本实用新型专利技术涉及一种新型松土机构，包括安装在机架尾部的连接框，连接框上铰接有结构相同且间隔设置的第一松土单体和第二松土单体，所述第一松土单体包括曲臂，所述曲臂的上弯部铰接有传动连杆，所述传动连杆的另一端具有通孔A，该通孔A内通过轴承安装有偏心轮，偏心轮上具有轴孔A，该轴孔A与偏心轮不同心设置。本实用新型专利技术还公开了一种履带自走式大蒜挖掘机。本实用新型专利技术具有以下有益效果：第一铲刀机构和第二铲刀机构工作时处于大蒜块茎的下方，大蒜块茎的下方被松动后，便于大蒜的收获，大大提高了收割效率。本申请的新型松土机构较传统结构作出改进，使各零部件之间的配合更加稳定，结构布局更加合理，能降低维修频次。能降低维修频次。能降低维修频次。
【技术实现步骤摘要】
新型松土机构和履带自走式大蒜挖掘机
[0001]本技术涉及一种新型松土机构和履带自走式大蒜挖掘机，属于大蒜收获机
技术介绍
[0002]统技术中，大蒜的挖掘都是靠人工，劳动强度大，效率低，随着科技的进步，大规模大蒜种植区开始使用大蒜挖掘机进行大蒜的收割，降低了劳动强度，提高了效率。大蒜种植初期，常会还用地膜覆盖，现有技术使用的大蒜挖掘机，采用橡胶轮毂，由于大蒜地面潮湿且地表覆盖薄膜，常出现粘泥或者打滑现象，不利于大蒜挖掘机的前进，此外，犁锄在发动机的带动下，一直往前运动，当遇到较硬的地时，易造成机器停歇，影响收割效率。
[0003]专利号为CN201820574649.8的专利，公开了一种履带自走式大蒜挖掘机，机架的前端上部安装有动力机构，方向控制扶手的下端固定在机架上表面的中部，机架的下方安装有履带行走机构，机架的尾部设置有松土机构，所述松土机构包括驱动偏心轴、第一铲刀机构、第二铲刀机构、第一连杆和第二连杆，驱动偏心轴安装在机架上，第一铲刀机构、第二铲刀机构均铰接在机架的尾部。本技术具有以下有益效果：1、本技术所述的履带自走式大蒜挖掘机，采用履带式行走轮，解决了因大蒜地面潮湿且地表覆盖薄膜而出现的打滑现象，增加了大蒜挖掘机的抓地性，增强了前进动力。2、松土机构的设置，有效解决了机器停歇的问题，大大提高了收割效率。
[0004]上述专利虽然可以实现松土功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：无法实现动力输出轴驱动偏心轮转动，再偏心轮与传动连杆的配合下，牵引曲臂的上弯部往复运动，曲臂以转轴为中心转动，从而带动铲刀往复运动，铲刀在土下作业，达到松土的目的，使各零部件之间的配合更加稳定，结构布局更加合理，能降低维修频次，提供一种新型松土机构和履带自走式大蒜挖掘机。
[0005]亟待一种新型松土机构和履带自走式大蒜挖掘机，动力输出轴驱动偏心轮转动，再偏心轮与传动连杆的配合下，牵引曲臂的上弯部往复运动，曲臂以转轴为中心转动，从而带动铲刀往复运动，铲刀在土下作业，达到松土的目的，使各零部件之间的配合更加稳定，结构布局更加合理，能降低维修频次。
技术实现思路
[0006]为解决上述问题之一，根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：如何实现动力输出轴驱动偏心轮转动，再偏心轮与传动连杆的配合下，牵引曲臂的上弯部往复运动，曲臂以转轴为中心转动，从而带动铲刀往复运动，铲刀在土下作业，达到松土的目的，使各零部件之间的配合更加稳定，结构布局更加合理，能降低维修频次，提供一种新型松土机构和履带自走式大蒜挖掘机。
[0007]本技术所述的新型松土机构，其特征在于：包括安装在机架尾部的连接框，连接框上铰接有结构相同且间隔设置的第一松土单体和第二松土单体，所述第一松土单体包
括曲臂，所述曲臂的上弯部铰接有传动连杆，所述传动连杆的另一端具有通孔A，该通孔A内通过轴承安装有偏心轮，偏心轮上具有轴孔A，该轴孔A与偏心轮不同心设置，所述曲臂的底端可拆卸的安装有铲刀安装杆，铲刀安装杆的底端安装有铲刀，曲臂的中部安装有供水平设置的转轴贯穿的轴孔B，轴孔B与转轴小间隙配合，以第一松土单体为例，其工作原理为：轴孔A中安装一动力输出轴，动力输出轴驱动偏心轮转动，再偏心轮与传动连杆的配合下，牵引曲臂的上弯部往复运动，曲臂以转轴为中心转动，从而带动铲刀往复运动，铲刀在土下作业，达到松土的目的，第一松土单体和第二松土单体工作原理相同，由不同动力输出轴驱动，从而能够实现，第一松土单体的铲刀向前摆动的同时，第二松土单体的铲刀向后摆动，第一松土单体的铲刀向后摆动的同时，第二松土单体的铲刀向前摆动，交替摆动，如同人走路的效果。
[0008]进一步地，所述连接框为矩形框架，转轴沿垂直与机架的长度方向设置，其两端分别与连接框两相互平行的侧边垂直连接。
[0009]进一步地，所述第一松土单体和第二松土单体之间的间隙为3
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20cm，铲刀的大小根据上述间隙配置，避免俩铲刀产生干涉。
