本实用新型专利技术涉及自动出球装置技术领域，提出了一种羽毛球自动出球装置，包括羽毛球筒仓，羽毛球筒仓内径大于羽毛球锥形结构的最大直径，设置在羽毛球筒仓底部的卡球套，卡球套内径小于羽毛球锥形结构的最大直径，移动设置在羽毛球筒仓下的拔球机械手，拔球机械手用于将羽毛球从卡球套中拔出。通过上述技术方案，解决了现有技术中的羽毛球自动出球装置容易卡球，出球不精确的问题。出球不精确的问题。出球不精确的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球自动出球装置
[0001]本技术涉及自动出球装置
，具体的，涉及一种羽毛球自动出球装置。
技术介绍
[0002]现有的羽毛球售球机或者羽毛球出球装置采用直线型电动推杆方式出球，出球时电动推杆移动固定行程将球推出，该机构没考虑到羽毛球锥形结构在堆叠的情况下容易受到挤压，球与球之间的距离是不同的，造成多出球或不出球情况，有时还会造成羽毛球的损伤，无法满足自动售球机或者自动出球装置精准、定量出球的要求。
技术实现思路
[0003]本技术提出一种羽毛球自动出球装置，解决了相关技术中的羽毛球自动出球装置容易卡球，出球不精确的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种羽毛球自动出球装置，包括
[0006]羽毛球筒仓，所述羽毛球筒仓内径大于羽毛球锥形结构的最大直径，
[0007]卡球套，设置在所述羽毛球筒仓底部，所述卡球套内径小于羽毛球锥形结构的最大直径，
[0008]拔球机械手，移动设置在所述羽毛球筒仓下，所述拔球机械手用于将羽毛球从所述卡球套中拔出。
[0009]作为进一步的技术方案，所述卡球套包括
[0010]插接管，所述羽毛球筒仓套设在所述插接管内，
[0011]过渡管，设置在所述插接管远离所述羽毛球筒仓一端，所述过渡管内径向远离所述插接管的方向逐渐变小。
[0012]作为进一步的技术方案，所述拔球机械手包括
[0013]升降装置，设置在所述卡球套旁，
[0014]两个夹爪，均铰接设置在升降装置上，夹爪转动后，两个夹爪相互靠近或远离。
[0015]作为进一步的技术方案，所述升降装置包括
[0016]电机，设置在所述卡球套旁，
[0017]丝杠，转动设置在所述电机上，所述电机用于驱动所述丝杠转动，
[0018]滑块，螺纹设置在所述丝杠上，所述夹爪铰接设置在所述滑块上。
[0019]作为进一步的技术方案，所述拔球机械手还包括
[0020]行程传感器，具有两个，分别设置在所述丝杠两端，
[0021]压力传感器，设置在所述夹爪上。
[0022]本技术的工作原理及有益效果为：
[0023]本技术中，羽毛球小头朝下叠摞在羽毛球筒仓内，最下方的一个羽毛球会从卡球套中探出一部分，而羽毛球锥形结构较大直径的末端会被卡球套卡住，在需要出球时，
拔球机械手便可以将探出的这个羽毛球从卡球套中拔出，然后上面的羽毛球便可以自由下落，等待下一次出球，解决了相关技术中的羽毛球自动出球装置容易卡球，出球不精确的问题。
附图说明
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]图1为本技术结构示意图；
[0026]图2为本技术图1局部A放大图；
[0027]图3为本技术羽毛球筒仓与卡球套配合剖视图；
[0028]图4为本技术图3局部B放大图；
[0029]图中：1、羽毛球筒仓，2、卡球套，3、拔球机械手，4、插接管，5、过渡管，6、升降装置，7、夹爪，8、电机，9、丝杠，10、滑块，11、行程传感器，12、压力传感器。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0031]如图1～图4所示，一种羽毛球自动出球装置，包括
[0032]羽毛球筒仓1，所述羽毛球筒仓1内径大于羽毛球锥形结构的最大直径，
[0033]卡球套2，设置在所述羽毛球筒仓1底部，所述卡球套2内径小于羽毛球锥形结构的最大直径，
[0034]拔球机械手3，移动设置在所述羽毛球筒仓1下，所述拔球机械手3用于将羽毛球从所述卡球套2中拔出。
