一种全自动打磨设备制造技术

本发明专利技术属于打磨设备技术领域，尤其涉及一种全自动打磨设备。全自动打磨设备包括工作台以及与所述工作台相连的上下料组件、物料转运组件及作业组件，所述作业组件包括间隔布置的多个工位，部分所述工位用于对工件进行打磨，另一部分所述工位用于对工件进行抛光，所述物料转运组件用于将工件在各所述工位之间转运；所述上下料组件包括工件放置机构、上料机构及下料机构，所述工件放置机构包括用于盛放工件的工件放置槽，所述上料机构用于将所述工件放置槽中的工件取出并运送至所述物料转运组件上，所述下料机构用于将所述物料转运组件上的工件放回至所述工件放置槽中。整个作业过程自动进行，不需要人工参与，操作简单，提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动打磨设备


[0001]本专利技术属于打磨设备
，尤其涉及一种全自动打磨设备。

技术介绍

[0002]打磨设备依靠高速转动的作业件来对工件进行打磨或抛光。
[0003]现有的一种打磨设备包括架体、夹具、驱动电机及作业件，驱动电机与架体相连，作业件与驱动电机的输出端传动连接，作业件为打磨头或皮带或抛光轮，夹具正对作业件布置，由驱动电机驱动打磨头或皮带或抛光轮动作，以对安装在夹具上的工件进行打磨或抛光作业。
[0004]可见，现有技术中，打磨和抛光设备独立设计，在对需要进行多道打磨和抛光工序的工件作业时，就需要人工将工件在各个工序之间转移，操作繁琐，工作效率低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术中，打磨和抛光设备独立设计，操作繁琐，工作效率低下的问题，提供一种全自动打磨设备。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种全自动打磨设备，包括工作台以及与所述工作台相连的上下料组件、物料转运组件及作业组件，所述作业组件包括间隔布置的多个工位，部分所述工位用于对工件进行打磨，另一部分所述工位用于对工件进行抛光，所述物料转运组件用于将工件在各所述工位之间转运；
[0007]所述上下料组件包括工件放置机构、上料机构及下料机构，所述工件放置机构包括用于盛放工件的工件放置槽，所述上料机构用于将所述工件放置槽中的工件取出并运送至所述物料转运组件上，所述下料机构用于将所述物料转运组件上的工件放回至所述工件放置槽中。
[0008]可选地，所述工件放置机构包括放置盘、放置座及第一平移机构，所述工件放置槽设置在所述放置盘上，所述放置盘与所述放置座相连，所述第一平移机构用于驱动所述放置座水平移动，以使所述放置盘上的工件靠近所述上料机构。
[0009]可选地，所述第一平移机构包括第一平移机构底座、第一滑轨及第一滑座，所述第一滑轨与所述第一平移机构相连，所述第一滑座与所述放置座相连，所述第一滑座上设有第一滑槽，所述第一滑轨滑动连接在所述第一滑槽中，以使所述放置座能够在所述第一平移机构底座上水平移动。
[0010]可选地，所述上料机构包括上料架、上料夹具、上料夹具升降单元及上料夹具平移单元，所述上料夹具平移单元与所述上料架相连，所述上料夹具升降单元与所述上料夹具平移单元相连，所述上料夹具平移单元能够驱动所述上料夹具升降单元移动至所述工件放置槽的上方，所述上料夹具与所述上料夹具升降单元相连，所述上料夹具升降单元能够驱动所述上料夹具上下移动。
[0011]可选地，所述上料夹具平移单元包括第一直线电机模组、第二直线电机模组及第
一摄像头，所述第一摄像头用于判断所述上料夹具是否正对于所要夹取的工件，所述第一直线电机模组与所述上料架相连，所述第二直线电机模组与所述第一直线电机模组相连，所述第二直线电机模组与所述第一直线电机模组的轴向垂直，所述第一直线电机模组驱动所述第二直线电机模组水平移动，所述第二直线电机模组能够驱动所述上料夹具升降单元水平移动，以使所述上料夹具正对工件。
