本申请提供了一种自锁定丝杆装置，自锁定丝杆装置包括支座；电机，设置于支座；丝杆，转动设置于支座，且与电机连接；制动装置，设置于支座，且位于丝杆远离电机的一端，制动装置包括：第一摩擦盘，设置在丝杆远离电机的一端；第二摩擦盘，活动设置于支座，且与第一摩擦盘相对设置；弹性件，设置于第二摩擦盘背离第一摩擦盘的一侧，弹性件可推动第二摩擦盘抵接于第一摩擦盘；电磁件，设置于第二摩擦盘背离第一摩擦盘一侧，电磁件通电可对第二摩擦盘产生吸引力，吸引力可驱动第二摩擦盘克服弹性件的推力并脱离第一摩擦盘。本申请提供的自锁定丝杆装置，可以在电机断电时，快速锁定丝杆以防止丝杆在重力作用下自转，导致拖板下坠，降低安全事故发生概率。全事故发生概率。全事故发生概率。
【技术实现步骤摘要】
一种自锁定丝杆装置及机床
[0001]本申请属于固定构件领域，具体涉及一种自锁定丝杆装置及机床。
技术介绍
[0002]目前，数控机床的部件移动大多是通过滚珠丝杆传动的，滚珠丝杆传动可以使电机的旋转运动变成部件的直线运动。由于滚珠丝杆不能自锁，在垂直方向移动的部件会在重力作用下带动滚珠丝杆旋转下坠，造成安全事故。
技术实现思路
[0003]鉴于此，本申请提供一种自锁定丝杆装置及机床，以解决现有技术中丝杆不能自锁的问题。
[0004]解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自锁定丝杆装置，包括：支座；电机，设置于所述支座；丝杆，转动设置于所述支座，且与所述电机连接；制动装置，设置于所述支座，且位于所述丝杆远离所述电机的一端，所述制动装置包括：第一摩擦盘，设置在所述丝杆远离所述电机的一端；第二摩擦盘，活动设置于所述支座，且与所述第一摩擦盘相对设置；弹性件，设置于所述第二摩擦盘背离所述第一摩擦盘的一侧，所述弹性件可推动所述第二摩擦盘抵接于所述第一摩擦盘；电磁件，设置于所述第二摩擦盘背离所述第一摩擦盘一侧，所述电磁件通电可对第二摩擦盘产生吸引力，所述吸引力可驱动所述第二摩擦盘克服所述弹性件的推力并脱离所述第一摩擦盘。
[0005]根据本申请一实施方式，所述制动装置还包括：第一编码器，设置于所述电机；第二编码器，设置于所述丝杆靠近所述电机的一端，所述第二编码器与所述第一编码器对应设置；控制件，与所述第一编码器和所述第二编码器电连接，且与所述电机电连接。
[0006]根据本申请一实施方式，所述制动装置还包括第一导向轴，所述第二摩擦盘套设于所述第一导向轴外，并沿所述第一导向轴延伸方向往复活动。
[0007]根据本申请一实施方式，所述电磁件呈环状，且套设于所述第一导向轴外侧。
[0008]根据本申请一实施方式，所述第二摩擦盘包括摩擦部和移动部，所述摩擦部和所述移动部呈环状，所述摩擦部与所述第一摩擦盘相对设置，且位于所述电磁件和所述第一摩擦盘之间，所述移动部连接于所述摩擦部背离所述第一摩擦盘一侧，且位于所述第一导向轴和所述电磁件之间。
[0009]根据本申请一实施方式，所述支座包括立柱、设置于所述立柱上的第一轴承座，以及设置于所述立柱上的第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座间隔设置于所述立柱的同侧；所述丝杆转动设置于所述第一轴承座和所述第二轴承座。
[0010]根据本申请一实施方式，所述丝杆靠近所述电机的一端通过第一轴承与所述第一轴承座转动连接，所述丝杆远离所述电机的一端通过第二轴承与所述第二轴承座转动连接。
[0011]根据本申请一实施方式，所述丝杆包括：导轨，设置于所述支座，所述导轨的延伸
方向与所述丝杆的延伸方向平行；螺母座，所述螺母座与所述丝杆螺纹连接，所述螺母座套设在所述导轨上；第一导轨滑块，滑动套设于所述导轨上；第二导轨滑块，滑动套设在所述导轨上，所述第一导轨滑块和所述第二导轨滑块分别位于所述螺母座的两侧；拖板，固定连接在所述螺母座、所述第一导轨滑块和所述第二导轨滑块上。
[0012]根据本申请一实施方式，所述自锁定丝杆装置还包括第一轴连器、第二轴连器，所述丝杆通过所述第一轴连器、所述第二轴连器和所述电机连接，所述第一轴连器与所述第二轴连器相对设置。
[0013]为解决上述技术问题，本申请还提供一种机床，所述机床包括以上任一项所述的自锁定丝杆装置。
