一种大型多功能挖机制造技术

本发明专利技术属于挖机领域，尤其涉及一种大型多功能挖机，它包括挖机、斗杆、液压缸A、手腕机构，其中手腕机构铰接于挖机的斗杆末端，手腕机构在液压缸A驱动下带动安装于其上的挖斗绕其与斗杆的铰接处摆动挖掘。本发明专利技术中的手腕机构与挖斗是一体铰接关系，集成度高，体积小，成本低。本发明专利技术通过手腕机构可带动挖掘作业中的挖斗绕铰接点进行高频小幅度振动，使得挖机在挖掘过程中具有对遇到土壤中的石块进行高频振动破碎的作用，从而提高挖掘的效率。从而提高挖掘的效率。从而提高挖掘的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大型多功能挖机


[0001]本专利技术属于挖机领域，尤其涉及一种大型多功能挖机。

技术介绍

[0002]挖机时工程中常用设备，能够大大提高工程进度。
[0003]随着挖机技术的发展，挖机兼具挖掘、破碎、装车等多种功能，安装在挖机斗杆上具有摆动和旋转功能的液压手腕结构进一步提高了挖机施工的灵活性和施工效率。
[0004]目前的液压手腕与挖斗、破碎锤等结构是单独串联关系，集成度差、体积大、成本高。
[0005]本专利技术针对常用的液压手腕结构进行改进，将液压手腕结构作为高频破碎的驱动源，使得安装于液压手腕的挖斗通过兼具挖掘和破碎两种功能来提高其集成度，降低成本。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术中的所述缺陷，本专利技术公开一种大型多功能挖机，它是采用以下技术方案来实现的。
[0007]一种大型多功能挖机，它包括挖机、斗杆、液压缸A、手腕机构，其中手腕机构铰接于挖机的斗杆末端，手腕机构在液压缸A驱动下带动安装于其上的挖斗绕其与斗杆的铰接处摆动挖掘。
[0008]所述手腕机构包括板座A、板座B、液压缸B、柱台、涡轮、环套A、转轴、电机、偏心轮、环套B、蜗柱，其中铰接于挖机斗杆末端的板座A在液压缸A驱动下绕其与斗杆的铰接处摆动；铰接于板座A下端两个固定杆上的板座B在两个液压缸B驱动下绕其与板座A的铰接处摆动，且板座B与板座A之间的铰接轴垂直于板座A与斗杆的铰接轴；板座B下端的柱台上嵌套旋转有环套A，环套A下端铰接安装有挖斗；环套A上安装有被电机驱动旋转且与环套A轴线垂直的转轴，转轴中部嵌套旋转有与柱台上涡轮啮合的蜗柱和两个分布于蜗柱两侧的偏心轮；每个偏心轮上均嵌套旋转有与挖斗铰接的环套B并驱动挖斗绕挖斗与环套A的铰接处高频小幅摆动；转轴和环套A上具有在使蜗柱与转轴同步旋转时使两个偏心轮静止或在使两个偏心轮与转轴同步旋转时时蜗柱静止的结构。
[0009]所述挖斗前端中部的滑槽内滑动有滑杆，滑杆末端安装有与挖斗末端挖齿类似的破碎齿；滑杆和挖斗上具有在两个偏心轮与转轴同步旋转的状态下使得破碎齿突出挖齿并固定的结构。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述两个液压缸B分别铰接于板座A两侧的两个摆槽内，液压缸A末端与板座B铰接。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述转轴上嵌套有被液压缸C轴向驱动的限位环A和限位环B并轴向滑动有被同一液压缸C轴向驱动的同步环A和同步环B；同步环A和限位环B分别位于蜗柱两端，限位环B和同步环B分别位于蜗柱相应端偏心轮的两端，限位环A和同步环A分别位于蜗柱相应端偏心轮的两端；限位环A的一端及限位环B的一端均周向密布有与相应
偏心轮相应端上周向均匀密布的齿牙配合的齿槽；同步环A的两端上周向密布有与蜗柱相应端及相应偏心轮相应端上周向密布的齿牙配合的齿槽，同步环B的一端具有相应偏心轮相应端上周向密布的齿牙配合的齿槽。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述环套A上安装有在液压缸C驱动下轴向滑动且与转轴平行的圆形滑柱；滑柱上嵌套有通过连接杆A与限位环A连接的导环A、通过连接杆A与嵌套旋转于同步环A的环套C连接的导环B、通过连接杆A与限位环B连接的导环C和通过连接杆A与嵌套旋转于同步环B的环套D连接的导环D；导环A通过弹簧A与滑柱上的环凸A连接，导环B通过弹簧B与滑柱上的环凸B连接，导环C通过弹簧C与环凸B连接，导环D通过弹簧D与滑柱上的环凸C连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述转轴上安装有两个与限位环A和同步环B一一对应配合的限幅环A；滑柱两端安装有限制其滑动幅度的限幅环B。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述挖斗内沿与滑杆运动垂直的方向滑动有与滑杆一侧限位槽配合的限位杆并安装有对限位杆复位的弹簧E，限位杆与嵌套滑动于滑杆的导环E传动连接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述限位杆上安装有对其运动进行导向的导杆，导杆上安装有拨杆；拨杆与导环E传动连接。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述拨杆上铰接有铰接杆A，铰接杆A末端铰接有铰接杆B，铰接杆B末端与导环E铰接。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述滑杆上安装有导向块，导向块滑动于挖斗内的导向槽内。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述弹簧E为拉伸弹簧。
