本实用新型专利技术涉及玻璃幕墙安装技术领域，特别是涉及一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，其包括车体、机械臂、活动板和摆臂。车体上设置辅助支撑件，机械臂设置在车体平板上，机械臂驱动连接承重板，承重板上设置吸盘A，气泵A的输入端插入承重板内并与吸盘内部连通。活动板对称并转动设置在承重板上，电机A驱动连接活动板。活动板上水平设置两个横杆，横杆上套设U型架，液压缸驱动连接U型架。摆臂对称设置在U型架上，摆臂上设置吸盘B，气泵B的输入端与吸盘B内部连通。摆臂的转轴上均设置齿轮，两个齿轮啮合连接，且摆臂上设置驱动其中一个齿轮转动的电机B。本实用新型专利技术能够对不同尺寸以及不同形状的玻璃幕墙进行安装，且稳定性高。性高。性高。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置
[0001]本技术涉及玻璃幕墙安装
，特别是涉及一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置。
技术介绍
[0002]玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。玻璃幕墙分为规则形状以及非规则形状(即异型)，在安装的时候需要借助辅助装置。
[0003]授权公告号为CN217631374U的中国专利公开了一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置。包括安装板，所述安装板端壁上设置有运动机构，所述安装板端壁上设置有固定机构，从而实现对幕墙玻璃进行吸附，吸附的比较牢靠，并且能够实现对不同形状的玻璃进行吸附；从而实现带动玻璃进行转动，便于对玻璃进行提升，并且能够通过升降组件的运动，从而带动玻璃上升到需要安装的位置，而且能够实现带动玻璃进行转向，便于进行施工安装，不需要人徒手进行位置矫正；从而实现对装置进行固定，防止在升降安装时出现倾倒晃动，并且能够实现通过制动机构的运动，从而实现装置运动到相应位置进行制动，防止出现移动，造成玻璃幕墙损坏。
[0004]但是该装置仍然存在着不足之处：该装置吸盘间距固定，当需要安装的玻璃幕墙尺寸较大的时候，利用该固定间距的吸盘进行安装时，幕墙的整体重心很容易偏离吸盘较远，此时吸盘容易失去对玻璃的吸附作用。
技术实现思路
[0005]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置。
[0006]本技术的技术方案：一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，包括车体、机械臂、活动板和摆臂。
[0007]车体上设置辅助支撑件，车体上设置配重块和操作台。机械臂设置在车体的平板上，机械臂与配重块分别位于车体平板上方两侧，机械臂驱动连接承重板，承重板上设置若干个与其内部连通的吸盘A，且承重板上设置气泵A，气泵A的输入端插入承重板内并与其内部连通。
[0008]活动板对称并转动设置在承重板上，承重板上设置两个电机A，两侧电机A分别驱动连接对应侧活动板。活动板上水平设置两个横杆，横杆上套设U型架，U型架与横杆滑动连接，活动板上设置驱动U型架滑动的液压缸。
[0009]摆臂对称并转动设置在U型架上，摆臂上设置与其内部连通的吸盘B，摆臂上设置气泵B，气泵B的输入端插入摆臂内并与其内部连通。摆臂的转轴上均设置齿轮，两个齿轮啮合连接，且摆臂上设置驱动其中一个齿轮转动的电机B。
[0010]优选的，辅助支撑件包括固定套、活动杆和曲柄。固定套上设置连杆，连杆与车体转动连接，活动杆滑动设置在固定套内，活动杆的底部设置垫板。固定套内转动设置丝杆，丝杆驱动连接活动杆，曲柄驱动连接丝杆。
[0011]优选的，丝杆的顶端设置插销，曲柄与插销连接，插销上设置卡块，固定套的顶端设置开口向上的齿槽，卡块位于齿槽内并与其沿水平方向啮合连接，且卡块与齿槽沿竖直方向滑动连接。
[0012]优选的，车体上设置收纳槽，连杆位于收纳槽内并与其转动连接。
[0013]优选的，配重块上设置座位槽，座位槽靠近操作台，且座位槽内设置柔性防护垫。
[0014]优选的，承重板上设置与其内部连通的伸缩管A，承重板上设置驱动伸缩管A伸缩的驱动件A，吸盘A设置在伸缩管A的活动端并与其内部连通。
[0015]优选的，活动板上设置与其内部连通的伸缩管B，各活动板上均设置驱动伸缩管B伸缩的驱动件B，吸盘B设置在伸缩管B的活动端并与其内部连通。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0017]通过在承重板上设置两各活动板，利用两个电机A分别驱动对应侧活动板，可以使两侧吸盘B的角度得到适应性的调整；通过在固定板上设置U型架与横杆的伸缩结构，利用液压缸的驱动可以调节U型架上吸盘B与吸盘A的距离，并且吸盘B设置在摆臂上，利用电机B驱动两个摆臂转动，可以使两个吸盘之间的间距得到适当的调整，同时本技术整体结构稳定性高，操作简单方便，非常实用，适合推广。
