一种机翼展开和上反机构以及飞行器制造技术

本申请公开了一种机翼展开和上反机构以及飞行器。解决了现有技术中机翼的展开和上反机构结构效率低和占用空间大的技术问题。驱动组件，安装于基座；两个传动环，均通过径向转轴连接于驱动组件，并被配置为在驱动组件的带动下绕自身轴线向相反方向旋转；两个传动环分别连接有两个机翼，且每个机翼沿所对应传动环的径向延伸；以及引导组件，安装于基座并与两个传动环抵接，以引导反向旋转的两个传动环绕径向转轴转动。径向转轴既带动机翼展开，同时又为机翼的上反提供安装定位和转动。因此，本申请实施例提供的机翼展开和上反机构实现了上反作动与展开作动的同步进行，具有较高的精度和可靠度，结构效率高，空间占用小，稳定性和可靠度高。靠度高。靠度高。

【技术实现步骤摘要】
一种机翼展开和上反机构以及飞行器


[0001]本申请涉及飞行器
，尤其涉及一种机翼展开和上反机构以及飞行器。

技术介绍

[0002]机翼是提供升力的部件。机翼在正常状态下折叠收束在保护罩内，使用时保护罩脱离，两侧机翼同步反向展开，同时上反，其展开和上反机构作为核心技术在整机研制中起到至关重要的作用。
[0003]但是，现有技术中机翼展开和上反通常需要通过两套机构执行，展开机构驱动到位后上反机构开始作动，两侧机翼分别进行。因此，现有无人机的机翼展开和上反机构需要多个驱动源分别驱动两侧机翼的展开上反作动，且其展开与上反机构各自仅实现自己部分的功能，使得其结构效率低且占用空间大。此外，现有机翼的展开和上反大多仅作为次级结构使用，需要通过到位锁止机构将载荷传递至机身上，两侧机翼的弯矩需要通过机身设计额外的结构进行平衡，导致飞机结构增重。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种机翼展开和上反机构以及飞行器，解决了现有技术中机翼的展开和上反机构结构效率低和占用空间大的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种机翼展开和上反机构，包括：基座；驱动组件，安装于所述基座；两个传动环，均通过径向转轴连接于所述驱动组件，并被配置为在所述驱动组件的带动下绕自身轴线向相反方向旋转；两个所述传动环分别连接有两个机翼，且每个所述机翼沿所对应所述传动环的径向延伸；以及引导组件，安装于所述基座并与两个所述传动环抵接，以引导反向旋转的两个所述传动环绕所述径向转轴转动。
[0006]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括动力件、驱动齿轮和两个套筒；所述动力件安装于所述基座内，且所述动力件的输出端从所述基座的侧壁伸出；所述驱动齿轮安装于所述动力件的输出端；两个所述套筒转动套装于所述基座的外侧，并在朝向沿所述驱动齿轮的端面设置有与所述驱动齿轮啮合的多个传动齿；两个所述传动环分别通过所述径向转轴连接于两个所述套筒，且所述传动环与所述套筒有间隙。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述引导组件包括螺旋滑台；所述螺旋滑台安装于所述基座，并设置有朝向所述传动环的螺旋上升面和螺旋下降面；所述传动环包括滑块；两个所述滑块均连接于所述传动环并位于所述径向转轴的两侧，且每个所述滑块分别设置有抵接于所述螺旋上升面和所述螺旋下降面的滑动斜面。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述滑块的横截面积小于所述螺旋上升面和所述螺旋下降面的滑动斜面。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述螺旋上升面和所述螺旋下降面之间设置有阻挡结构，用于阻挡所述滑块。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述阻挡结构包括台阶；所述螺旋上升
面的最高处低于所述螺旋下降面的最高处，使所述螺旋上升面的最高处与所述螺旋下降面的最高处的交界形成所述台阶，且所述螺旋上升面的最高处与所述螺旋下降面的最高处相邻；和/或，所述阻挡结构包括限位块；所述限位块设置于所述螺旋上升面的最低处与所述螺旋下降面的最低处的交界，所述螺旋上升面的最低处与所述螺旋下降面的最低处相邻。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述螺旋上升面逐渐过渡为内低外高设置，所述螺旋下降面逐渐过渡为内高外低设置，且所述螺旋上升面和所述螺旋下降面的倾斜度随着螺旋面的上升而增加。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述基座包括固定筒和旋转组件；所述旋转组件安装于所述固定筒的两端，并被配置为所述套筒提供旋转空间；所述动力件安装于所述固定筒内，两个所述套筒转动套装于所述固定筒的外侧。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括法兰盘、压盘和止推轴承；所述止推轴承套设于所述套筒的远离所述驱动齿轮的一端，并被配置为所述套筒提供旋转空间；所述压盘安装于所述止推轴承的外侧，并被配置为压紧所述止推轴承；所述法兰盘与所述压盘固定连接，且设置于所述固定筒的两端。
