一种钢筋绑扎装置及钢筋网绑扎机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种本实用新型专利技术提供一种钢筋绑扎装置，包括送丝机构、断丝机构、绕丝机构和绑扎拧紧机构；断丝机构对应送丝机构，供从送丝机构伸出的绑丝穿过并在绑扎结束后切段所述绑丝；绕丝机构对应断丝机构，使得从断丝机构伸出的绑丝形成可缠绕待绑扎钢筋的状态；绑扎拧紧机构对应绕丝机构中预留的待拧紧绑丝位置，用于将缠绕待绑扎钢筋后的绑丝拧紧，并能通过向上提拉自动脱离被拧紧的所述绑丝。其有益效果是，解决了现有技术存在的浪费人力和工序繁琐的技术问题。可广泛应用于各类施工项目需要钢筋绑扎作业的环境，市场前景广阔，对解决我国逐渐显现的劳动力短缺问题，具有极强的社会效益。有极强的社会效益。有极强的社会效益。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋绑扎装置及钢筋网绑扎机器人


[0001]本技术涉及钢筋绑扎
，尤其涉及一种钢筋绑扎装置及钢筋网绑扎机器人。

技术介绍

[0002]钢筋绑扎作为建筑施工的刚性工序，目前的操作方式主要有纯手工绑扎和机器绑扎。
[0003]纯手工绑扎，浪费人力且效率不高。
[0004]现有机器绑扎一般是将绑扎装置设置在绑扎机器人上以解放人力。但是目前的绑扎装置其一般是将绑丝预先制作成规格一致、形状一致的若干个绑丝段，然后将若干绑丝段存储在一起并逐个推送入指定位置，再利用绑扎拧紧机构进行拧紧。这样的方式，在预先制作绑丝段的时候还是免不了需要人力，且增加了工序，不利于施工效率的提高。
[0005]基于此，亟需一种可解放劳动力，且工序相对简洁的钢筋绑扎装置。

技术实现思路

[0006](一)要解决的技术问题
[0007]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种钢筋绑扎装置及钢筋网绑扎机器人，其解决了现有技术存在的浪费人力和工序繁琐的技术问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为了达到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋绑扎装置，其特征在于：包括送丝机构、断丝机构、绕丝机构和绑扎拧紧机构；所述断丝机构对应所述送丝机构，供从所述送丝机构伸出的绑丝穿过并在绑扎结束后切段所述绑丝；所述绕丝机构对应所述断丝机构，使得从所述断丝机构伸出的绑丝形成可缠绕待绑扎钢筋的状态；所述绑扎拧紧机构对应所述绕丝机构中预留的待拧紧绑丝位置，用于将缠绕所述待绑扎钢筋后的所述绑丝拧紧，并能通过向上提拉自动脱离被拧紧的所述绑丝。2.如权利要求1所述的一种钢筋绑扎装置，其特征在于：所述断丝机构包括动切刀(131)和静切刀(132)；所述动切刀(131)的切口端和所述静切刀(132)的切口端形成供所述绑丝穿过的剪切间隙(138)，所述剪切间隙(138)对应所述送丝机构的输出端；所述动切刀(131)可相对于所述静切刀(132)做往复动作，用于切断穿过所述剪切间隙(138)内的绑丝。3.如权利要求2所述的一种钢筋绑扎装置，其特征在于：所述断丝机构还包括断丝电机(133)、断丝主体(134)、偏心轮(135)和复位弹簧(136)；所述断丝主体(134)内设置有穿过所述剪切间隙(138)的送丝通道(1341)，所述送丝通道(1341)对应所述送丝机构输出端；所述断丝电机(133)的输出轴连接所述偏心轮(135)，所述偏心轮(135)抵压所述动切刀(131)的非切口端；所述动切刀(131)抵压所述复位弹簧(136)。4.如权利要求3所述的一种钢筋绑扎装置，其特征在于：所述动切刀(131)的非切口端套设有切刀安装块(137)，所述偏心轮(135)抵压所述切刀安装块(137)；所述切刀安装块(137)的两侧设置有压板(1371)，用于抵压位于断丝主体(134)外侧壁的所述复位弹簧(136)。5.如权利要求2所述的一种钢筋绑扎装置，其特征在于：所述绕丝机构包括弧形主导丝通道(141)和副导丝通道(142)；所述弧形主导丝通道(141)与所述副导丝通道(142)呈竖向并列设置，且顶端之间形成所述待拧紧绑丝位置，而底端之间留有供所述待绑扎钢筋穿过的作业开口；所述弧形主导丝通道(141)的入丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾有权，马仲举，凤若成，缪鹍，王怀东，王露鸣，王启迪，曹继伟，
申请(专利权)人：中铁九局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：