附图说明
[0018]图1为本技术中一种实施例的结构示意图；
[0019]图2为承重板与吸盘B的连接结构图；
[0020]图3为辅助支撑件的结构图。
[0021]附图标记：1、车体；2、辅助支撑件；201、固定套；202、连杆；203、活动杆；204、垫板；205、丝杆；206、曲柄；3、配重块；4、操作台；5、机械臂；6、承重板；7、吸盘A；8、气泵A；9、活动板；10、电机A；11、横杆；12、U型架；13、液压缸；14、摆臂；15、吸盘B；16、气泵B；17、齿轮；18、电机B。
具体实施方式
[0022]实施例一
[0023]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，包括车体1、机械臂5、活动板9和摆臂14。车体1上设置辅助支撑件2，车体1上设置配重块3和操作台4。机械臂5设置在车体1的平板上，机械臂5与配重块3分别位于车体1平板上方两侧，机械臂5驱动连接承重板6，承重板6上设置若干个与其内部连通的吸盘A7，且承重板6上设置气泵A8，气泵A8的输入端插入承重板6内并与其内部连通。活动板9对称并转动设置在承重板6上，承重板6上设置两个电机A10，两侧电机A10分别驱动连接对应侧活动板9。活动板9上水平设置两个横杆11，横杆11上套设U型架12，U型架12与横杆11滑动连接，活动板9上设置驱动U型架12滑动的液压缸13。摆臂14对称并转动设置在U型架12上，摆臂14上设置与其内部连通的吸盘B15，摆臂14上设置气泵B16，气泵B16的输入端插入摆臂14内并与其内部连
通。摆臂14的转轴上均设置齿轮17，两个齿轮17啮合连接，且摆臂14上设置驱动其中一个齿轮17转动的电机B18。
[0024]本实施例中，车身停稳之后，将辅助支撑件2打开并固定，提高车身的稳定性，随后驱动机械臂5使固定板6上的吸盘A7贴近玻璃，启动气泵A8进行吸气，对玻璃中间位置进行吸紧固定，根据玻璃的大小调整两个吸盘B15的间距，启动电机B18，电机B18驱动两个摆臂14同步张开或者收近，然后启动液压缸13，利用液压缸13驱动U型架12滑动使吸盘B15在翻转后能贴紧玻璃，随后启动电机A10，使两侧吸盘A7转动至适当的角度，此时吸盘B15贴紧玻璃两侧，启动气泵B16进行吸气，利用吸盘B15对玻璃侧面进行吸牢固定，随后启动机械臂5进行玻璃的抬高以及后续安装。
[0025]实施例二
[0026]如图3所示，本技术提出的一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，相较于实施例一，辅助支撑件2包括固定套201、活动杆203和曲柄206。固定套201上设置连杆202，连杆202与车体1转动连接，活动杆203滑动设置在固定套201内，活动杆203的底部设置垫板204本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，其特征在于，包括车体(1)、机械臂(5)、活动板(9)和摆臂(14)；车体(1)上设置辅助支撑件(2)，车体(1)上设置配重块(3)和操作台(4)；机械臂(5)设置在车体(1)的平板上，机械臂(5)与配重块(3)分别位于车体(1)平板上方两侧，机械臂(5)驱动连接承重板(6)，承重板(6)上设置若干个与其内部连通的吸盘A(7)，且承重板(6)上设置气泵A(8)，气泵A(8)的输入端插入承重板(6)内并与其内部连通；活动板(9)对称并转动设置在承重板(6)上，承重板(6)上设置两个电机A(10)，两侧电机A(10)分别驱动连接对应侧活动板(9)；活动板(9)上水平设置两个横杆(11)，横杆(11)上套设U型架(12)，U型架(12)与横杆(11)滑动连接，活动板(9)上设置驱动U型架(12)滑动的液压缸(13)；摆臂(14)对称并转动设置在U型架(12)上，摆臂(14)上设置与其内部连通的吸盘B(15)，摆臂(14)上设置气泵B(16)，气泵B(16)的输入端插入摆臂(14)内并与其内部连通；摆臂(14)的转轴上均设置齿轮(17)，两个齿轮(17)啮合连接，且摆臂(14)上设置驱动其中一个齿轮(17)转动的电机B(18)。2.根据权利要求1所述的一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，其特征在于，辅助支撑件(2)包括固定套(201)、活动杆(203)和曲柄(206)；固定套(201)上设置连杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建国，李炜，宋俊明，马永亮，王伟，杨世硕，
申请(专利权)人：中冶交通建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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