本实用新型专利技术涉及外墙喷涂施工技术领域，且公开了一种智能外墙吊篮施工机器人装置，包括吊篮本体、承载板和箱体，所述箱体的内部设置有固定组件，所述承载板的上方设置有喷涂组件，所述固定组件包括固定安装于箱体内底壁的双头电机，所述双头电机的两个输出轴均固定安装有转杆，两个所述转杆的相背一侧均固定安装有齿轮，所述箱体内腔的右侧壁转动连接有两个螺纹筒。该智能外墙吊篮施工机器人装置，通过设置固定组件可以使机器人在施工时对吊篮进行稳定的固定，避免因吊篮晃动而导致的施工质量较差的问题，通过设置喷涂组件可以调整机器人与墙面之间的距离，确保遇到异形墙面时，机器人也可以对墙面进行均匀喷涂。器人也可以对墙面进行均匀喷涂。器人也可以对墙面进行均匀喷涂。
【技术实现步骤摘要】
一种智能外墙吊篮施工机器人装置
[0001]本技术涉及外墙喷涂施工
，具体为一种智能外墙吊篮施工机器人装置。
技术介绍
[0002]目前市场上外墙喷涂施工主要依靠吊篮施工，传统的施工方式是施工人员乘坐吊篮，通过吊篮提升机将吊篮升降至待施工的高度，由施工人员手持涂料喷涂枪在吊篮上行走施工，施工效率低且工作强度较大，而智能外墙吊篮施工机器人装置则是代替了人工施工的方法，将机器人安装在吊篮上，依靠机器人对外墙进行喷涂，这种施工方式不光效率较高，而且还避免了人工施工的安全隐患。
[0003]根据中国专利公开号为CN207609157U提出了一种智能外墙吊篮施工机器人系统，通过全自动供料与喷涂极大的提高了施工的效率，提高了施工质量的标准化，通过智能视觉识别系统能高效、准确的获取施工环境参数，检测施工质量效果，通过防摆装置限制吊篮发生水平方向的位移，从而达到防摆的目的，通过线性导轨连接可相对滑动的第一导轨模块与第二导轨模块，使得滑台上的施工操作装置的作业空间得到有效扩大，但是该申请文件在工作过程中，首先如果是遇到大风天气的话，吊篮的晃动可以是多方向的，单纯地依靠防摆装置不能防止吊篮进行晃动，需要对吊篮进行固定，以免遇到恶劣天气导致喷涂质量较差的情况发生，其次，该装置只能实现机器人的左右位移，而不能调节机器人与外墙墙面的距离，人工遇到不平整的墙面，则不能保证对墙面做到均匀喷涂，故而提出一种智能外墙吊篮施工机器人装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能外墙吊篮施工机器人装置，具备了可以对吊篮进行固定等优点，解决了现有智能外墙吊篮施工机器人装置不能对吊篮进行固定的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述可以对吊篮进行固定的目的，本技术提供如下技术方案：一种智能外墙吊篮施工机器人装置，包括吊篮本体、承载板和箱体，所述箱体的内部设置有固定组件，所述承载板的上方设置有喷涂组件。
[0008]所述固定组件包括固定安装于箱体内底壁的双头电机，所述双头电机的两个输出轴均固定安装有转杆，两个所述转杆的相背一侧均固定安装有齿轮，所述箱体内腔的右侧壁转动连接有两个螺纹筒，两个所述螺纹筒的外侧均固定安装有的转环，两个所述螺纹筒的内部均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆的左侧固定安装有安装板，所述安装板的左侧固定安装有吸盘。
[0009]进一步的，所述喷涂组件包括固定安装于承载板顶部的竖板，所述竖板的左侧固
定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左侧固定安装有固定板，所述固定板的内部固定安装有涂料自动喷枪，所述固定板的左侧固定安装有智能检测摄像机。
[0010]进一步的，所述吊篮本体的内底壁固定安装有涂料储存罐，所述吊篮本体的内部设置有位移组件，所述承载板滑动连接于吊篮本体的内部，所述箱体固定安装于吊篮本体的底部。
[0011]进一步的，所述箱体的内底壁固定安装有两个支撑板，两个所述转杆分别转动连接于两个支撑板的内部。
[0012]进一步的，所述箱体的左侧开设有两个贯穿并延伸至其内部的转动孔，两个所述螺纹筒的外表面分别与两个转动孔转动连接。
[0013]进一步的，两个所述转环分别与两个齿轮相啮合，两个所述螺杆的外侧螺纹方向相反。
[0014]进一步的，所述吸盘有多个且位于安装板的左侧均匀分布。
[0015]进一步的，所述固定板的底部与承载板的顶部滑动连接，所述固定板的底部固定安装有T形滑块，所述承载板的顶部开设有与T形滑块滑动连接的T形滑槽。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种智能外墙吊篮施工机器人装置，具备以下有益效果：
