一种基于手势和身体姿态的交叉口信号控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于手势和身体姿态的交叉口信号控制方法及系统，涉及智能交通管理领域，包括：基于交叉路口预置指令识别区域的图像，识别获取所述指挥人员的手势和身体姿态信息，并将多路摄像头交警手势和身体姿态识别结果进行融合，可以判断交警指挥方向和道路，使得手势指令识别的准确率显著提升；同时本发明专利技术将交警手势及身体姿态识别结果转换为信号机控制指令，避免了复杂的远程控制链路，实现了交警手势指令和信号机控制指令的统一，为交叉口信号机增加了一个新的控制模式，提升了交叉路口的管理效率。路口的管理效率。路口的管理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于手势和身体姿态的交叉口信号控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能交通管理领域，特别涉及一种基于手势和身体姿态的交叉口信号控制方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，智能路网技术发展迅速，人工智能领域的感知技术和设备加速了智能路网技术的发展和应用，在智能交叉口领域，多种控制方式已经出现甚至落地。目前国内城市常见的有单个交叉口的感应自适应控制、多个交叉口之间的干线或区域协调控制，极大地提升了人们出行通过交叉口的效率。然而，某些交叉口在特殊情况下，尤其是交通流量特别大、信号机自动控制效率不高时，特别是已经形成了交叉口堵塞时，仍然还需要交通警察现场指挥。由于现场情况复杂，交通警察会根据自己对交叉口当前通行流量的判断来指挥现场交通，现场手势指挥和交通口信号灯常常会出现不一致的情况，加上现场声音吵杂，汽车司机难以看到交通警察的指挥手势仍然按照信号灯行驶，使得交通警察现场指挥困难。
[0003]目前在进行交叉口信号控制时一般使用定时控制、感应控制和协调控制等方法，控制途径上一般使用本地离线模式控制，或者使用平台在线远程模式控制。然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于手势和身体姿态的交叉口信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集交叉路口预置指令识别区域的图像；根据所述交叉路口预置指令识别区域的图像判断是否存在指挥人员；若存在，根据所述交叉路口预置指令识别区域的图像识别获取所述指挥人员的手势和身体姿态信息；根据所述指挥人员的手势和身体姿态信息生成信号控制机的控制指令并发送给对应的信号控制机。2.根据权利要求1所述的一种基于手势和身体姿态的交叉口信号控制方法，其特征在于，所述若存在，根据所述交叉路口预置指令识别区域的图像识别获取所述指挥人员的手势和身体姿态信息的步骤包括：切割所述交叉路口预置指令识别区域的图像；根据预置目标检测算法检测识别所述图像得到人体的边界框；将所述人体的边界框通过对称空间变换网络和预置单人姿态估计算法检测人体姿态估计值；对所述人体姿态估计值进行消除非最大值抑制的微调得到最终的人体姿态和手势。3.根据权利要求1所述的一种基于手势和身体姿态的交叉口信号控制方法，其特征在于，所述根据所述指挥人员的手势和身体姿态信息生成信号控制机的控制指令并发送给对应的信号控制机的步骤包括：对各个路口的指挥人员的手势和身体姿态信息识别结果进行数据融合，确定指挥人员控制的道路和方向；根据所述指挥人员控制的道路和方向将所述控制指令发送给需要执行所述控制指令的交通信号灯对应的信号控制机。4.根据权利要求3所述的一种基于手势和身体姿态的交叉口信号控制方法，其特征在于，所述对各个路口的指挥人员的手势和身体姿态信息识别结果进行数据融合，确定指挥人员控制的道路和方向的步骤包括：将同一时间各路摄像头的识别结果进行匹配；若任意两个识别结果的误差小于预设阈值，则确认为相同识别结果；若任意两个识别结果的误差大于所述预设阈值且预置置信度相差大于所述预设阈值，则根据识别置信度进行识别结果选择；若各路置信度相差小于所述预设阈值，则按识别波动率的倒数作为权重进行加权融合。5.根据权利要求1或4所述的一种基于手势和身体姿态的交叉口信号控制方法，其特征在于，所述根据所述指挥人员的手势和身体姿态信息生成信号控制机的控制指令的步骤包括：根据所述指挥人员的手势和身体姿态信息，确定信号控制机对应相位作为目标相位；若信号灯控制机当前相位不是目标相位，则向信号控制机下发锁定目标相位的指令，锁定时长为当前相位的最小绿灯时长；若信号控制机当前相位已经是目标相位且当前相位剩余时间小于等于预设时间，则向信号控制机下发延长当前相位时长的指令，延长时长为当前相位的最小绿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤菊，曾富涔，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：