机器人真空清洁系统技术方案

一种真空清洁系统，包括机器人单元(2)，机器人单元包括牵引装置和用于接收手持式真空吸尘器(6)的对接接口(84)，以及配置为与对接接口对接的手持式真空吸尘器。手持式真空吸尘器(6)包括真空电机，用于在与对接接口对接时通过由机器人单元限定的抽吸流动路径抽吸空气，其中手持式真空吸尘器包括主体，电池组(26)从主体延伸。当手持式真空吸尘器与对接接口对接时，它被配置为使得电池组在机器人单元的至少一部分的顶部上延伸。有利地，本发明专利技术为用户提供了一种特别用户友好的清洁系统，用户能够使用手持式真空吸尘器进行污点清洁或更大的清洁任务，但随后能够将手持式真空吸尘器对接到机器人单元上进行自主清洁任务。有利地，在机器人单元的主体上延伸的电池组的构造意味着相对较重的部件被保持在靠近主体上的中心位置，这有助于当机器绕地板移动时的质量分布。方便的是，机器人单元和手持式真空吸尘器可以共享一个或多个公共抽吸工具，这意味着两台机器都可以针对它们要清洁的表面进行优化。抽吸工具可以是被动的，即没有电动衬套杆或搅拌器，例如可以是针对硬地板优化的地板工具的情况，或者抽吸工具可以是电动的，这使得它们特别适合于堆叠的地板覆盖物，例如地毯和小地毯。小地毯。小地毯。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人真空清洁系统


[0001]本专利技术涉及一种机器人真空清洁系统。

技术介绍

[0002]在过去的十年里，机器人真空吸尘器市场增长迅猛。生活方式的改变、可支配收入的增加、城市化以及对节省劳动力设备的日益关注是推动市场增长的一些因素，而且这一趋势似乎将继续下去。
[0003]虽然真空吸尘器的机器人化已使更多产品进入市场，但此类机器人的外形并未趋于多样化。一般来说，市场上可用的机器人真空吸尘器是盘状的，高度较低，因此它们可以在家具下面移动，以便在那里进行清洁。主要的技术发展集中在提高导航能力，以提高自主性，以及垃圾箱清空系统和运行时间。然而，总的来说，机器人真空吸尘器市场包括许多通常为圆形的机器，这些机器在差异化方面提供的很少。
[0004]已经做出了一些努力来改进机器人真空吸尘器的功能，以应对苛刻的环境。例如，US2020/001468描述了一种机器人圆筒式机器，其具有可以单独移动的清洁头。因此，清洁头可以驱动自己远离机器的主体，以便在家具下面伸展。
[0005]US2018/317725和US2010/0256812描述了配备有机器人臂的盘状机器人。然而，这两个示例似乎都不是实际应用，并且机器人臂在每种情况下的效用似乎是有限的。
[0006]正是在这种背景下设计了本专利技术的实施例。

