本实用新型专利技术公开了一种用于智能工业流水线的视觉检测装置，包括传送支架、设在传送支架上的传送皮带，传送支架上设有至少一个间隔板，间隔板位于传送皮带的上方，在传送皮带的上侧成型出至少两个独立的传送轨道，在位于传送皮带的下游端，传送支架上固定有一巡轨CCD相机组件，巡轨CCD相机组件位于传送皮带的正上方，用于对流经各传送轨道上的工件进行视觉识别检测。本实用新型专利技术通过在传送皮带上建立若干个独立的传送轨道，可独立互不干扰地传输多种不同类型的工件，通过巡轨CCD相机组件可对流经各传送轨道上的工件分别进行相应的视觉识别检测，提高了设备的兼容性，可对新增加的检测产品、工件进行灵活配置和灵活扩容，降低了设备成本。了设备成本。了设备成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能工业流水线的视觉检测装置
[0001]本技术涉及工业流水线上的机器视觉检测
，具体涉及一种用于智能工业流水线的视觉检测装置。
技术介绍
[0002]视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，通常在流水线上用作产品、工件的缺陷检测或分型。
[0003]基于流水线的视觉检测系统通常由流水线输送带、相机、控制系统等组成。相机在控制主机的配合下完成待检产品、工件的的拍照识别。控制系统控制相机及其光源的触发，使之对流水线上的产品、工件的准确成像，再根据采样图像输出判定结果，并将信号发送给下位机来完成分选动作。现有的流水线视觉检测系统，其相机的位置固定，产品、工件的输出通道也单一，不能灵活适应新的需求，不能对新增加的检测产品、工件进行灵活配置和灵活扩容。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术存在的缺陷，本技术提供一种用于智能工业流水线的视觉检测装置。
[0005]本技术实现上述技术效果所采用的技术方案是：
[0006]一种用于智能工业流水线的视觉检测装置，包括传送支架、设在所述传送支架上的传送皮带，其中，所述传送支架上设有至少一个间隔板，所述间隔板位于所述传送皮带的上方，底部与所述传送皮带之间具有0.1～1.0mm的间隙，所述间隔板沿着所述传送皮带的传送方向延伸，在所述传送皮带的上侧成型出至少两个独立的传送轨道，在位于所述传送皮带的下游端，所述传送支架上固定有一巡轨CCD相机组件，所述巡轨CCD相机组件位于所述传送皮带的正上方，用于对流经各所述传送轨道上的工件进行视觉识别检测。
[0007]优选地，在上述的用于智能工业流水线的视觉检测装置中，所述传送皮带的末端设有工件输出平台，所述工件输出平台与所述传送支架连接，所述工件输出平台的上游侧成型有与所述传送皮带适配衔接的斜坡面。
[0008]优选地，在上述的用于智能工业流水线的视觉检测装置中，所述间隔板的下游端的板体高度线性降低，末端位于所述工件输出平台上。
[0009]优选地，在上述的用于智能工业流水线的视觉检测装置中，所述巡轨CCD相机组件包括装配壳体以及位于所述装配壳体中的巡轨驱动机构、CCD相机底座和CCD相机，所述CCD相机固定在所述CCD相机底座上，所述装配壳体的下表面开设有与所述传送皮带的下游端宽度尺寸相一致的镜头开口，所述CCD相机的镜头端位于所述镜头开口中，所述巡轨驱动机构与所述CCD相机底座连接，用于驱动所述CCD相机的镜头端在所述镜头开口中按预定巡轨
指令移动。
[0010]优选地，在上述的用于智能工业流水线的视觉检测装置中，所述装配壳体的下表面在所述镜头开口的周侧设有板灯光源。
[0011]优选地，在上述的用于智能工业流水线的视觉检测装置中，所述巡轨驱动机构包括固定在所述装配壳体内部的步进齿条导轨和固定在所述CCD相机底座中的微型马达，所述微型马达与工况机的控制端连接，所述微型马达的轴端连接有齿轮，所述齿轮与所述步进齿条导轨啮合传动。
[0012]优选地，在上述的用于智能工业流水线的视觉检测装置中，所述CCD相机底座与所述步进齿条导轨之间还设有巡轨导向机构。
[0013]优选地，在上述的用于智能工业流水线的视觉检测装置中，所述巡轨导向机构包括成型在所述步进齿条导轨侧面的一条直线滑槽，以及成型在所述CCD相机底座一侧的滑块，所述滑块可滑动地适配在所述直线滑槽中。