[0014]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的自锁定丝杆装置包括支座、电机、丝杆和制动装置，其中制动装置包括第一摩擦盘、第二摩擦盘、弹性件以及电磁件，电磁件通电时，可对第二摩擦盘产生吸引力，该吸引力可驱动第二摩擦盘克服弹性件的推力并脱离第一摩擦盘，从而解除对丝杆的锁定；电磁件断电时，弹性件可推动第二摩擦盘抵接于第一摩擦盘，从而使丝杆快速停止并锁定，提高安全性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0016]图1是本申请自锁定丝杆装置一实施例的主视图；
[0017]图2是图1中自锁定丝杆装置一实施例的局部示意图。
具体实施方式
[0018]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0020]现行方案中，由于丝杆不能自锁，丝杆所承载的部件(例如拖板)会在重力作用下向下坠落，为了避免坠落，目前采用的主要技术是电机断电自锁，通过重量平衡块、高压气瓶等平衡拖板的重量，正常情况下可以避免拖板下坠的问题。但是，经本专利技术人长期研究发现，由于丝杆和电机之间的机械联接存在失效的可能性，因此，在以下情况下会出现拖板下坠的事故：第一种是电机动力和制动力不能传递给丝杆。为了保证对中性，电机与丝杆联轴器采用无键锥环连接结构，依靠摩擦力连接，如锥环松动摩擦力减小则连接失效，轴连接部
分打滑，则电动机的动力、断电自锁力均不能完全传递到丝杆上，丝杆失去旋转动力或制动力，处于可自由转动状态，由于丝杆不能自锁，拖板的重力导致丝杆旋转，拖板向下坠落，砸向下方的加工件或工作台等物件，造成重大事故和财产损失。第二种是断电后电机自锁失效。驱动电机带有刹车装置，断电后刹车装置抱紧电机主轴，锁定电机。当刹车装置制动力下降或者重量平衡块钢丝绳断裂、高压气瓶气压不足等原因导致电机自锁失效，则丝杆同样处于自由转动的状态，丝杆在拖板重力作用下旋转，同时拖板向下坠落。采用本方案可解决上述问题。
[0021]参阅图1，本申请一实施例提供了一种自锁定丝杆装置10，自锁定丝杆装置10包括支座11、电机12、丝杆13以及制动装置14。电机12设置于支座11上；丝杆13转动设置于支座11，且与电机12连接；制动装置14设置于支座11上，且位于丝杆13远离电机12的一端。结合参阅图2，制动装置14包括第一摩擦盘141、第二摩擦盘142、弹性件143以及电磁件144。第一摩擦盘141设置在丝杆13远离电机12的一端；第二摩擦盘142活动设置于支座11，且与第一摩擦盘141相对设置；弹性件143设置于第二摩擦盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自锁定丝杆装置，其特征在于，包括：支座；电机，设置于所述支座；丝杆，转动设置于所述支座，且与所述电机连接；制动装置，设置于所述支座，且位于所述丝杆远离所述电机的一端，所述制动装置包括：第一摩擦盘，设置在所述丝杆远离所述电机的一端；第二摩擦盘，活动设置于所述支座，且与所述第一摩擦盘相对设置；弹性件，设置于所述第二摩擦盘背离所述第一摩擦盘的一侧，所述弹性件可推动所述第二摩擦盘抵接于所述第一摩擦盘；电磁件，设置于所述第二摩擦盘背离所述第一摩擦盘一侧，所述电磁件通电可对第二摩擦盘产生吸引力，所述吸引力可驱动所述第二摩擦盘克服所述弹性件的推力并脱离所述第一摩擦盘。2.根据权利要求1所述的自锁定丝杆装置，其特征在于，所述制动装置还包括：第一编码器，设置于所述电机；第二编码器，设置于所述丝杆靠近所述电机的一端，所述第二编码器与所述第一编码器对应设置；控制件，与所述第一编码器和所述第二编码器电连接，且与所述电机电连接。3.根据权利要求1所述的自锁定丝杆装置，其特征在于，所述制动装置还包括第一导向轴，所述第二摩擦盘套设于所述第一导向轴外，并沿所述第一导向轴延伸方向往复活动。4.根据权利要求3所述的自锁定丝杆装置，其特征在于，所述电磁件呈环状，且套设于所述第一导向轴外侧。5.根据权利要求4所述的自锁定丝杆装置，其特征在于，所述第二摩擦盘包括摩擦部和移动部，所述摩擦部和所述移动部呈环状，所述摩擦部与所述第一摩擦盘相对设置，且位于所述电磁件和所述第一摩...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘卫国，陈正源，
申请(专利权)人：南通国盛智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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