[0012]可选地，所述上料夹具升降单元包括上料驱动电机、上料齿轮、上料齿条、升降底座及升降板，所述升降底座与所述第二直线电机模组相连，所述上料驱动电机与所述升降底座相连，所述上料齿轮传动连接在所述上料驱动电机的输出端，所述上料齿条与所述升降板相连，所述升降板与所述升降底座滑动连接，所述上料齿条与所述上料齿轮啮合，所述上料夹具与所述升降板相连，所述上料齿轮转动时能够驱动所述上料齿条、所述升降板及所述上料夹具上下移动。
[0013]可选地，所述上料夹具包括第一旋转机构、第一夹爪气缸、上料夹爪及第二摄像头，所述第二摄像头用于判断上料夹爪是否正对于所要夹取的工件，所述第一旋转机构包括第一旋转电机，所述第一旋转电机与所述升降板相连，所述第一夹爪气缸与所述第一旋转电机相连，所述上料夹爪与所述第一夹爪气缸相连，所述第一旋转电机能够驱动所述第一夹爪气缸和所述上料夹爪旋转，以使所述上料夹爪正对工件，所述第一夹爪气缸能够驱动所述上料夹爪夹紧工件。
[0014]可选地，所述物料转运组件包括第二平移机构和转运座组件，所述第二平移机构包括第二滑座、第二滑轨及第二平移驱动机构，所述转运座组件包括转运座、第三平移机构、第二旋转机构、转运夹爪及第二夹爪气缸，所述第二滑轨与所述工作台相连，所述第二滑座与所述转运座相连，所述第二滑座与所述第二滑轨滑动相连，所述第二平移驱动机构能够驱动所述转运座水平移动；
[0015]所述第三平移机构与所述转运座相连，所述第二旋转机构与所述第三平移机构相连，所述转运夹爪与所述第二旋转机构相连，所述第二旋转机构能够驱动所述转运夹爪转动，以使所述转运夹爪正对各所述工位上的工件，所述第三平移机构能够驱动所述第二旋转机构和所述转运夹爪在所述转运座上水平移动，以使所述转运夹爪靠近和远离各所述工位，所述第二夹爪气缸与所述转运夹爪相连，所述第二夹爪气缸用于驱动所述转运夹爪夹紧各所述工位的工件以及将工件放置在所述各所述工位上。
[0016]可选地，所述转运座组件与所述工位的数量一致。
[0017]可选的，所述下料机构包括下料架、第三直线电机模组、延伸架及下料夹爪，所述下料架与所述工作台相连，所述第三直线电机模组与所述下料架相连，所述延伸架的上端与所述第三直线电机模组相连，所述下料夹爪与所述延伸架的下端相连，所述第三直线电机模组能够驱动所述延伸架和所述下料夹爪水平移动；
[0018]还包括中间旋转座组件，所述中间旋转组件包括旋转架、第三旋转机构及中间夹爪，所述旋转架与所述工作台相连，所述第三旋转机构与所述旋转架相连，所述中间夹爪与所述第三旋转机构相连，所述第三旋转机构用于驱动所述旋转家夹爪转动，以使所述中间夹爪在上料时转向所述转运夹爪、在下料时转向所述下料夹爪。
[0019]根据本专利技术实施例的全自动打磨设备，将用于打磨的工位和用于抛光的工位加成设置在同一工作台上，通过物料转运组件将工件在各工位上转运，不需要人工将工件在各
工位之间来回移动，另外，上下料组件能够自动地将工件放送上物料转运组件并将工件从物料转运组件上取下来，整个作业过程自动进行，不需要人工参与，操作简单，提高了工作效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一实施例提供的全自动打磨设备的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一实施例提供的全自动打磨设备的上下料组件的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术一实施例提供的全自动打磨设备的上料夹具升降单元的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术一实施例提供的全自动打磨设备的转运组件的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术一实施例提供的全自动打磨设备的中间转运座组件的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术一实施例提供的全自动打磨设备的下料机构的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术一实施例提供的全自动打磨设备的转运梁的结构示意图。