[0019]相对于传统的挖机，本专利技术中的手腕机构与挖斗是一体铰接关系，集成度高，体积小，成本低。本专利技术通过手腕机构可带动挖掘作业中的挖斗绕铰接点进行高频小幅度振动，使得挖机在挖掘过程中具有对遇到土壤中的石块进行高频振动破碎的作用，从而提高挖掘的效率。当需要对大石块进行破碎时，将挖斗中部的破碎齿滑出成为类破碎锤的结构并在手腕机构的带动下进行高频振动破碎。本专利技术集挖机和破碎为一体，具有集成度高、挖掘效率高、成本低的特点。
[0020]本专利技术中的手腕机构还可以通过其上的两个液压缸B的驱动使得挖斗在不需要移动挖机的情况下向任意方向进行挖掘，从而提高挖机挖掘的效率。本专利技术结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
[0021]图1是本专利技术整体示意图。
[0022]图2是手腕机构与斗杆和挖斗配合两个视角的示意图。
[0023]图3是手腕机构与挖斗配合两个视角的剖面示意图。
[0024]图4是手腕机构剖面示意图。
[0025]图5是偏心轮与挖斗传动连接剖面示意图。
[0026]图6是手腕机构与挖斗上破碎齿传动连接示意图。
[0027]图7是挖斗中结构剖面示意图。
[0028]图8是限位环A及偏心轮剖面示意图。
[0029]图9是同步环A示意图。
[0030]图10是蜗柱、限位环B及同步环B剖面示意图。
[0031]图11是挖斗示意图。
[0032]图中标号名称：1、挖机；2、斗杆；3、液压缸A；4、手腕机构；5、板座A；6、摆槽；7、固定杆；8、板座B；9、液压缸B；10、柱台；11、涡轮；12、环套A；13、转轴；14、电机；15、限幅环A；16、限位环A；17、齿槽；18、连接杆A；19、导环A；20、偏心轮；21、齿牙；22、环套B；24、同步环A；26、环套C；27、导环B；28、蜗柱；29、限位环B；30、导环C；31、同步环B；32、环套D；33、导环D；34、滑柱；35、限幅环B；36、环凸A；37、环凸B；38、环凸C；39、弹簧A；40、弹簧B；41、弹簧C；42、弹簧D；43、液压缸C；44、导环E；45、挖斗；46、挖齿；47、滑槽；48、导向槽；49、滑杆；50、限位槽；51、破碎齿；52、导向块；53、限位杆；54、弹簧E；55、导杆；56、拨杆；57、连接杆B；58、铰接杆A；59、铰接杆B。
实施方式
[0033]附图均为本专利技术实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
[0034]如图1所示，它包括挖机1、斗杆2、液压缸A3、手腕机构4，其中如图1、2所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型多功能挖机，其特征在于：它包括挖机、斗杆、液压缸A、手腕机构，其中手腕机构铰接于挖机的斗杆末端，手腕机构在液压缸A驱动下带动安装于其上的挖斗绕其与斗杆的铰接处摆动挖掘；所述手腕机构包括板座A、板座B、液压缸B、柱台、涡轮、环套A、转轴、电机、偏心轮、环套B、蜗柱，其中铰接于挖机斗杆末端的板座A在液压缸A驱动下绕其与斗杆的铰接处摆动；铰接于板座A下端两个固定杆上的板座B在两个液压缸B驱动下绕其与板座A的铰接处摆动，且板座B与板座A之间的铰接轴垂直于板座A与斗杆的铰接轴；板座B下端的柱台上嵌套旋转有环套A，环套A下端铰接安装有挖斗；环套A上安装有被电机驱动旋转且与环套A轴线垂直的转轴，转轴中部嵌套旋转有与柱台上涡轮啮合的蜗柱和两个分布于蜗柱两侧的偏心轮；每个偏心轮上均嵌套旋转有与挖斗铰接的环套B并驱动挖斗绕挖斗与环套A的铰接处高频小幅摆动；转轴和环套A上具有在使蜗柱与转轴同步旋转时使两个偏心轮静止或在使两个偏心轮与转轴同步旋转时时蜗柱静止的结构；所述挖斗前端中部的滑槽内滑动有滑杆，滑杆末端安装有与挖斗末端挖齿类似的破碎齿；滑杆和挖斗上具有在两个偏心轮与转轴同步旋转的状态下使得破碎齿突出挖齿并固定的结构。2.根据权利要求1所述的一种大型多功能挖机，其特征在于：所述两个液压缸B分别铰接于板座A两侧的两个摆槽内，液压缸A末端与板座B铰接。3.根据权利要求1所述的一种大型多功能挖机，其特征在于：所述转轴上嵌套有被液压缸C轴向驱动的限位环A和限位环B并轴向滑动有被同一液压缸C轴向驱动的同步环A和同步环B；同步环A和限位环B分别位于蜗柱两端，限位环B和同步环B分别位于蜗柱相应端偏心轮的两端，限位环A和同步环A分别位于蜗柱相应端偏心轮的两端；限位环A的一端及限位环B的一端均周向密布...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利龙，周金达，赵辉，章梦娜，霍翠翠，徐建灵，孙丹，钟尚志，
申请(专利权)人：浙江中润建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：