本发明专利技术提供一种用于苦参的无损采摘装置，涉及农作物采摘技术领域。该用于苦参的无损采摘装置，包括主固定机构、前插入土机构与接触式采摘机构所述主固定机构顶部左侧输入方向设置有前插入土机构，所述前插入土机构的输出部设置有接触式采摘机构，所述接触式采摘机构包括中心转轴、筒形固定箱、限制滑槽、联动滑轴、交叉采收臂、联动转盘、弧形滑槽、联动齿轮、输出电机三与驱动齿轮。通过采集植株的交叉采收臂随之旋转脱离土壤，而下一组联动滑轴对应的交叉采收臂开始插入土壤内，使的接触式采摘机构旋转挖掘的直径减小或者是增加，配合前插入土机构的下降以及抬升驱动距离，接触式采摘机构能够无损采集不同列距的苦参植株。机构能够无损采集不同列距的苦参植株。机构能够无损采集不同列距的苦参植株。
【技术实现步骤摘要】
一种用于苦参的无损采摘装置
[0001]本专利技术涉及农作物采摘
，具体为一种用于苦参的无损采摘装置。
技术介绍
[0002]当前，随着人们生活水平的不断提高，苦参作为一种具有很高价值的苦参，其种植面积在不断扩大。但由于苦参是一种根茎植物，而且入地比较深，长者达十几公分，往往存在采挖深度不够、采挖不干净、采挖工作不连贯、采挖效率低、配套拖拉机马力大、运输困难等不同现状的问题。
[0003]传统的收获苦参方式需要人工用锄头深挖苦参周边的土壤并小心操作，使用时以两手握柄，做回转冲击运动，需要消耗高强度的体力，锄刃形状是扁扁长长的，就像菜刀一样，锄刀身窄小，用于小面积的深度挖掘，而苦参属于深根茎作物，整体深入地下，有效采挖深度过低，需要多次采挖才能达到苦参的生长深度
[0004]工人用刀片或剪刀对单棵的苦参进行逐一采摘，且在对苦参进行采摘的过程中还存在无法一次性将苦参采摘下来的问题，有时还需要对单棵苦参进行二次剪切，所以导致苦参的采收效率较低；工人对苦参进行采摘需要长时间蹲着，这也导致工人较为劳累，且排列种植的苦参植株每列距离不定，自动化采收设备无法根据列距进行对应调整。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于苦参的无损采摘装置，解决了现有苦参人工采摘采收效率较低，同时排列种植的苦参植株每列距离不定，无法满足大批量采摘的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于大棚苦参种植的成排采收车，包括主固定机构、前插入土机构与接触式采摘机构所述主固定机构顶部左侧输入方向设置有前插入土机构，所述前插入土机构的输出部设置有接触式采摘机构；
[0007]所述接触式采摘机构包括中心转轴、筒形固定箱、限制滑槽、联动滑轴、交叉采收臂、联动转盘、弧形滑槽、联动齿轮、输出电机三与驱动齿轮，所述中心转轴的前后两端分别固定连接在两组固定轴承的内环部，所述中心转轴左右两部均固定连接有筒形固定箱，所述筒形固定箱内侧壁均设置有四组均环形排列的限制滑槽，所述筒形固定箱之间通过四组限制滑槽滑动连接四组联动滑轴，所述联动滑轴侧壁均固定连接多组均匀前后排列交叉采收臂，所述中心转轴内侧壁转动连接联动转盘。
[0008]优选的，所述主固定机构包括车壳体、前运输轮组件、后运输轮组件、输出电机一、皮带引导组件、承重梁、引导斜板、对接槽、皮带输送组件与聚集斜板，所述车壳体内侧壁左下部固定连接输出电机一，所述输出电机一的输出端固定连接皮带引导组件的输出部，所述车壳体底壁右侧设置有多组均匀排列的承重梁，所述车壳体内侧壁中左部固定连接有引导斜板，所述引导斜板左部设置有多组均匀前后排列的对接槽。
[0009]优选的，所述联动转盘设置有四组均匀环形排列的弧形滑槽，所述弧形滑槽内部
分别滑动连接一组联动滑轴，所述联动转盘的转动轴外侧端固定连接联动齿轮。
[0010]优选的，所述前插入土机构包括两组固定框、驱动螺杆、螺母副块、固定轴承与输出电机二，两组所述固定框前后对称的固定连接在车壳体前后侧壁中左部，所述固定框内侧壁均转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆均螺纹连接有螺母副块，所述螺母副块内侧壁均固定连接有固定轴承。
[0011]优选的，所述车壳体底部左侧固定连接前运输轮组件，所述车壳体侧壁右部固定连接后运输轮组件。
[0012]优选的，所述车壳体内部底壁左侧固定连接皮带输送组件，所述车壳体内侧壁中上部设置有两组前后对称的聚集斜板。
[0013]优选的，所述固定框顶部均固定连接有输出电机二，所述输出电机二的输出端均固定连接有驱动螺杆。
[0014]优选的，所述中心转轴侧壁外侧固定连接输出电机三，所述输出电机三位于中心转轴内部的输出端固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接联动齿轮。
