【技术实现步骤摘要】
电流采集延时时间的确定方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请属于电力电子
,尤其涉及一种电流采集延时时间的确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在电机控制系统中,电流的精度影响着方方面面,零点位置、效率、转矩控制精度等都受到电流精度的影响,在电路中电流的传送过程中存在着延时,通过准确的延时时间就能够根据输入电流准确得到实际输出的电流,在延时时间不准确时,得到实际输出的电流就会出现错误,为了使实际输出的电流更准确,需要将延时时间进行校准。
[0003]目前主要采用对软件延时、硬件器件延时和开关延时等单体延时时间的校准,操作较为复杂,导致校准的效率较低。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种在电流采集延时时间的确定方法、装置、设备及计算机存储介质,只通过采集的三相电流就能够将延时时间校准,不需要复杂的操作,进而提高了校准的效率。
[0005]第一方面,本申请实施例提供一种电流采集延时时间的确定方法,方法包括:在电机处于预定转速且电机控制器输入的电流为第一电 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电流采集延时时间的确定方法,其特征在于,包括:在电机处于预定转速且电机控制器的输入电流为第一电流和第二电流的情况下,采集电机侧的第一三相电流;在所述电机处于所述预定转速且电机控制器的输入电流为第一电流和第三电流的情况下,采集所述电机侧的第二三相电流,所述第三电流与所述第二电流大小相等方向相反;确定所述第一三相电流和所述第二三相电流之间的差值;在所述差值处于预定范围内的情况下,确定在所述预定转速下的采集延时时间。2.根据权利要求1所述的电流采集延时时间的确定方法,其特征在于,在采集电机侧的第一三相电流之前,所述方法还包括:接收第一输入,所述第一输入包括初始的采集延时时间;所述在所述差值处于预定范围内的情况下,确定在所述预定转速下的采集延时时间,包括:在所述差值在预定范围之外的情况下,调节所述初始的采集延时时间,直至所述差值处于所述预定范围内,得到调节后的采集延时时间,并且将所述调节后的采集延时时间确定为在所述预定转速下的采集延时时间。3.根据权利要求1所述的电流采集延时时间的确定方法,其特征在于,在采集电机侧的第一三相电流之前,所述方法还包括:接收第二输入,所述第二输入包括所述第一电流和所述第二电流;控制所述电机控制器输入的电流为所述第一电流和所述第二电流。4.根据权利要求1所述的电流采集延时时间的确定方法,其特征在于,在采集所述电机侧的第二三相电流之前,所述方法还包括:接收第三输入,所述第三输入包括所述第一电流和所述第三电流;控制所述电机控制器输入的电流为所述第一电流和所述第三电流。5.根据权利要求1所述的电流采集延时时间的确定方法,其特征在于,在采集所述电机侧的第二三相电流之后,所述方法还包括:计算所述第一三相电流的平均值;计算所述第二三相电流的平均值;所述确定所述第一三相电流和所述第二三相电流之间的差值,包括:确定所述第一三相电流的平均值和所述第二三相电流的平均值之间的差值。6.一种电流采集延时时间的确定装置,其特征在于,包括:采集模块,用于在电机处于预定转速且电机控制器输入的电流为第一电流和第二电流的情况下,采集电机侧的第一三相电流;所述采集模块,还用于在所述电机处于所述预定转速且所述电机控制器输入的电流为第一电流和第三电流的情况下,采集所述电机侧的第二三相电流,所述第三电流与所述第二电流大小相等方向相反;确定模块,用于确定所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟卫东,吴润雨,孟向东,
申请(专利权)人:苏州时代新安能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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