[0018]该智能外墙吊篮施工机器人装置，通过设置固定组件可以使机器人在施工时对吊篮进行稳定的固定，避免因吊篮晃动而导致的施工质量较差的问题，通过设置喷涂组件可以调整机器人与墙面之间的距离，确保遇到异形墙面时，机器人也可以对墙面进行均匀喷涂。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术结构中固定组件的俯视图；
[0021]图3为本技术结构中位移组件的右视图。
[0022]图中：1、吊篮本体；2、承载板；3、箱体；4、固定组件；401、双头电机；402、转杆；403、齿轮；404、螺纹筒；405、转环；406、螺杆；407、安装板；408、吸盘；5、喷涂组件；501、竖板；502、电动伸缩杆；503、安装板；504、涂料自动喷枪；505、智能检测摄像机；6、涂料储存罐；7、位移组件。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一：请参阅图1
‑
3，本实施例中的一种智能外墙吊篮施工机器人装置，包括吊篮本体1、承载板2和箱体3，箱体3的内部设置有固定组件4，承载板2的上方设置有喷涂组件5。
[0025]其中，承载板2滑动连接于吊篮本体1的内部，确保承载板2运动的稳定性，箱体3固定安装于吊篮本体1的底部，确保箱体3安装的稳定性。
[0026]其中，吊篮本体1的内底壁固定安装有涂料储存罐6，通过涂料储存罐6可以对涂料进行储存，可以使施工机器人随时添加涂料。
[0027]另外，吊篮本体1的内部设置有位移组件7，位移组件7包括固定安装于吊篮本体1内腔后侧壁的位移电机，位移电机的输出轴固定安装有一端与吊篮本体1内腔前侧壁转动连接的螺纹杆，承载板2的底部固定安装有与螺纹杆螺纹连接的连接块，当启动位移电机时，在螺纹推力作用下，连接块会向左或向右运动，从而使连接块带动承载板2向左或向右运动，从而调节承载板2的位置。
[0028]具体的，通过固定组件4可以对吊篮本体1进行固定，通过喷涂组件5可以调节施工机器人与外墙的距离。
[0029]实施例二：请参阅图1
‑
2，在实施例一的基础上，固定组件4包括固定安装于箱体3内底壁的双头电机401，双头电机401的两个输出轴均固定安装有转杆402，两个转杆402的相背一侧均固定安装有齿轮403，箱体3内腔的右侧壁转动连接有两个螺纹筒404，两个螺纹筒404的外侧均固定安装有的转环405，两个螺纹筒404的内部均螺纹连接有螺杆406，两个螺杆406的左侧固定安装有安装板407，安装板407的左侧固定安装有吸盘408。
[0030]其中，箱体3的内底壁固定安装有两个支撑板，两个转杆402分别转动连接于两个支撑板的内部，通过支撑板可以确保转杆402安装的稳定性，避免转杆402在转动时发生偏移，当启动双本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能外墙吊篮施工机器人装置，包括吊篮本体(1)、承载板(2)和箱体(3)，其特征在于：所述箱体(3)的内部设置有固定组件(4)，所述承载板(2)的上方设置有喷涂组件(5)；所述固定组件(4)包括固定安装于箱体(3)内底壁的双头电机(401)，所述双头电机(401)的两个输出轴均固定安装有转杆(402)，两个所述转杆(402)的相背一侧均固定安装有齿轮(403)，所述箱体(3)内腔的右侧壁转动连接有两个螺纹筒(404)，两个所述螺纹筒(404)的外侧均固定安装有的转环(405)，两个所述螺纹筒(404)的内部均螺纹连接有螺杆(406)，两个所述螺杆(406)的左侧固定安装有安装板(407)，所述安装板(407)的左侧固定安装有吸盘(408)。2.根据权利要求1所述的一种智能外墙吊篮施工机器人装置，其特征在于：所述喷涂组件(5)包括固定安装于承载板(2)顶部的竖板(501)，所述竖板(501)的左侧固定安装有电动伸缩杆(502)，所述电动伸缩杆(502)的左侧固定安装有固定板(503)，所述固定板(503)的内部固定安装有涂料自动喷枪(504)，所述固定板(503)的左侧固定安装有智能检测摄像机(505)。3.根据权利要求1所述的一种智能外墙吊篮施工机器人装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳，马跃，丁文平，王小春，
申请(专利权)人：陕西建工第八建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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