用于焊接工作站的胎模更换结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接工作站的胎模更换结构，工作站基体具有支撑平台，支撑平台的两端各设有一个定位引导块，定位引导块的前部均设有引导斜面，支撑平台的后端设有两组限位凸柱；胎模组件包括托板以及固设在托板上的胎模，所述托板的长度与两组所述定位引导块之间的间距相适应，托板的前端设有锁孔；引导装置包括升降块以及驱动升降块上下移动的第一升降驱动器，升降块上设有若干数量的滚珠；锁定装置包括锁柱以及驱动锁柱上下移动的第二升降驱动器，其中，锁柱与所述锁孔相对应。本实用新型专利技术的有益效果是：能够提升工作站的通用性，使其能够适用于焊接不同种类的塑料件。使其能够适用于焊接不同种类的塑料件。使其能够适用于焊接不同种类的塑料件。

【技术实现步骤摘要】
用于焊接工作站的胎模更换结构


[0001]本技术属于塑料件焊接
，具体涉及一种用于焊接工作站的胎模更换结构。

技术介绍

[0002]塑料焊接是指用加热方法使两个塑料制件的接触面同时熔，从而使它们结合成个整体的连接方法。塑料焊接的方法有很多，比如：热熔焊接、高频感应焊接、超声波焊接、摩擦焊接等。其中，超声波塑料焊接是指焊枪发出超声波，超声波作用于热塑性的塑料接触面时，产生每秒几万次的高频振动，由于焊接交界面处声阻大，因此高频振动会产生局部高温，高温聚集在焊区使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体，从而实现两个塑料件之间的焊接连接。
[0003]当前，伴随着新能源汽车的飞速发展，塑料件在汽车内饰方面得到了大量应用，而超声波塑料焊接又具有焊接效率高、无污染、安全性好以及产品一致性高等优势，所以申请人正积极开发一款超声波塑料焊接工作站，工作站拟利用上模和下模来固定产品，然后通过多自由度机械臂携带焊枪进行自动化作业。其中，下模也即是胎模，胎模上设有与产品表面相匹配的定位结构，焊接不同种类的产品需要使用不同的胎模，由于汽车内饰件种类很多，如果每一个内饰件均独立开发一套工作站，无疑会产生巨额成本，经济性较差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种用于焊接工作站的胎模更换结构，旨在提升工作站的通用性，使其能够适用于焊接不同种类的塑料件。
[0005]为实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0006]一种用于焊接工作站的胎模更换结构，其关键在于，包括：r/>[0007]工作站基体，所述工作站基体具有支撑平台，支撑平台长度方向的两端各设有一个定位引导块，定位引导块的前部均设有引导斜面，支撑平台的后端设有两组限位凸柱；
[0008]胎模组件，其包括托板以及固设在托板上的胎模，所述托板的长度与两组所述定位引导块之间的间距相适应，托板的前端设有锁孔；
[0009]引导装置，其包括升降块以及驱动升降块上下移动的第一升降驱动器，所述升降块可上下移动地布置在支撑平台内，升降块上设有若干数量的滚珠；以及
[0010]锁定装置，所述锁定装置包括锁柱以及驱动锁柱上下移动的第二升降驱动器，其中，锁柱与所述锁孔相对应。
[0011]优选的，所述第一升降驱动器和第二升降驱动器均为伸缩气缸。
[0012]优选的，所述引导装置的数量为两组，两组所述引导装置分别布置在靠近定位引导块内侧的位置；所述升降块为长条形结构，其上部阵列分布有六组所述滚珠。
[0013]优选的，所述支撑平台两端安装有旋转气缸，旋转气缸的输出转轴上连接有压块。
[0014]优选的，所述支撑平台的中间位置设有两组避让通道，两组所述避让通道贯穿支
撑平台的前后方向。
[0015]优选的，所述托板的四角处均设有定位凸块，其中两个所述定位凸块的上表面设有向上凸起的锥形台。
[0016]优选的，所述托板的后端设有与所述限位凸柱相适应的U型缺口。
[0017]优选的，所述支撑平台上设有与升降块相适应的条形通孔。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]采用本技术提供的用于焊接工作站的胎模更换结构，由于支撑平台上设有带滚珠的升降式引导装置，在面对不同种类的塑料件时，能够轻松、便捷地更换胎模组件，使得焊接工作站能够适用于焊接多类别的塑料产品，通用性好，大大地减少了焊接工作站开发数量，具有更好的经济性。
附图说明
[0020]图1为胎模组件2在工作站基体1支撑平台1a上的安装示意图；
[0021]图2为展现胎模更换结构工作原理的分解示意图；
[0022]图3为展现引导装置3工作原理的剖视图（立体视角）；
