遥控器丝印检测分类设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控器丝印检测分类设备，包括：第一输送带两端分别为输入端和输出端；机械手设置于输入端，并能够将遥控器排列至第一输送带；检测组件，设置于输入端和输出端之间，并能够对遥控器进行检测；分拣组件，设置于输出端，分拣组件包括移动机构和抓取机构，抓取机构设置于移动机构，并能够沿水平方向横向和纵向移动，抓取机构包括第一气缸、第一电机、第二气缸和夹块、第一气缸设置于移动机构，第一电机设置于第一气缸，并能够沿竖直方向移动，第二气缸设置于第一电机，并能够沿水平方向旋转，夹块设置于第二气缸，并能够夹取遥控器；缓存组件，设置于分拣组件的一侧，并能够缓存分拣出来的不良品。本设备能够有效提高分拣效率。有效提高分拣效率。有效提高分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
遥控器丝印检测分类设备


[0001]本技术涉及产品检测分类装置
，特别涉及遥控器丝印检测分类设备。

技术介绍

[0002]遥控器产品在生产过程中，需要经过硅胶按键丝印内容检测。现有技术中，设备检测出来的不良品，机器一次只会剔除一个，然后需要人工及时分拣，这就需要检测分拣设备上安排一名作业员进行不良品分拣，导致成本增加，并且效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种遥控器丝印检测分类设备，能够自动分拣不良品，并将多个不良品分拣至缓存组件中，提高效率，降低成本。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的遥控器丝印检测分类设备，包括：
[0005]第一输送带，两端分别为输入端和输出端；
[0006]机械手，设置于所述输入端，并能够将遥控器排列至所述第一输送带；
[0007]检测组件，设置于所述输入端和所述输出端之间，并能够对所述遥控器进行检测；
[0008]分拣组件，设置于所述输出端，所述分拣组件包括移动机构和抓取机构，所述抓取机构设置于所述移动机构，并能够沿水平方向横向和纵向移动，所述抓取机构包括第一气缸、第一电机、第二气缸和夹块、所述第一气缸设置于所述移动机构，所述第一电机设置于所述第一气缸，并能够沿竖直方向移动，所述第二气缸设置于所述第一电机，并能够沿水平方向旋转，所述夹块设置于所述第二气缸，并能够夹取所述遥控器；
[0009]缓存组件，设置于所述分拣组件的一侧，并能够缓存分拣出来的不良品。
[0010]根据本技术实施例的遥控器丝印检测分类设备，至少具有如下有益效果：机械手将待检测分类的遥控器抓取并排列至第一输送带上，检测组件检测遥控器上的硅胶按键的丝印，然后分拣组件将不良品分拣出来，并将不良品放置缓存组件中进行缓存，当缓存至预定数量时，作业员再一次性取走不良品。本申请的设备能够一定程度上解放作业员，不需要作业员一直看守在设备附近，提高了分拣效率，节省了人力资源和生产成本。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第二气缸并设置有多个，每个所述第二气缸设置有两个所述夹块。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述夹块具有安装部和抓取部，所述夹块通过所述安装部与所述第二气缸的推杆连接，所述抓取部具有弧形凹槽。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述移动机构包括支架、安装轴、固定件、第二电机、丝杆、和滑块，所述安装轴水平设置于所述支架，所述固定件设置于所述安装轴，所述丝杆和所述第二电机设置于所述固定件，所述第二电机能够驱动所述丝杆转动，所述滑块滑动设置于所述丝杆。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述缓存组件并排设置有两个第二输送带，所述第二输送带远离所述分拣组件的一端设置有挡板。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述缓存组件位于所述第二输送带的底部还设置有储存箱。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述储存箱设置有排气扇。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述缓存组件还包括报警装置，所述报警装置能够在预定情况下报警。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述报警装置为声音报警器。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述检测组件包括安装箱、图像摄取装置和光源，所述安装箱罩设于所述第一输送带，并且所述安装箱的底部开口，所述图像摄取装置和所述光源设置于所述安装箱内。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0022]图1为本技术一种实施例的遥控器丝印检测分类设备的示意图；
[0023]图2为图1示出的遥控器丝印检测分类设备的检测组件和分拣组件的示意图；
[0024]图3为图1示出的遥控器丝印检测分类设备的抓取机构的示意图。
[0025]附图标记：
[0026]第一输送带100、输入端110、输出端120、检测组件200、安装箱210、图像摄取装置220、光源230、操作显示屏240、分拣组件300、抓取机构310、第一气缸311、第一电机312、第二气缸313、夹块314、安装部315、抓取部316、移动机构320、支架321、安装轴322、固定件323、第二电机324、丝杆325、滑块326、缓存组件400、第二输送带410、挡板420、防尘罩430、储存箱440。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]遥控器产品在生产过程中，需要经过硅胶按键丝印内容检测。现有技术中，设备检测出来的不良品，机器一次只会剔除一个，然后需要人工及时分拣，这就需要检测分拣设备上安排一名作业员进行不良品分拣，导致成本增加，并且效率较低。
[0032]为了解决这类问题，本申请提出一种遥控器丝印检测分类设备，设置有第一输送带、机械手、检测组件、分拣组件、和缓存组件，机械手将待检测分类的遥控器抓取并排列至第一输送带上，检测组件检测遥控器上的硅胶按键的丝印，然后分拣组件将不良品分拣出来，并将不良品放置缓存组件中进行缓存，当缓存至预定数量时，作业员再一次性取走不良品。本申请的设备能够一定程度上解放作业员，不需要作业员一直看守在设备附近，提高了分拣效率，节省了人力资源和生产成本。
[0033]参照图1至图3，本技术实施例提供的遥控器丝印检测分类设备包括第一输送带100、机械手(图中未示出)、检测组件200、分拣组件300和缓存组件400。具体的，第一输送带100的两端分别为输入端110和输出端120，机械手设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.遥控器丝印检测分类设备，其特征在于，包括：第一输送带，两端分别为输入端和输出端；机械手，设置于所述输入端，并能够将遥控器排列至所述第一输送带；检测组件，设置于所述输入端和所述输出端之间，并能够对所述遥控器进行检测；分拣组件，设置于所述输出端，所述分拣组件包括移动机构和抓取机构，所述抓取机构设置于所述移动机构，并能够沿水平方向横向和纵向移动，所述抓取机构包括第一气缸、第一电机、第二气缸和夹块、所述第一气缸设置于所述移动机构，所述第一电机设置于所述第一气缸，并能够沿竖直方向移动，所述第二气缸设置于所述第一电机，并能够沿水平方向旋转，所述夹块设置于所述第二气缸，并能够夹取所述遥控器；缓存组件，设置于所述分拣组件的一侧，并能够缓存分拣出来的不良品。2.根据权利要求1所述的遥控器丝印检测分类设备，其特征在于，所述第二气缸并设置有多个，每个所述第二气缸设置有两个所述夹块。3.根据权利要求2所述的遥控器丝印检测分类设备，其特征在于，所述夹块具有安装部和抓取部，所述夹块通过所述安装部与所述第二气缸的推杆连接，所述抓取部具有弧形凹槽。4.根据权利要求1所述的遥控器丝印检测分类设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志鸿，胡海平，
申请(专利权)人：惠州市创荣发实业有限公司，
类型：新型
国别省市：