充电基站用限位模组、充电基站和清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种充电基站用限位模组、充电基站和清洁系统，限位模组用于安装于充电基站并包括摆动件，限位件和电触发件，摆动件相对于充电基站可摆动并具有第一位置和第二位置；限位件作用于摆动件以在充电基站未充电时使摆动件保持在第一位置；在摆动件通过清洁设备的压迫切换至第二位置时，电触发件电连接在清洁设备和充电基站的至少一个充电触点之间以实现充电基站向清洁设备的充电，且当摆动件离开第二位置时，电触发件断开充电触点的电连接。本实用新型专利技术的限位模组能够在充电基站和智能行走设备未完全对接时断开充电基站的充电触点的电流，避免了充电基站和智能洗地机在对接的瞬间会产生电火花的情况。机在对接的瞬间会产生电火花的情况。机在对接的瞬间会产生电火花的情况。

【技术实现步骤摘要】
充电基站用限位模组、充电基站和清洁系统


[0001]本技术涉及充电基站
，具体地，涉及一种充电基站用限位模组、一种充电基站和一种清洁系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的充电基站，被设置为能够停靠智能洗地机等智能行走设备，并且当智能洗地机与充电基站对接后，充电基站能够对智能洗地机进行充电。但是，现有技术中的充电基站在与智能洗地机对接时，充电基站处于带电状态，由此，充电基站和智能洗地机在对接的瞬间会产生电火花，这种电火花会使得充电基站和智能洗地机的电接口损坏，更严重的情况，充电基站和智能洗地机的电子器件也会因为产生的电火花而产生损坏，给用户带来损失。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术实施例提出一种充电基站用限位模组，该充电基站用限位模组能够在充电基站和智能行走设备未完全对接时断开充电基站的充电触点的电流，避免了充电基站和智能洗地机在对接的瞬间会产生电火花的情况。
[0005]本技术实施例还提出一种包括上述充电基站用限位模组的充电基站。
[0006]本技术实施例还提出一种包括上述充电基站的清洁系统。
[0007]本技术实施例的充电基站用限位模组，限位模组用于安装于充电基站并包括：
[0008]摆动件，所述摆动件相对于充电基站可摆动并具有第一位置和第二位置；
[0009]限位件，所述限位件作用于所述摆动件以在所述充电基站未充电时使所述摆动件保持在所述第一位置；
[0010]电触发件，在所述摆动件通过清洁设备的压迫切换至所述第二位置时，所述电触发件电连接在清洁设备和所述充电基站的至少一个充电触点之间以实现所述充电基站向所述清洁设备的充电，且当所述摆动件离开所述第二位置时，所述电触发件断开所述充电触点的电连接。
[0011]本技术实施例的限位模组能够在充电基站和智能行走设备未完全对接时断开充电基站的充电触点的电流，避免了充电基站和智能洗地机在对接的瞬间会产生电火花的情况。
[0012]在一些实施例中，所述摆动件包括悬臂，在所述第一位置，至少部分所述悬臂伸出所述充电基站，且所述悬臂用于与所述清洁设备止抵以通过所述清洁设备的压迫实现所述摆动件向所述第二位置的切换。
[0013]在一些实施例中，所述摆动件包括摆臂，所述摆动件的摆动中心设于所述摆臂，所述摆臂与所述悬臂相连，且所述悬臂的延伸方向和所述摆臂的延伸方向呈夹角。
[0014]在一些实施例中，所述悬臂包括第一段和第二段，所述摆臂的一端与所述第一段和所述第二段的连接处相连，所述第一段的自由端用于伸出所述充电基站并与所述清洁设备止抵。
[0015]在一些实施例中，在所述第二位置，所述第二段的自由端与所述电触发件止抵以触发所述电触发件并实现所述清洁设备和所述充电基站的充电触点的电连接。
[0016]在一些实施例中，所述第一段的长度大于所述第二段的长度。
[0017]在一些实施例中，所述摆动件包括限位部，所述限位部与所述限位件连接。
[0018]在一些实施例中，所述限位件为弹簧。
[0019]在一些实施例中，所述弹簧被配置为中心轴线相对于水平面倾斜，以使得所述摆动件在所述第一位置和所述第二位置之间摆动时，所述限位部沿所述弹簧的中心轴线往复移动。
[0020]在一些实施例中，所述限位模组包括容纳壳，所述摆动件、所述限位件和所述电触发件设于所述容纳壳内，所述摆动件相对于所述容纳壳可摆动，且在所述第一位置，部分所述摆动件伸出所述容纳壳。
[0021]本技术实施例的充电基站，至少用于向清洁设备提供电能并包括基座、基部和如上述任一实施例中所述的限位模组，所述基座设有至少一个充电触点，所述基部设有容腔，所述限位模组装配于所述容腔内，所述清洁设备包括充电部，至少一个所述充电触点被配置为能够与所述清洁设备的充电部接触。