[0023]图4为实施例中焊接工作站的立体结构示意图；
[0024]图5为焊接工作站的主视图；
[0025]图6为沿图5中B
‑
B的剖视图；
[0026]图7为上模组件6依靠自身重力压合在胎模组件2上的示意图；
[0027]图8为上模组件6中矩形框体6a的结构示意图（底部视角）。
具体实施方式
[0028]本实施例以胎模更换结构应用在图4所示的焊接工作站为例进行说明。具体如下：
[0029]请参图4和图6所示，焊接工作站包括工作站基体1，工作站基体1具有支撑平台1a和操作平台1h，支撑平台1a上安装有胎模组件2，操作平台1h位于支撑平台1a的后方，操作平台1h上配置有多自由度机械手7，多自由度机械手7的工作端安装有焊枪7，焊枪7用于对胎模组件2上的塑料板焊接作业。支撑平台1a的上方设有龙门架1i，龙门架1i具有两组沿纵向延伸的立架1i1，龙门架1i内通过升降装置5可以上下移动地安装有托架8，托架8的下方可拆卸地安装有上模组件6。
[0030]焊接工作站工作原理为：将待焊接的塑料板定位支撑在胎模组件2上后，升降装置5驱动托架8和上模组件6整体沿着立架1i1的高度方向向下移动，运动至最低位置后，也即是上模组件6与胎模组件2接触时，将上模组件6从托架8的下方卸下，然后升降装置5驱动托架8单独回到顶部，此时，上模组件6借助自身重力压合在胎模组件2上，使得待焊接的塑料板稳定地保持在胎模组件2上，最后多自由度机械手7即可携带焊枪7对胎模组件2上的塑料板焊接作业。结合附图7可以看出，本实施例的上模组件6包括矩形框体6a，矩形框体6a内部通过支架6b安装有若干个压头6c，各个压头6c均相对于矩形框体6a竖直向下延伸。上模组件6压在胎模组件2上时，各个压头6c与塑料板的上表面抵接。矩形框体6a采用钢制构件加工而成，能够保证上模组件6具有足够的重力压合在胎模组件2上。
[0031]在本实施例中，为了使焊接工作站能够适用于不同类型的塑料件，提升焊接工作
站的通用性，胎模组件2采用可更换的方式装配在工作站基体1的支撑平台1a上。具体的胎模更换结构如下：
[0032]如图1和2所示，支撑平台1a长度方向的两端各设有一个定位引导块1b，定位引导块1b的前部均设有引导斜面1b1，支撑平台1a的后端设有两组限位凸柱1c。胎模组件2包括托板2a以及固装配在在托板2a上的胎模2b，其中，托板2a的长度与两组定位引导块1b之间的间距相等，托板2a的前端设有锁孔c。支撑平台1a上还设有一组锁定装置4和两组引导装置3，两组引导装置3分别布置在靠近定位引导块1b内侧的位置。从附图3可以看出，引导装置3包括升降块3a、第一升降驱动器3b和滚珠3c，支撑平台1a上设有与升降块3a相适应的条形通孔1a1，升降块3a通过第一升降驱动器3b可上下移动地安装在条形通孔1a1内，滚珠3c均匀地设置在升降块3a上表面。
[0033]再如图2所示，锁定装置4包括锁柱4b以及驱动锁柱4b上下移动的第二升降驱动器4a，其中，锁柱4b与锁孔c均为圆形结构，且两者直径相适应。
[0034]基于胎模更换结构的以上设置，胎模组件2的拆卸过程为：首先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接工作站的胎模更换结构，其特征在于，包括：工作站基体（1），所述工作站基体（1）具有支撑平台（1a），支撑平台（1a）长度方向的两端各设有一个定位引导块（1b），定位引导块（1b）的前部均设有引导斜面（1b1），支撑平台（1a）的后端设有两组限位凸柱（1c）；胎模组件（2），其包括托板（2a）以及固设在托板（2a）上的胎模（2b），所述托板（2a）的长度与两组所述定位引导块（1b）之间的间距相适应，托板（2a）的前端设有锁孔（c）；引导装置（3），其包括升降块（3a）以及驱动升降块（3a）上下移动的第一升降驱动器（3b），所述升降块（3a）可上下移动地布置在支撑平台（1a）内，升降块（3a）上设有若干数量的滚珠（3c）；以及锁定装置（4），所述锁定装置（4）包括锁柱（4b）以及驱动锁柱（4b）上下移动的第二升降驱动器（4a），其中，锁柱（4b）与所述锁孔（c）相对应。2.根据权利要求1所述的用于焊接工作站的胎模更换结构，其特征在于：所述第一升降驱动器（3b）和第二升降驱动器（4a）均为伸缩气缸。3.根据权利要求1所述的用于焊接工作站的胎模更换结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍全，傅豪，
申请(专利权)人：重庆百湖机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：