一种清洁设备及其清洁方法技术

本申请公开了一种清洁设备及其清洁方法，涉及智能家电的技术领域。清洁设备包括设于清洁设备底部的拖擦件，清洁设备的清洁方法包括：检测用于表征清洁设备的拖地痕迹信息的参数；若检测的参数不符合预设条件，则调整清洁设备的清洁参数，以使检测的参数趋向于预设条件。故本申请提供的清洁设备具有良好的自适应力、精确的实时监测能力以及自我改进能力，在不同环境下均具有提升拖擦效果与拖擦效率的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备及其清洁方法


[0001]本申请涉及智能家电的
，具体而言，涉及一种清洁设备及其清洁方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，清洁设备由生产厂商在出厂前固化清洁参数。因此在用户使用时，清洁设备通常采用固定的清洁参数进行擦拖清洁，而不同用户的家庭环境不同，若有的用户的家庭环境和厂商固化的清洁参数不是很匹配，却仍然使用统一的清洁参数进行擦拖清洁，会造成部分家庭的擦拖效果较差。
[0003]且现有技术中，在清洁设备进行清洁工作过程中，也常会出现大面积拖擦区域中间有空隙未拖，或已拖地区域局部水渍堆积、或已拖区域局部太干燥、水痕易干等问题。而现有清洁设备只是按照规划路径正常检测脏污严重位置并清洁，对于上述问题难以及时发现并解决。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种清洁设备及其清洁方法，通过用于表征清洁设备的拖地痕迹信息的参数来调整清洁参数。清洁设备自适应不同家庭环境，提高清洁设备在不同家庭环境的擦拖效果。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例第一方面提供了一种清洁设备的清洁方法，清洁设备包括设于清洁设备底部的拖擦件，方法包括：
[0007]检测用于表征清洁设备的拖地痕迹信息的参数；若检测的参数不符合预设条件，则调整清洁设备的清洁参数，以使检测的参数趋向于预设条件。
[0008]于一实施例中，检测的参数用于表征拖地痕迹的均匀性；若检测的参数不符合预设条件，则调整清洁设备的清洁参数，以使检测的参数趋向于预设条件，包括：若检测的参数不符合预设的表征拖地痕迹均匀的参数条件，则调整拖擦件的注水量，以使检测的参数符合预设的表征拖地痕迹均匀的参数条件。
[0009]于一实施例中，检测的参数为通过图像识别的左拖擦件拖擦区域中的拖地痕迹形成的第一区块数量、右拖擦件拖擦区域中的拖地痕迹形成的第二区块数量；预设的表征拖地痕迹均匀的参数条件包括：第一区块数量和第二区块数量的差值小于第一设定阈值；和/或，第一区块数量/第二区块数量小于第二设定阈值。
[0010]于一实施例中，调整拖擦件的注水量，包括：若第一区块数量和第二区块数量的差值小于第一设定阈值，且第一区块数量大于第二区块数量，则增加左拖擦件的注水量；若第一区块数量和第二区块数量的差值小于第一设定阈值，且第一区块数量小于第二区块数量，则增加右拖擦件的注水量。
[0011]于一实施例中，调整拖擦件的注水量，包括：若第一区块数量大于第二设定阈值，则增加左拖擦件的注水量；若第二区块数量大于第二设定阈值，则增加右拖擦件的注水量。
[0012]于一实施例中，检测的参数为清洁设备清洁时的电机负载参数；预设的表征拖地痕迹均匀的参数条件包括：左拖擦件的驱动电机的负载在设定阈值区间，左拖擦件的驱动电机的负载和右拖擦件的驱动电机的负载的差值小于第三设定阈值；和/或，左拖擦件的驱动电机的负载/右拖擦件的驱动电机的负载处于设定阈值区间。
[0013]于一实施例中，调整拖擦件的注水量，包括：若左拖擦件的驱动电机的负载和右拖擦件的驱动电机的负载的差值小于第三设定阈值，且左大于右，则增加左拖擦件的注水量；若左拖擦件的驱动电机的负载和右拖擦件的驱动电机的负载的差值小于第三设定阈值，且左小于右，则增加右拖擦件的注水量；和/或，若左拖擦件的驱动电机的负载大于第四设定阈值，则增加左拖擦件的注水量；若右拖擦件的驱动电机的负载大于第四设定阈值，则增加右拖擦件的注水量。
[0014]于一实施例中，检测的信息包括：通过图像识别的单个弓扫路径的拖地区域边缘痕迹线数量；若检测的参数不符合预设条件，则调整清洁设备的清洁参数，以使检测的信息趋向于预设条件，包括：若拖地区域边缘痕迹线数量为4，则提示左/右拖擦件存在安装偏差，以使用户调整左/右拖擦件安装位置参数。
[0015]于一实施例中，检测的信息包括：通过图像识别的单个弓扫路径的拖地区域及相邻区域边缘痕迹线数量；若检测的参数不符合预设条件，则调整清洁设备的清洁参数，以使检测的信息趋向于预设条件，包括：若拖地区域边缘痕迹线数量为3，则调低弓扫间距。