技术实现思路

[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种真空清洁系统，包括机器人单元，机器人单元包括牵引装置和用于接收手持式真空吸尘器的对接接口，以及配置为与对接接口对接的手持式真空吸尘器。手持式真空吸尘器包括真空电机，用于在与对接接口对接时通过由机器人单元限定的抽吸流动路径抽吸空气，其中手持式真空吸尘器包括主体，电池组从主体延伸。当手持式真空吸尘器与对接接口对接时，它被配置为使得电池组在机器人单元的至少一部分的顶部上延伸。
[0008]有利地，本专利技术为用户提供了一种特别用户友好的清洁系统，用户能够使用手持式真空吸尘器进行污点清洁或更大的清洁任务，但随后能够将手持式真空吸尘器对接到机器人单元上进行自主清洁任务。方便的是，机器人单元和手持式真空吸尘器可以共享一个或多个公共抽吸工具，这意味着两台机器都可以针对它们要清洁的表面进行优化。抽吸工具可以是被动的，即没有电动衬套杆或搅拌器，例如可以是针对硬地板优化的地板工具的情况，或者抽吸工具可以是电动的，这使得它们特别适合于堆叠的地板覆盖物，例如地毯和小地毯。有利地，在机器人单元的主体上延伸的电池组的构造意味着相对较重的部件被保持在靠近主体上的中心位置，这有助于当机器绕地板移动时的质量分布。
[0009]在本专利技术的一个示例中，电池组以悬臂布置支撑，使得其悬挂或“悬吊”在机器人单元上。这种构造最大限度地减少了电池组所需的支撑结构。手持式真空吸尘器可以具有
手枪式握把，其中真空电机位于手枪式握把的一端，电池组位于手枪式握把的另一端。手枪式握把可以横向于手持式真空吸尘器的纵向轴线延伸。
[0010]可选地，支撑结构可以从主体延伸以支撑或接合电池组。支撑结构可以配置为电池组的支架。在一个示例中，电池组可以可释放地锁定到支撑结构上。在这种情况下，支撑结构可以提供有用的附加提升点，使得机器人单元可以在承载位置悬挂在手持式真空吸尘器上。因此，机器人单元可以通过对接接口并且还可以通过电池支撑结构连接到手持式真空吸尘器。支撑结构还可以与手持式真空吸尘器的手柄或手枪式握把接合。
[0011]在一个示例中，牵引装置包括沿滚动轴线间隔开的一对滚动元件，并且其中电池组在滚动轴线上延伸。因此，在这种布置中，在滚动轴线上延伸的电池组的质量充当手持式真空吸尘器的主要部分的质量的配重，这可能有利于操纵性。
[0012]在一个布置中，手持式真空吸尘器具有纵向轴线，抽吸喷嘴沿着该纵向轴线定向，并且其中手持式真空吸尘器安装到对接接口上，使得纵向轴线横向于并且可选地垂直于由牵引装置限定的地平面延伸。这为用户提供了人机工程学的安装位置，以抓住手持式真空吸尘器，使其与机器人单元接合和分离。
[0013]手持式真空吸尘器可以以各种方式安装到机器人单元上，例如为了改善用户的人机工程学。在一个这样的示例中，手持式吸尘器具有纵向轴线，抽吸喷嘴和真空电机沿着该纵向轴线定向，其中手持式真空吸尘器安装到对接接口上，使得纵向轴线横向于并且可选地垂直于由牵引装置限定的地平面延伸。此外，当手持式真空吸尘器安装在对接接口上时，手枪式握把可以在与铰接臂延伸的方向大致对齐的方向上延伸。因此，手持式真空吸尘器以自然的位置呈现给用户，以便用户以方便的方式抓住真空吸尘器的手柄。在这样的布置中，手持式真空吸尘器的手柄可以横向于纵向轴线延伸并且大体上平行于地板表面，即大体上水平延伸。
[0014]在本申请的范围内，明确的意图是，在前述段落、权利要求书和/或以下说明书和附图中列出的各个方面、实施例、示例和替代方案，以及特别是其个别特征，可以独立地或以任何组合的方式采取。也就是说，所有实施例和/或任何实施例的特征可以以任何方式和/或组合来结合，除非这些特征不兼容。申请人保留更改任何最初提交的权利要求或相应地提交任何新权利要求的权利，包括修改任何最初提交的权利要求以根据和/或纳入任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管最初不是以这种方式提交的。
附图说明
[0015]现在将参考附图，仅通过示例的方式描述本专利技术的上述和其他方面，其中：
[0016]图1是根据本专利技术示例的真空清洁系统的侧视图，该真空清洁系统包括具有机器人臂的机器人驱动模块和安装在机器人驱动模块上的手持式真空吸尘器；
[0017]图2是图1的真空清洁系统的透视图，其中机器人臂处于完全展开状态；
[0018]图3是真空清洁系统的侧视图，臂处于如图2所示的展开状态；
[0019]图4示出了杆式真空吸尘器配置中的手持式真空吸尘器；
[0020]图5是手持式真空吸尘器本身的示意图，描绘了它的一些重要的内部部件；
[0021]图6a和6b是从后方观察时真空清洁系统的透视图，其中图6a示出了对接在机器人驱动模块上的手持式真空吸尘器，图6b示出了与机器人驱动模块分离的手持式真空吸尘
器；
[0022]图7是从后方观察的机器人驱动模块的透视图，其中对接插入件与对接部分分离，图8a
‑
c示出了对接插入件的各种视图；以及
[0023]图9a示出了真空清洁系统的正面透视图，图9b示出了类似的视图，但强调了通过机器的气流路径。
[0024]请注意，不同附图中相同或相似的特征由相似的参考符号表示。
具体实施方式
[0025]现在将描述本专利技术的具体实施例，其中将详细讨论许多特征，以便提供对权利要求书中定义的本专利技术概念的透彻理解。然而，对于技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以在没有具体细节的情况下实施，并且在一些情况下，为了不不必要地模糊本专利技术，没有详细描述众所周知的方法、技术和结构。
[0026]总之，本专利技术提供了一种新型的机器人驱动的表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种真空清洁系统，包括：机器人单元，包括牵引装置和用于接收手持式真空吸尘器的对接接口，手持式真空吸尘器，配置为与所述对接接口对接，所述手持式真空吸尘器包括真空电机，用于在与对接接口对接时通过由所述机器人单元限定的抽吸流动路径抽吸空气，其中，所述手持式真空吸尘器包括主体，电池组从所述主体延伸，其中，当所述手持式真空吸尘器与所述对接接口对接时，所述手持式真空吸尘器配置为使得所述电池组在所述机器人单元的至少一部分的顶部上延伸。2.根据权利要求1所述的真空清洁系统，其中，所述电池组以悬臂方式支撑。3.根据权利要求1或2所述的真空清洁系统，其中，所述牵引装置包括沿滚动轴线间隔开的一对滚动元件，并且其中，所述电池组在所述滚动轴线上延伸。4.根据前述权利要求中任一项所述的真空清洁系统，其中，所述手持式真空吸尘器具有手枪式握把，其中，所述真空电机位于所述手枪式握把的一端，并且所述电池组位于所述手枪式握把的另一端。5.根据权利要求4所述的真空清洁系统，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：发明
国别省市：