一种基于协作机器人镜片加工工作站制造技术

本申请属于机器人镜片加工技术领域，公开了一种基于协作机器人镜片加工工作站，包括底座，底座的顶端中心位置设有机械手，机械手的右边设有打磨机，机械手的后边设有置料平台，机械手的左边设有两个转动轴，两个转动轴的前端面均设有转动电机，两根转动轴的外壁上共同套接有运输皮带，运输皮带的下方设有储料机构，运输皮带的右边设有挡料板，本申请根据盛放镜片的运输盒的高度拉动升降杆向下运动，将横板调整至所需高度，转动电机带动运输皮带运转将单个盛放镜片的运输盒移动至挡料板的左侧，此时，其他的盛放镜片的运输盒依旧处于四个立板之间，避免需要工作人员站立在传送带的一端挨个将盛放镜片的运输盒放置在传送带。一端挨个将盛放镜片的运输盒放置在传送带。一端挨个将盛放镜片的运输盒放置在传送带。

【技术实现步骤摘要】
一种基于协作机器人镜片加工工作站


[0001]本申请涉及机器人镜片加工设备
，更具体地说，涉及一种基于协作机器人镜片加工工作站。

技术介绍

[0002]眼镜镜片的生产加工是把符合验光处方的毛胚定配眼镜片打磨成眼镜架镜圈，在镜片的批量生产过程中，往往会使用到机器人镜片加工工作站来进行加工，以达到加快镜片生产效率的目的。
[0003]现有的一些机器人镜片加工工作站在生产过程中，是通过传送带将盛放镜片的运输盒运输至所需位置后，通过机器人将运输盒拿取至所需位置再取出镜片并放置在工作站上的打磨机构上进行打磨加工处理，而在使用过程中，往往需要工作人员站立在传送带的一端挨个将盛放镜片的运输盒放置在传送带上，耗费较多人工，有待改进。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供一种基于协作机器人镜片加工工作站。

