运行时的最大运行数据且大于等于标准情况下电动执行机构中若干部件运行时的最小运行数据时，记为比对结果无异常；当运行数据小于标准状态下电动执行机构中若干部件运行时的最小运行数据或大于标准情况下电动执行机构中若干部件运行时的最大运行数据时，记为比对结果异常。
[0012]进一步地，所述步骤S3包括如下子步骤：步骤S301，将α的初始值设置为第一初始数据，将第一初始数据记为α1；步骤S302，获取电动执行机构历史运行时阀门震荡的若干历史数据；步骤S303，获取第一次阀门震荡的历史数据，基于阀门震荡的历史数据将α的值从α1更新为α2；步骤S304，获取n次阀门震荡的历史数据，将α1更新为αn。
[0013]进一步地，所述步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应远程控制的电动执行机构智能控制方法，其特征在于，包括：步骤S1，启动电动执行机构，获取电动执行机构上的行程部件运行时的数据，将获取到的数据记为实际数据：步骤S2，获取电动执行机构实时的运作功率，记为实时功率，设置变动阈值以及预设数据，将变动阈值记为α；所述预设数据为标准情况下电动执行机构在实时功率状态时行程部件运行的实际数据，将实际数据、预设数据以及α进行比对，基于比对结果对电动执行机构进行控制；步骤S3，对α进行更新；步骤S4，对α进行优化。2.根据权利要求1所述的一种适应远程控制的电动执行机构智能控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下子步骤：步骤S101，将电位器安装在电动执行机构的行程部件上，所述电位器用于调节电动执行机构的行程部件的电压以及电流，所述行程部件为控制电动执行机构中若干部件的行程位置的部件；步骤S102，通过控制柜保持第一运行电压将直流电传输到电位器，所述控制柜为控制传输到电动执行机构的电流以及电压的部件，当电动执行机构运行时，由行程部件带动电位器移动，当电位器移动时，基于电位器移动的开合程度调节电位器的阻值，所述电位器的阻值的取值区间为第一预设阻值至第二预设阻值；步骤S103，基于电位器阻值的大小以及第一运行电压通过电流公式计算得到第一运行电流，电流公式为：I=U/R，其中I为第一运行电流，U为第一运行电压，R为电位器阻值，所述第一运行电流的取值区间为第一预设电流至第二预设电流；步骤S104，获取第一运行电流，使用开合转换公式得到此时的阀门的开合程度，所述开合转换公式为：L=δ
×
I，其中，L为阀门的开合程度，δ为第一转换系数，I为第一运行电流，所述阀门的开合程度的取值区间为第一预设百分比至第二预设百分比；步骤S105，将阀门的开合程度记为实际数据，将实际数据送至步骤S2。3.根据权利要求2所述的一种适应远程控制的电动执行机构智能控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下子步骤：步骤S2011，获取此时电动执行机构的运作功率，记为实时功率，通过实时功率计算标准情况下电动执行机构的实际数据，记为预设数据；步骤S2012，获取α，将α记为初始数据；步骤S2013，当电动执行机构运行时，每隔第一运行时间获取实际数据、预设数据以及α，将实际数据减去α的值记为最低数据，将实际数据加上α的值记为最高数据。4.根据权利要求3所述的一种适应远程控制的电动执行机构智能控制方法，其特征在于，步骤S2还包括如下子步骤：步骤S2021，当预设数据大于最高数据时，发送阀门开合过小信号；当预设数据小于最低数据时，发送阀门开合过大信号；当预设数据大于等于最低数据且小于等于最高数据时，发送正常运行信号；步骤S2022，当获取到阀门开合过大信号时，将最低数据减去预设数据的值记为第一调整数据；
当获取到阀门开合过小信号时，将预设数据减去最高数据的值记为第二调整数据；当获取到正常运行信号时，将最高数据减去预设数据的值记为第三调整数据，将预设数据减去最低数据的值记为第四调整数据。5.根据权利要求4所述的一种适应远程控制的电动执行机构智能控制方法，其特征在于，步骤S2还包括如下子步骤：步骤S2031，当获取到第一调整数据时，获取预设数据，使用缩小算法得到第一缩小阈值，将电动执行机构的阀门的开合程度缩小至第一缩小阈值，所述缩小算法为：Q1=P/2+(P+L)/2，其中，Q1为第一缩小阈值，P为预设数据，L为第一调整数据；当获取到第二调整数据时，获取预设数据，使用扩大算法得到第一扩大阈值，将电动执行机构的阀门的开合程度扩大至第一扩大阈值，所述扩大算法为：Q2=P/2+(P+H)/2，其中，Q2为第一扩大阈值，P为预设数据，H为第二调整数据；当获取到第三调整数据以及第四调整数据时，将第三调整数据与第四调整数据的差值的绝对值的二分之一记为第五调整数据；当第三调整数据大于第四调整数据时，将电动执行机构的阀门的开合程度扩大第五调整数据；当第四调整数据大于第三调整数据时，将电动执行机构的阀门的开合程度缩小第五调整数据；当第四调整数据等于第三调整数据时，不进行调整。6.根据权利要求5所述的一种适应...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，
申请(专利权)人：南京欧控自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：