[0035]本实施例中，羽毛球小头朝下叠摞在羽毛球筒仓1内，最下方的一个羽毛球会被卡球套2卡住避免羽毛球从羽毛球筒仓1内掉落，最下方的羽毛球的小头以及锥形结构直径较小的部分从卡球套2中探出一部分，而羽毛球锥形结构较大直径的末端会被卡球套2卡住，在需要出球时，拔球机械手3抓取从卡球套2中探出的羽毛球，将探出的这个羽毛球从卡球套2中拔出，然后上面的羽毛球便可以自由下落，等待下一次出球，解决了相关技术中的羽毛球自动出球装置容易卡球，出球不精确的问题。
[0036]进一步的，所述卡球套2包括
[0037]插接管4，所述羽毛球筒仓1套设在所述插接管4内，
[0038]过渡管5，设置在所述插接管4远离所述羽毛球筒仓1一端，所述过渡管5内径向远离所述插接管4的方向逐渐变小。
[0039]本实施例中，羽毛球小头朝下叠摞在羽毛球筒仓1内，最下方的一个羽毛球从插接管4落入过渡管5中，过渡管5的内壁直径逐渐减小与羽毛球的锥形结构相配合，因为过渡管5直径最小的地方比羽毛球锥形结构的直径要小，所以羽毛球会被卡球套2卡住，避免羽毛球从羽毛球筒仓1内直接掉落，最下方的羽毛球的小头以及锥形结构直径较小的部分从过渡管5中探出一部分，而其锥形结构较大直径的末端会被过渡管5卡住，在需要出球时，拔球
机械手3抓取从卡球套2中探出的羽毛球，将探出的这个羽毛球从卡球套2中拔出，然后上面的羽毛球便可以自由下落，等待下一次出球。
[0040]进一步的，所述拔球机械手3包括
[0041]升降装置6，设置在所述卡球套2旁，
[0042]两个夹爪7，均铰接设置在升降装置6上，夹爪7转动后，两个夹爪7相互靠近或远离。
[0043]本实施例中，在需要出球时，两个夹爪7转动互相远离，为抓取羽毛球做准备，然后两个夹爪7在升降装置6的驱动下上升到达羽毛球所在位置，两个夹爪7转动相互接近将羽毛球夹住，然后两个夹爪7在升降装置6的驱动下下降，将位于卡球套2最下方的羽毛球拔出，最后两个夹爪7转动相互远离，羽毛球在重力的作用下掉落，至此羽毛球出球装置完成一次羽毛球抓取动作。
[0044]进一步的，所述升降装置6包括
[0045]电机8，设置在所述卡球套2旁，
[0046]丝杠9，转动设置在所述电机8上，所述电机8用于驱动所述丝杠9转动，
[0047]滑块10，螺纹设置在所述丝杠9上，所述夹爪7铰接设置在所述滑块10上。
[0048]本实施例中，电机8驱动丝杠9转动，滑块10带动两个夹爪7上升到达羽毛球所在位置，两个夹爪7转动相互接近将羽毛球夹住，然后电机8驱动丝杠9反方向转动，滑块10带动两个夹爪7下降，将位于卡球套2最下方的羽毛球拔出，最后两个夹爪7转动相互远离，羽毛球在重力的作用下掉落，至此羽毛球出球装置完成一次羽毛球抓取动作。
[0049]进一步的，所述拔球机械手3还包括
[0050本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种羽毛球自动出球装置，其特征在于，包括羽毛球筒仓(1)，所述羽毛球筒仓(1)内径大于羽毛球锥形结构的最大直径，卡球套(2)，设置在所述羽毛球筒仓(1)底部，所述卡球套(2)内径小于羽毛球锥形结构的最大直径，拔球机械手(3)，移动设置在所述羽毛球筒仓(1)下，所述拔球机械手(3)用于将羽毛球从所述卡球套(2)中拔出。2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动出球装置，其特征在于，所述卡球套(2)包括插接管(4)，所述羽毛球筒仓(1)套设在所述插接管(4)内，过渡管(5)，设置在所述插接管(4)远离所述羽毛球筒仓(1)一端，所述过渡管(5)内径向远离所述插接管(4)的方向逐渐变小。3.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动出球装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱婷轩，朱瑞丰，
申请(专利权)人：河北瑞丰体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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