[0014]本技术的有益效果为：本技术通过在传送皮带上建立若干个独立的传送轨道，可以独立互不干扰地传输多种不同类型的工件，然后通过巡轨CCD相机组件对流经各传送轨道上的工件分别进行相应的视觉识别检测，提高了设备的兼容性，可对新增加的检测产品、工件进行灵活配置和灵活扩容，降低了设备成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构图；
[0016]图2为本技术的侧视图；
[0017]图3为本技术所述传送皮带的俯视图；
[0018]图4为本技术所述巡轨CCD相机组件的结构图；
[0019]图5为本技术所述巡轨CCD相机组件的内部结构图；
[0020]图6为一实施例中不同型号产品在相应传送轨道上的分时输送示意图。
具体实施方式
[0021]为使对本技术作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明：
[0022]本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0023]本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0024]请参见图1、图2和图3，如图所示，本技术的实施例提出的一种用于智能工业
流水线的视觉检测装置，该装置包括传送支架1、设在传送支架1上的传送皮带2，传送支架1的一侧设有电机皮带轮6、传送皮带轮7，以及连接电机皮带轮6和传送皮带轮7的传动皮带。具体地，传送支架1的内侧固定有电机，电机轴与电机皮带轮6传动连接，传送皮带轮7与传送皮带2的皮带传动轴连接。其中，如图1和图3所示，该传送支架1上设有至少一个间隔板3，该间隔板3位于传送皮带2的上方，底部与传送皮带2之间具有0.1～1.0mm的间隙。间隔板3沿着传送皮带2的传送方向延伸，在传送皮带2的上侧成型出至少两个独立的传送轨道4，位于传送皮带2上游的上料机械手可将不同型号的产品、工件有序地放置在对应的传送轨道4上，使不同的传送轨道4分时向下输送相应的产品、工件。为了减少视觉检测相机在流水线上的配置数量，同时满足对不同传送轨道4上向下游输送的产品、工件进行相应的视觉检测，如图1和图2所示，在位于传送皮带2的下游端，传送支架1上固定有一巡轨CCD相机组件8，该巡轨CCD相机组件8位于传送皮带2的正上方，用于对流经各传送轨道4上的工件进行视觉识别检测。该装置通过在传送皮带2上建立若干个独立的传送轨道4，可以独立互不干扰地传输多种不同类型的工件，然后通过巡轨CCD相机组件8对流经各传送轨道4上的工件分别进行相应的视觉识别检测，提高了设备的兼容性，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能工业流水线的视觉检测装置，包括传送支架(1)、设在所述传送支架(1)上的传送皮带(2)，其特征在于，所述传送支架(1)上设有至少一个间隔板(3)，所述间隔板(3)位于所述传送皮带(2)的上方，底部与所述传送皮带(2)之间具有0.1～1.0mm的间隙，所述间隔板(3)沿着所述传送皮带(2)的传送方向延伸，在所述传送皮带(2)的上侧成型出至少两个独立的传送轨道(4)，在位于所述传送皮带(2)的下游端，所述传送支架(1)上固定有一巡轨CCD相机组件(8)，所述巡轨CCD相机组件(8)位于所述传送皮带(2)的正上方，用于对流经各所述传送轨道(4)上的各型工件进行相应的视觉识别检测。2.根据权利要求1所述的用于智能工业流水线的视觉检测装置，其特征在于，所述传送皮带(2)的末端设有工件输出平台(5)，所述工件输出平台(5)与所述传送支架(1)连接，所述工件输出平台(5)的上游侧成型有与所述传送皮带(2)适配衔接的斜坡面。3.根据权利要求2所述的用于智能工业流水线的视觉检测装置，其特征在于，所述间隔板(3)的下游端的板体高度线性降低，末端位于所述工件输出平台(5)上。4.根据权利要求1所述的用于智能工业流水线的视觉检测装置，其特征在于，所述巡轨CCD相机组件(8)包括装配壳体(81)以及位于所述装配壳体(81)中的巡轨驱动机构(82)、CCD相机底座(83)和CCD相机(84)，所述CCD相机(84)固定在所述CCD相机底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，
申请(专利权)人：浙江复能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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