[0010]本技术还公开了一种履带自走式大蒜挖掘机，包括机架和用于支撑该机架的履带式行走机构，机架上安装有扶把，所述机架上表面的前部安装有用于输出旋转动力的动力源，所述动力源的输出端固设有主动皮带轮，所述机架上表面的中部安装有减速传动箱，所述减速传动箱的动力输入轴上固设有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带传动，所述机架的尾部安装有如上述的新型松土机构，新型松土机构均由减速传动箱驱动；履带式行走机构由减速传动箱或动力源驱动，新型松土机构上安装有升降式后行走轮，动力源通过减速传动箱降速后为履带式行走机构的行走及新型松土机构的工作提供动力，通过升降式后行走轮的升降控制新型松土机构的工作深度，第一松土单体和第二松土单体工作原理相同，由不同动力输出轴驱动，从而能够实现，第一松土单体的铲刀向前摆动的同时，第二松土单体的铲刀向后摆动，第一松土单体的铲刀向后摆动的同时，第二松土单体的铲刀向前摆动，交替摆动，如同人走路的效果，第一铲刀机构和第二铲刀机构工作时处于大蒜块茎的下方，大蒜块茎的下方被松动后，便于大蒜的收获。
[0011]进一步地，所述动力源为汽油机或柴油机，根据需要进行选配。
[0012]进一步地，所述减速传动箱具有两个动力输出轴，第一松土单体和第二松土单体分别由对应的动力输出轴驱动，所述减速传动箱的两个动力输出轴分别设置于所述减速传动箱的相对侧，且所述减速传动箱的两个动力输出轴之一与所述减速传动箱的动力输入轴位于同一侧，减速传动箱为现有结构，主要目的是降速，两个动力输出轴同轴设置或为一根轴，转速相同，通过调节偏心轮，使得第一松土单体的铲刀向前摆动的同时，第二松土单体的铲刀向后摆动，第一松土单体的铲刀向后摆动的同时，第二松土单体的铲刀向前摆动，交替摆动。
[0013]进一步地，所述动力源输出端的主动皮带轮与履带式行走机构的主动轮传动连接，以驱动履带式行走机构行走。
[0014]进一步地，所述减速传动箱还具有第三动力输出轴，第三动力输出轴上安装有主链轮，主链轮与履带式行走机构上的从链轮通过链条传动连接，以驱动履带式行走机构行走。
[0015]进一步地，所述机架的前端安装有角度可调的茎秆分流装置。
[0016]进一步地，所述角度可调的茎秆分流装置包括铰接在机架前端的分流罩，所述分流罩的内壁铰接有一能够改变分流罩翻转角度的调角气缸，所述调角气缸的另一端铰接在机架上，通过改变调角气缸的长度，使得所述分流罩与机架之间的角度改变。
[0017]进一步地，所述调角气缸为可控式气弹簧，技术成熟，容易获取，并且空气弹簧的控制采用拉线控制，因此可将控制点安装在便于人操作的扶手位置。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019]本技术所述的履带自走式大蒜挖掘机，采用履带式行走轮，解决了因大蒜地面潮湿且地表覆盖薄膜而出现的打滑现象，增加了大蒜挖掘机的抓地性，增强了前进动力。
[0020]本技术所述的履带自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型松土机构，其特征在于：包括安装在机架（1）尾部的连接框（13），连接框（13）上铰接有结构相同且间隔设置的第一松土单体和第二松土单体，所述第一松土单体包括曲臂（8），所述曲臂（8）的上弯部铰接有传动连杆（11），所述传动连杆（11）的另一端具有通孔A，该通孔A内通过轴承安装有偏心轮（12），偏心轮（12）上具有轴孔A，该轴孔A（14）与偏心轮（12）不同心设置，所述曲臂（8）的底端可拆卸的安装有铲刀安装杆（9），铲刀安装杆（9）的底端安装有铲刀（10），曲臂（8）的中部安装有供水平设置的转轴（16）贯穿的轴孔B（15），轴孔B（15）与转轴（16）小间隙配合。2.根据权利要求1所述的新型松土机构，其特征在于：所述连接框（13）为矩形框架，转轴（16）沿垂直与机架（1）的长度方向设置，其两端分别与连接框（13）两相互平行的侧边垂直连接。3.根据权利要求2所述的新型松土机构，其特征在于：所述第一松土单体和第二松土单体之间的间隙为3
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20cm，铲刀（10）的大小根据上述间隙配置，避免俩铲刀（10）产生干涉。4.一种履带自走式大蒜挖掘机，其特征在于：包括机架（1）和用于支撑该机架（1）的履带式行走机构（2），机架（1）上安装有扶把（7），所述机架（1）上表面的前部安装有用于输出旋转动力的动力源，所述动力源的输出端固设有主动皮带轮，所述机架（1）上表面的中部安装有减速传动箱（4），所述减速传动箱（4）的动力输入轴上固设有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带传动，所述机架（1）的尾部安装有如权利要求2所述的新型松土机...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宜中，
申请(专利权)人：金乡县晟达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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