[0027]说明书中的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动打磨设备，其特征在于，包括工作台(1)以及与所述工作台(1)相连的上下料组件(14)、物料转运组件(19)及作业组件(4)，所述作业组件(4)包括间隔布置的多个工位(5)，部分所述工位(5)用于对工件进行打磨，另一部分所述工位(5)用于对工件进行抛光，所述物料转运组件(19)用于将工件在各所述工位(5)之间转运；所述上下料组件(14)包括工件放置机构(21)、上料机构(20)及下料机构(17)，所述工件放置机构(21)包括用于盛放工件的工件放置槽(16)，所述上料机构(20)用于将所述工件放置槽(16)中的工件取出并运送至所述物料转运组件(19)上，所述下料机构(17)用于将所述物料转运组件(19)上的工件放回至所述工件放置槽(16)中。2.根据权利要求1所述的全自动打磨设备，其特征在于，所述工件放置机构(21)包括放置盘(23)、放置座(26)及第一平移机构(27)，所述工件放置槽(16)设置在所述放置盘(23)上，所述放置盘(23)与所述放置座(26)相连，所述第一平移机构(27)用于驱动所述放置座(26)水平移动，以使所述放置盘(23)上的工件靠近所述上料机构(20)。3.根据权利要求2所述的全自动打磨设备，其特征在于，所述第一平移机构(27)包括第一平移机构底座(15)、第一滑轨(24)及第一滑座(22)，所述第一滑轨(24)与所述第一平移机构(27)相连，所述第一滑座(22)与所述放置座(26)相连，所述第一滑座(22)上设有第一滑槽(25)，所述第一滑轨(24)滑动连接在所述第一滑槽(25)中，以使所述放置座(26)能够在所述第一平移机构底座(15)上水平移动。4.根据权利要求1所述的全自动打磨设备，其特征在于，所述上料机构(20)包括上料架(33)、上料夹具(32)、上料夹具升降单元(31)及上料夹具平移单元(28)，所述上料夹具平移单元(28)与所述上料架(33)相连，所述上料夹具升降单元(31)与所述上料夹具平移单元(28)相连，所述上料夹具平移单元(28)能够驱动所述上料夹具升降单元(31)移动至所述工件放置槽(16)的上方，所述上料夹具(32)与所述上料夹具升降单元(31)相连，所述上料夹具升降单元(31)能够驱动所述上料夹具(32)上下移动。5.根据权利要求4所述的全自动打磨设备，其特征在于，所述上料夹具平移单元(28)包括第一直线电机模组(29)、第二直线电机模组(30)及第一摄像头(34)，所述第一摄像头(34)用于判断所述上料夹具(32)是否正对于所要夹取的工件，所述第一直线电机模组(29)与所述上料架(33)相连，所述第二直线电机模组(30)与所述第一直线电机模组(29)相连，所述第二直线电机模组(30)与所述第一直线电机模组(29)的轴向垂直，所述第一直线电机模组(29)驱动所述第二直线电机模组(30)水平移动，所述第二直线电机模组(30)能够驱动所述上料夹具升降单元(31)水平移动，以使所述上料夹具(32)正对工件。6.根据权利要求5所述的全自动打磨设备，其特征在于，所述上料夹具升降单元(31)包括上料驱动电机、上料齿轮(35)、上料齿条(38)、升降底座(36)及升降板(37)，所述升降底座(36)与所述第二直线电机模组(30)相连，所述上料驱动电机与所述升降底座(36)相连，所述上料齿轮(35)传动连接在所述上料驱动电机的输出端，所述上料齿条(38)与所述升降板(37)相连，所述升降板(37)与所述升降底座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊伟权，沈力，唐耀威，
申请(专利权)人：万晖五金深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：