[0022]在一些实施例中，在所述第一位置，至少部分所述摆动件的凸出方向与所述基座的横向方向一致并用于与清洁设备止抵。
[0023]本技术实施例的清洁系统包括：
[0024]如上述实施例中所述的充电基站；
[0025]清洁设备，所述清洁设备包括推动件，所述推动件被配置为当所述清洁设备与所述基站对接时，所述推动件与所述摆动件接触以将所述摆动件推向所述第二位置。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例的限位模组的剖视示意图。
[0027]图2是图1中摆动件的示意图。
[0028]图3是本技术实施例的限位模组的立体示意图。
[0029]图4是本技术实施例的限位模组的左视示意图。
[0030]图5是本技术实施例的充电基站的剖视示意图。
[0031]图6是本技术实施例的充电基站的立体示意图。
[0032]附图标记：
[0033]限位模组100；
[0034]容纳壳1；
[0035]摆动件2；悬臂21；第一段211；第二段212；摆臂22；限位部23；
[0036]限位件3；
[0037]电触发件4；
[0038]充电基站200；基座201；基部202；容腔203；充电触点204。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0040]如图1至图4所示，本技术实施例的充电基站用限位模组(以下简称限位模组100)，限位模组100用于安装于充电基站200并包括摆动件2，限位件3和电触发件4。
[0041]摆动件2相对于充电基站200可摆动并具有第一位置和第二位置，例如，摆动件2可以通过枢轴直接装配在充电基站200内，在摆动件2相对于充电基站200摆动的过程中，摆动件2具有第一位置和第二位置，其中在第一位置，摆动件2的一部分可以伸出充电基站200，在第二位置，摆动件2可以在清洁设备(扫地机器人等)的压迫下回缩至充电基站200内。
[0042]限位件3作用于摆动件2以在充电基站200未充电时使摆动件2保持在第一位置，如图1所示，限位件3可以为弹簧，限位件3可以直接装配在充电基站200内，限位件3可以直接与摆动件2相连。装配后，限位件3可以向摆动件2施加向后的作用力，摆动件2在该作用力下可以保持在第一位置，从而实现了充电基站200在未充电时的自行复位。
[0043]在摆动件2通过清洁设备的压迫切换至第二位置时，电触发件4电连接在清洁设备和充电基站200的至少一个充电触点204之间以实现充电基站200向清洁设备的充电，且当摆动件2离开第二位置时，电触发件4断开充电触点204的电连接。
[0044]具体地，在清洁设备与充电基站200对接的过程中，清洁设备的对应部分可以压迫摆动件2，此时，摆动件2在清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电基站用限位模组，其特征在于，用于安装于充电基站并包括：摆动件，所述摆动件相对于充电基站可摆动并具有第一位置和第二位置；限位件，所述限位件作用于所述摆动件以在所述充电基站未充电时使所述摆动件保持在所述第一位置；电触发件，在所述摆动件通过清洁设备的压迫切换至所述第二位置时，所述电触发件电连接在清洁设备和所述充电基站的至少一个充电触点之间以实现所述充电基站向所述清洁设备的充电，且当所述摆动件离开所述第二位置时，所述电触发件断开所述充电触点的电连接。2.根据权利要求1所述的充电基站用限位模组，其特征在于，所述摆动件包括悬臂，在所述第一位置，至少部分所述悬臂伸出所述充电基站，且所述悬臂用于与所述清洁设备止抵以通过所述清洁设备的压迫实现所述摆动件向所述第二位置的切换。3.根据权利要求2所述的充电基站用限位模组，其特征在于，所述摆动件包括摆臂，所述摆动件的摆动中心设于所述摆臂，所述摆臂与所述悬臂相连，且所述悬臂的延伸方向和所述摆臂的延伸方向呈夹角。4.根据权利要求3所述的充电基站用限位模组，其特征在于，所述悬臂包括第一段和第二段，所述摆臂的一端与所述第一段和所述第二段的连接处相连，所述第一段的自由端用于伸出所述充电基站并与所述清洁设备止抵。5.根据权利要求4所述的充电基站用限位模组，其特征在于，在所述第二位置，所述第二段的自由端与所述电触发件止抵以触发所述电触发件并实现所述清洁设备和所述充电基站的充电触点的电连接。6.根据权利要求5所述的充电基站用限位模组，其特征在于，所述第一段的长度大于所述第二段的长度。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明健，唐成，罗吉成，段飞，谷二东，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：