扫地机器人制造技术

本申请是关于一种扫地机器人，属于智能家居技术领域。所述扫地机器人包括机体和至少两个拖布盘；所述至少两个拖布盘均转动安装在所述机体的底部；位于所述机体的中轴线两侧，且位置邻近的第一拖布盘和第二拖布盘的转轴，在沿着所述中轴线的方向上具有间距。采用本申请，可以消除扫地机器人在拖地时出现漏拖的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本申请是关于智能家居
，尤其是关于一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，越来越多的智能机器人走进人们的日常生活中，扫地机器人便是其中之一。
[0003]目前的扫地机器人大多具备拖地功能，其底部会安装拖布，例如，扫地机器人的底部具有两个拖布盘，两个拖布分别套在两个拖布盘上。通常，两个拖布盘在位置上，关于扫地机器人的中轴线呈左右对称排布，且两个拖布盘之间一般需要预留一定的间隙，以便于两个拖布分别套在两个拖布盘上以后不会因为相互挤压而翘起。
[0004]但是由于拖布盘的加工误差，两个拖布分别套在两个拖布盘上以后，两个拖布无法正好边缘相切，且不留缝隙，一般两个拖布之间也会存在间隙，这将导致扫地机器人在拖地时出现漏拖的情况。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种扫地机器人，能够克服相关技术中存在的扫地机器人的两个拖布之间具有间隙，导致扫地机器人在拖地时出现漏拖的问题。所述技术方案如下：
[0006]根据本申请，提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括机体和至少两个拖布盘；
[0007]所述至少两个拖布盘均转动安装在所述机体的底部；
[0008]位于所述机体的中轴线两侧，且位置邻近的第一拖布盘和第二拖布盘的转轴，在沿着所述中轴线的方向上具有间距。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述第一拖布盘和所述第二拖布盘相互靠近的边缘之间具有间隙。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述第一拖布盘和所述第二拖布盘，均与所述机体的中轴线相切。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述第一拖布盘和所述第二拖布盘中的一个，与所述机体的中轴线相切，另一个与所述机体的中轴线相交。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述第一拖布盘和所述第二拖布盘中的一个，与所述机体的中轴线相切，另一个与所述机体的中轴线相离。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述第一拖布盘和所述第二拖布盘，均与所述机体的中轴线相交。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述第一拖布盘和所述第二拖布盘中的一个，与所述机体的中轴线相交，另一个与所述机体的中轴线相离。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述第一拖布盘和所述第二拖布盘的半径相等。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述第二拖布盘的半径大于所述第一拖布盘的半径，
其中，所述第二拖布盘相对于所述第一拖布盘，靠近所述机体的中心位置。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述扫地机器人包括至少两个拖布；
[0018]每个所述拖布盘均套设有拖布，所述第一拖布盘上的第一拖布与所述第二拖布盘上的第二拖布的拖地轨迹具有重叠。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述拖布的材质为棉质、纤维和胶棉中的一种。
[0020]在本申请所示的方案中，由于第一拖布盘的转轴和第二拖布盘的转轴，在沿着中轴线L的方向上，具有间距，那么，第一拖布盘和第二拖布盘就可以分别向中轴线L尽可能靠近，例如，第一拖布盘和第二拖布盘均与中轴线L相切，或者，均与中轴线L相交。这样，可以使得第一拖布盘上安装第一拖布，第二拖布盘安装第二拖布以后，第一拖布和第二拖布的拖地轨迹有重叠。而一旦第一拖布与第二拖布的拖地轨迹有重叠，便可以消除扫地机器人在拖地时出现漏拖的情况。
[0021]另外，也是由于第一拖地盘和第二拖地盘的转轴，在沿着中轴线的方向上具有间距，那么，无论两者均与中轴线相切，或者，两者均与中轴线相交，或者，两者中一个与中轴线相切，另一个与中轴线相交，都可以实现第一拖地盘和第二拖地盘相互靠近的边缘之间有间隙，且第一拖地盘上的第一拖布与第二拖地盘上的第二拖布的拖地轨迹有重叠。那么，在加工扫地机器人中，尤其是加工和装配第一拖地盘和第二拖地盘时，由于第一拖地盘和第二拖地盘分别与中轴线的关系比较多，这样，在加工扫地机器人中，尤其是加工和装配第一拖地盘和第二拖地盘时，受加工误差的影响较小，进而能够减弱加工误差带来的影响。
[0022]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。在附图中：
[0024]图1是根据实施例示出的一种扫地机器人的结构示意图；
[0025]图2是根据实施例示出的一种扫地机器人的底部的结构示意图；
[0026]图3是根据实施例示出的一种扫地机器人的底部的结构示意图；
[0027]图4是根据实施例示出的一种扫地机器人的底部的结构示意图；
[0028]图5是根据实施例示出的一种扫地机器人的底部的结构示意图；
[0029]图6是根据实施例示出的一种扫地机器人的底部的结构示意图；
[0030]图7是根据实施例示出的一种扫地机器人的底部的结构示意图。
[0031]图例说明
[0032]1、机体；2、第一拖地盘；3、第二拖地盘。
[0033]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0034]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方
式作进一步地详细描述。
[0035]本公开的实施方式部分使用的术语仅用于对本公开的实施例进行解释，而非旨在限定本公开。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
[0036]本申请实施例涉及到一种扫地机器人，该扫地机器人还具备拖地功能，实现清扫和拖地一体化。例如，在应用时，扫地机器人完成清扫以后自动进入拖地模式，或者，扫地机器人可以一边清扫一边拖地。
[0037]该扫地机器人可以是家用扫地机器人，也可以是商场或超市等面积较大场景中的座驾式洗地机等。为便于介绍，本申请可以以家用扫地机器人进行示意。
[0038]如图1所示，为扫地机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括机体(1)和至少两个拖布盘；所述至少两个拖布盘均转动安装在所述机体(1)的底部；位于所述机体(1)的中轴线两侧，且位置邻近的第一拖布盘(2)和第二拖布盘(3)的转轴，在沿着所述中轴线的方向上具有间距。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一拖布盘(2)和所述第二拖布盘(3)相互靠近的边缘之间具有间隙。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一拖布盘(2)和所述第二拖布盘(3)，均与所述机体(1)的中轴线相切。4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一拖布盘(2)和所述第二拖布盘(3)中的一个，与所述机体(1)的中轴线相切，另一个与所述机体(1)的中轴线相交。5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一拖布盘(2)和所述第二拖布盘(3)中的一个，与所述机体(1)的中轴线相切，另一个与所述机体(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐震楠，周小雅，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：