[0015]工作原理：通过将主固定机构所属的承重梁将车壳体固定在运输拖拉设备上，并行驶至苦参种植大棚内，对应大棚内一列苦参植株后，启动前插入土机构与接触式采摘机构，并利用拖拉设备带动主固定机构直线位移，位移的过程中，前插入土机构所属的输出电机二启动，并带动其输出端加装的驱动螺杆在固定框内部旋转，驱动螺杆旋转的同时与其螺纹对接的螺母副块开始沿着固定框内侧壁下降，而两组螺母副块同时通过自身加装的固定轴承带动接触式采摘机构下降，下降的同时，车壳体内部加装的输出电机一启动产生旋转扭力，并由输出端加装的皮带引导组件引导至接触式采摘机构，中心转轴通过皮带引导组件接收到旋转扭力后沿着两组固定轴承旋转，中心转轴两侧加装的筒形固定箱以及筒形固定箱通过限制滑槽滑动的四组联动滑轴也随之逆时针旋转，四组联动滑轴加装的横向阵列交叉采收臂依次接触到土壤后，离心旋转的交叉采收臂将对应一排的苦参植株整体提起并离心旋转，采集植株的交叉采收臂随之旋转脱离土壤，而下一组联动滑轴对应的交叉采收臂开始插入土壤内，采集下一排苦参植株，随之交叉采收臂旋转一周，交叉采收臂接触位于车壳体内侧壁的引导斜板，并通过引导斜板加装的对接槽穿过引导斜板，而苦参植株则掉落在引导斜板上，并沿着倾斜的引导斜板滑落到皮带输送组件上，由皮带输送组件进行输送，并通过皮带输送组件上方加装的聚集斜板进行输送定位，最后落进车壳体内，也可根据每排苦参种植的列距，启动加装在中心转轴上的输出电机三，输出电机三带动其输出端加装的驱动齿轮旋转后，与驱动齿轮啮合的联动齿轮带动其固定的联动转盘在驱动齿轮内部旋转，联动转盘上加装的四组弧形滑槽也随之旋转，而同时与弧形滑槽滑动对接的四组联动滑轴也随之弧形滑槽的旋转沿着限制滑槽同时向外侧或者是内侧方向移动，使的接触式采摘机构旋转挖掘的直径减小或者是增加，配合前插入土机构的下降以及抬升驱动距离，接触式采摘机构能够无损采集不同列距的苦参植株。
[0016]本专利技术提供了一种用于苦参的无损采摘装置。具备以下有益效果：
[0017]1、本专利技术中心转轴通过皮带引导组件接收到旋转扭力后沿着两组固定轴承旋转，中心转轴两侧加装的筒形固定箱以及筒形固定箱通过限制滑槽滑动的四组联动滑轴也随之逆时针旋转，四组联动滑轴加装的横向阵列交叉采收臂依次接触到土壤后，离心旋转的交叉采收臂将对应一排的苦参植株整体提起并离心旋转，采集植株的交叉采收臂随之旋转
脱离土壤，而下一组联动滑轴对应的交叉采收臂开始插入土壤内，采集下一排苦参植株，依次类推，通过旋转的接触式采摘机构进行不间断地苦参采收，从而提高采收的效率。
[0018]本专利技术通过根据每排苦参种植的列距，启动加装在中心转轴上的输出电机三，输出电机三带动其输出端加装的驱动齿轮旋转后，与驱动齿轮啮合的联动齿轮带动其固定的联动转盘在驱动齿轮内部旋转，联动转盘上加装的四组弧形滑槽也随之旋转，而同时与弧形滑槽滑动对接的四组联动滑轴也随之弧形滑槽的旋转沿着限制滑槽同时向外侧或者是内侧方向移动，使的接触式采摘机构旋转挖掘的直径减小或者是增加，配合前插入土机构的下降以及抬升驱动距离，接触式采摘机构能够无损采集不同列距的苦参植株。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的等本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大棚苦参种植的成排采收车，包括主固定机构(1)、前插入土机构(2)与接触式采摘机构(3)，其特征在于：所述主固定机构(1)顶部左侧输入方向设置有前插入土机构(2)，所述前插入土机构(2)的输出部设置有接触式采摘机构(3)；所述接触式采摘机构(3)包括中心转轴(301)、筒形固定箱(302)、限制滑槽(303)、联动滑轴(304)、交叉采收臂(305)、联动转盘(306)、弧形滑槽(307)、联动齿轮(308)、输出电机三(309)与驱动齿轮(310)，所述中心转轴(301)的前后两端分别固定连接在两组固定轴承(204)的内环部，所述中心转轴(301)左右两部均固定连接有筒形固定箱(302)，所述筒形固定箱(302)内侧壁均设置有四组均环形排列的限制滑槽(303)，所述筒形固定箱(302)之间通过四组限制滑槽(303)滑动连接四组联动滑轴(304)，所述联动滑轴(304)侧壁均固定连接多组均匀前后排列交叉采收臂(305)，所述中心转轴(301)内侧壁转动连接联动转盘(306)。2.根据权利要求1所述的一种用于大棚苦参种植的成排采收车，其特征在于：所述主固定机构(1)包括车壳体(101)、前运输轮组件(102)、后运输轮组件(103)、输出电机一(104)、皮带引导组件(105)、承重梁(106)、引导斜板(107)、对接槽(108)、皮带输送组件(109)与聚集斜板(110)，所述车壳体(101)内侧壁左下部固定连接输出电机一(104)，所述输出电机一(104)的输出端固定连接皮带引导组件(105)的输出部，所述车壳体(101)底壁右侧设置有多组均匀排列的承重梁(106)，所述车壳体(101)内侧壁中左部固定连接有引导斜板(107)，所述引导斜板(107)左部设置有多组均匀前后排列的对接槽(108)。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李柏华，
申请(专利权)人：道真自治县华树药业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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