技术实现思路

[0005]本申请提供的一种基于协作机器人镜片加工工作站采用如下的技术方案：
[0006]一种基于协作机器人镜片加工工作站，包括底座，所述底座的顶端中心位置设有机械手，所述机械手的右边设有打磨机，所述机械手的后边设有置料平台，所述机械手的左边设有两个转动轴，两个所述转动轴的前端面均设有转动电机，两根所述转动轴的外壁上共同套接有运输皮带，所述运输皮带的下方设有储料机构，所述运输皮带的右边设有挡料板。
[0007]通过上述技术方案，便于将镜片运输至指定位置进行使用。
[0008]进一步的，所述储料机构包括底板，所述底板的顶端设有四个立柱，所述立柱的顶端均设有立板，四个所述立板上均设有六个滚轮，所述底板的上方右侧设有挡料机构。
[0009]通过上述技术方案，便于对盛放镜片的运输盒进行叠加放置。
[0010]进一步的，所述挡料机构包括横板，所述横板的左侧设有两个滑块，所述横板的底端设有两个升降杆，所述升降杆的底端均设有固定杆。
[0011]通过上述技术方案，便于根据盛放镜片的运输盒的高度对横板的高度进行调整。
[0012]进一步的，位于所述底板的上方靠右边的两个立板右侧均设有升降滑槽，且所述升降滑槽的长宽尺寸与滑块的长宽尺寸相同。
[0013]通过上述技术方案，便于保障滑块垂直升降运动。
[0014]进一步的，所述固定杆的顶端均设有与升降杆直径尺寸相匹配的开口，且所述固定杆为中空柱体。
[0015]通过上述技术方案，便于保障升降杆能够收入固定杆的内腔。
[0016]进一步的，所述打磨机由固定盒、旋转电机、打磨片制成，且所述旋转电机位于固定盒内，且所述打磨片连接旋转电机的前端面。
[0017]通过上述技术方案，便于对镜片进行打磨。
[0018]进一步的，所述立板上均设有六个与滚轮直径尺寸相匹配的弧形凹槽，且所述滚轮的固定轴固定连接弧形凹槽的内壁。
[0019]通过上述技术方案，便于将滚轮固定在立板上进行使用。
[0020]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0021]将多个盛放镜片的运输盒叠加放置在四个立板之间并接触运输皮带的顶端，根据盛放镜片的运输盒的高度拉动升降杆向下运动，将横板调整至所需高度，转动电机带动运输皮带运转将单个盛放镜片的运输盒移动至挡料板的左侧，此时，其他的盛放镜片的运输盒依旧处于四个立板之间，避免需要工作人员站立在传送带的一端挨个将盛放镜片的运输盒放置在传送带上。
附图说明
[0022]图1为本申请的整体结构示意图；
[0023]图2为本申请的储料机构结构示意图；
[0024]图3为本申请的挡料机构结构示意图。
[0025]图中标号说明：
[0026]1、底座；2、打磨机；3、机械手；4、置料平台；5、转动轴；6、转动电机；7、运输皮带；8、挡料板；9、储料机构；10、底板；11、立柱；12、立板；13、滚轮；14、升降滑槽；15、挡料机构；16、横板；17、滑块；18、升降杆；19、固定杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]实施例：
[0031]本申请实施例公开一种基于协作机器人镜片加工工作站，请参阅图1，包括底座1，底座1的顶端中心位置设有机械手3，机械手3的右边设有打磨机2，机械手3的后边设有置料平台4，机械手3的左边设有两个转动轴5，两个转动轴5的前端面均设有转动电机6，转动电
机6采用现有技术中的减速电机制成，两根转动轴5的外壁上共同套接有运输皮带7，运输皮带7的下方设有储料机构9，运输皮带7的右边设有挡料板8，转动电机6固定安装在底座1的顶端，通过转动电机6转动带动运输皮带7运动，可带动盛放镜片的运输盒在运输皮带7上运动。
[0032]请参阅图2，储料机构9包括底板10，底板10的顶端设有四个立柱11，立柱11的顶端均设有立板12，四个立板12上均设有六个滚轮13，底板10的上方右侧设有挡料机构15，通过滚轮13可避免盛放镜片的运输盒与立板12之间的摩擦力过大，无法自主向下运动。
[0033]请参阅图3，挡料机构15包括横板16，横板16的左侧设有两个滑块17，横板16的底端设有两个升降杆18，升降杆18的底端均设有固定杆19，通过将横板16与运输皮带7顶端之间的间距调整至与盛放镜片的运输盒相同的高度，可限制单个盛放镜片的运输盒在运输皮带7上运动。
[0034]请参阅图2，位于底板10的上方靠右边的两个立板12右侧均设有升降滑槽14，且升降滑槽14的长宽尺寸与滑块17的长宽尺寸相同，便于保障滑块17垂直升降运动。
[0035]请参阅图3，固定杆19的顶端均设有与升降杆18直径尺寸相匹配的开口，且固定杆19为中空柱体，且固定杆19的内壁上垂直设有若干个弧形凹槽，升降杆18的外壁上设有两个与弧形凹槽相匹配的弹簧柱塞，通过将弹簧柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于协作机器人镜片加工工作站，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端中心位置设有机械手(3)，所述机械手(3)的右边设有打磨机(2)，所述机械手(3)的后边设有置料平台(4)，所述机械手(3)的左边设有两个转动轴(5)，两个所述转动轴(5)的前端面均设有转动电机(6)，两根所述转动轴(5)的外壁上共同套接有运输皮带(7)，所述运输皮带(7)的下方设有储料机构(9)，所述运输皮带(7)的右边设有挡料板(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人镜片加工工作站，其特征在于：所述储料机构(9)包括底板(10)，所述底板(10)的顶端设有四个立柱(11)，所述立柱(11)的顶端均设有立板(12)，四个所述立板(12)上均设有六个滚轮(13)，所述底板(10)的上方右侧设有挡料机构(15)。3.根据权利要求2所述的一种基于协作机器人镜片加工工作站，其特征在于：所述挡料机构(15)包括横板(16)，所述横板(16)的左侧设有两个滑块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贵荣，李书贵，李江帆，
申请(专利权)人：江苏云图机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：