[0014]第二方面，本申请实施例提供了一种飞行器，包括第一方面或者第一方面任一种可能的实现方式所述的机翼展开和上反机构。
[0015]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供的机翼展开和上反机构，包括基座、驱动组件、引导组件和两个传动环。本申请实施例的驱动组件带动传动环向相反方向旋转，从而可以带动机翼向相反方向旋转展开。径向转轴既带动机翼展开，同时又为机翼的上反提供安装定位和转动。本申请实施例的方案高度集成，传力直接，结构效率高，将机翼因升力产生的弯矩在径向转轴处自平衡，从而避免了对机体结构产生影响，进而降低了整体装置的重量。引导组件一方面为机翼的上反提供上反限位；另一方面为机翼的上反提供上反滑轨。因此，本申请实施例提供的机翼展开和上反机构通过驱动组件可以实现上反作动与展开作动的同步进行，具有较高的精度和可靠度，结构效率高，空间占用小，稳定性和可靠度高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的飞行器的结构示意图；图2为本申请实施例提供的机翼展开和上反机构的结构示意图；图3为本申请实施例提供的机翼展开和上反机构的剖视图；图4为本申请实施例提供的固定筒的结构示意图；图5为本申请实施例提供的位于下方的螺旋滑台的结构示意图；图6为本申请实施例提供的位于上方的螺旋滑台的结构示意图；图7为本申请实施例提供的位于上方的套筒的结构示意图；图8为本申请实施例提供的位于下方的套筒的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的机翼的结构示意图；图10为本申请实施例提供的机翼展开和上反机构的俯视图。
[0018]附图标记：1
‑
基座；11
‑
固定筒；111
‑
安装凹槽；12
‑
旋转组件；121
‑
法兰盘；122
‑
压盘；123
‑
止推轴承；2
‑
驱动组件；21
‑
动力件；22
‑
驱动齿轮；23
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套筒；231
‑
传动齿；3
‑
传动环；31
‑
滑块；4
‑
引导组件；41
‑
螺旋滑台；411
‑
螺旋上升面；412
‑
螺旋下降面；42
‑
阻挡结构；421
‑
台阶；422
‑
限位块；5
‑
径向转轴；6
‑
机翼。
具体实施方式
[0019]下面将结合本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机翼展开和上反机构，其特征在于，包括：基座（1）；驱动组件（2），安装于所述基座（1）；两个传动环（3），均通过径向转轴（5）连接于所述驱动组件（2），并被配置为在所述驱动组件（2）的带动下绕自身轴线向相反方向旋转；两个所述传动环（3）分别连接有两个机翼（6），且每个所述机翼（6）沿所对应所述传动环（3）的径向延伸；以及引导组件（4），安装于所述基座（1）并与两个所述传动环（3）抵接，以引导反向旋转的两个所述传动环（3）绕所述径向转轴（5）转动。2.根据权利要求1所述的机翼展开和上反机构，其特征在于，所述驱动组件（2）包括动力件（21）、驱动齿轮（22）和两个套筒（23）；所述动力件（21）安装于所述基座（1）内，且所述动力件（21）的输出端从所述基座（1）的侧壁伸出；所述驱动齿轮（22）安装于所述动力件（21）的输出端；两个所述套筒（23）转动套装于所述基座（1）的外侧，并在朝向沿所述驱动齿轮（22）的端面设置有与所述驱动齿轮（22）啮合的多个传动齿（231）；两个所述传动环（3）分别通过所述径向转轴（5）连接于两个所述套筒（23），且所述传动环（3）与所述套筒（23）有间隙。3.根据权利要求1所述的机翼展开和上反机构，其特征在于，所述引导组件（4）包括螺旋滑台（41）；所述螺旋滑台（41）安装于所述基座（1），并设置有朝向所述传动环（3）的螺旋上升面（411）和螺旋下降面（412）；所述传动环（3）包括滑块（31）；两个所述滑块（31）均连接于所述传动环（3）并位于所述径向转轴（5）的两侧，且每个所述滑块（31）分别设置有抵接于所述螺旋上升面（411）和所述螺旋下降面（412）的滑动斜面。4.根据权利要求3所述的机翼展开和上反机构，其特征在于，所述滑块（31）的横截面积小于所述螺旋上升面（411）和所述螺旋下降面（412）的滑动斜面。5.根据权利要求4所述的机翼展开和上反机构，其特征在于，所述螺旋上升面（411）和所述螺旋下降面（412）之间设置有阻挡结构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦青，李娟峰，李星辉，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：