[0016]本申请实施例第二方面提供了一种清洁设备，包括：清洁装置，图像采集装置，电机，存储器以及处理器。其中，清洁装置包括至少一个拖擦件以及向拖擦件加水的注水组件；图像采集装置用以采集清洁设备附近的图像；电机用以驱动拖擦件以执行清洁工作；存储器用以存储计算机程序；处理器用以执行计算机程序，以本申请实施例第一方面及其任一实施例中的清洁设备的清洁方法。
[0017]本申请实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序。计算机程序可由处理器执行，以完成本申请实施例第一方面及其任一实施例的清洁设备的清洁方法。
[0018]本申请与现有技术相比的有益效果是：
[0019]本申请能够通过检测用于表征拖地痕迹信息的参数并对应调整清洁参数，使清洁设备自适应不同家庭环境，提高清洁设备在不同家庭环境的擦拖效果与擦拖效率。其中，清洁设备可以通过识别图像区块或监测电机负载的方法，判断清洁设备是否存在因注水量不合适而导致的拖地痕迹不均匀的问题，并基于检测参数对应调整注水量等清洁参数。清洁设备还能够通过检测拖地痕迹边缘线相关参数，判断是否存在因拖擦件安装偏差或弓扫间距过大造成的漏拖问题并对应补拖。本申请提供的清洁设备具有良好的自适应力、精确的实时监测能力以及自我改进能力，有效提高了清洁设备在不同环境下的清洁质量与清洁效率，给用户带来了良好的使用体验。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本申请一实施例提供的清洁设备的结构示意图；
[0022]图2为本申请一实施例提供的清洁设备的清洁方法的流程示意图；
[0023]图3为本申请一实施例提供的图像增强拖地痕迹边缘线前后的对比示意图；
[0024]图4为本申请一实施例提供的判断拖擦件安装偏差的方法流程示意图；
[0025]图5为本申请一实施例提供的拖擦件安装偏离时清洁设备清洁的应用场景示意图；
[0026]图6为本申请一实施例提供的判断弓扫间距设置是否合理的方法流程示意图；
[0027]图7为本申请一实施例提供的弓扫间距偏大时清洁设备清洁的应用场景示意图；
[0028]图8为本申请一实施例提供的弓扫间距偏大时清洁设备清洁的应用场景示意图；
[0029]图9为本申请一实施例提供的清洁状况正常时清洁设备清洁的应用场景示意图；
[0030]图10为本申请一实施例提供的重合区域宽度的计算方法示意图；
[0031]图11为本申请一实施例提供的基于拖地均匀性调整清洁参数的方法流程示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述清洁设备包括设于清洁设备底部的拖擦件，所述方法包括：检测用于表征清洁设备的拖地痕迹信息的参数；若检测的参数不符合预设条件，则调整所述清洁设备的清洁参数，以使所述检测的参数趋向于所述预设条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测的参数用于表征拖地痕迹的均匀性；所述若检测的参数不符合预设条件，则调整所述清洁设备的清洁参数，以使所述检测的参数趋向于所述预设条件，包括：若所述检测的参数不符合预设的表征拖地痕迹均匀的参数条件，则调整所述拖擦件的注水量，以使所述检测的参数符合预设的表征拖地痕迹均匀的参数条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测的参数为通过图像识别的左拖擦件拖擦区域中的拖地痕迹形成的第一区块数量、右拖擦件拖擦区域中的拖地痕迹形成的第二区块数量；所述预设的表征拖地痕迹均匀的参数条件包括：所述第一区块数量和所述第二区块数量的差值小于第一设定阈值；和/或，所述第一区块数量/所述第二区块数量小于第二设定阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述拖擦件的注水量，包括：若所述第一区块数量和所述第二区块数量的差值小于所述第一设定阈值，且所述第一区块数量大于所述第二区块数量，则增加所述左拖擦件的注水量；若所述第一区块数量和所述第二区块数量的差值小于所述第一设定阈值，且所述第一区块数量小于所述第二区块数量，则增加所述右拖擦件的注水量。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述拖擦件的注水量，包括：若所述第一区块数量大于所述第二设定阈值，则增加所述左拖擦件的注水量；若所述第二区块数量大于所述第二设定阈值，则增加所述右拖擦件的注水量。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测的参数为所述清洁设备清洁时的电机负载参数；所述预设的表征拖地痕迹均匀的参数条件包括：左拖擦件的驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，李宏峰，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：