虚拟形象生成方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种虚拟形象生成方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及虚拟仿真技术领域。该虚拟形象生成方法的具体实现方案为：响应于针对巡游场景图像的三维坐标轴的旋转操作，得到多个观测区域的预览图像和与多个观测区域对应的观测视角信息，观测视角信息指示了无人机在飞行位置点的飞行角度。对多个观测视角信息进行拟合，得到巡游路径，巡游路径指示了无人机在多个候选飞行位置点的飞行角度。按照预定播放模式，根据巡游路径和巡游场景图像，生成虚拟形象。生成虚拟形象。生成虚拟形象。

【技术实现步骤摘要】
虚拟形象生成方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及虚拟仿真
，具体涉及一种虚拟形象生成方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]数字孪生是指在信息化平台内模拟物理实体，得到与现实场景对应的数字化虚拟形象。
[0003]随着虚拟仿真技术的发展，数字孪生平台被应用到不同领域中，例如：利用数字孪生平台生成生产管线布置的虚拟场景等。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种虚拟形象生成方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种虚拟形象生成方法，包括：响应于针对巡游场景图像的三维坐标轴的旋转操作，得到多个观测区域的预览图像和与多个观测区域对应的观测视角信息，观测视角信息指示了无人机在飞行位置点的飞行角度；对多个观测视角信息进行拟合，得到巡游路径，游路径指示了无人机在多个候选飞行位置点的飞行角度；以及按照预定播放模式，根据巡游路径和巡游场景图像，生成虚拟形象。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种虚拟形象生成装置，包括：获得模块、拟合模块和生成模块。获得模块，用于响应于针对巡游场景图像的三维坐标轴的旋转操作，得到多个观测区域的预览图像和与多个观测区域对应的观测视角信息，观测视角信息指示了无人机在飞行位置点的飞行角度。拟合模块，用于对多个观测视角信息进行拟合，得到巡游路径，游路径指示了无人机在多个候选飞行位置点的飞行角度。生成模块，用于按照预定播放模式，根据巡游路径和巡游场景图像，生成虚拟形象。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行如上的方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行如上的方法。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如上的方法。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0012]图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用虚拟形象生成方法及装置的示例性系统架构；
[0013]图2示意性示出了根据本公开实施例的虚拟形象生成方法的流程图；
[0014]图3示意性示出了根据本公开实施例的生成预览图像的示例示意图；
[0015]图4示意性示出了根据本公开另一些实施例的生成预览图像的示例示意图；
[0016]图5示意性示出了根据本公开实施例的生成巡游路径的示例示意图；
[0017]图6示意性示出了根据本公开实施例的生成虚拟形象的示例示意图图；
[0018]图7示意性示出了根据本公开实施例的根据飞行参数选择目标观测视角的示例示意图；
[0019]图8示意性示出了根据本公开实施例的虚拟形象生成装置的框图；以及
[0020]图9示意性示出了根据本公开实施例的适于实现虚拟形象生成方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0022]相关技术中，基于数字孪生平台在生成无人机巡游路径的虚拟形象时，一般是基于用户提出的巡游需求，例如：在巡游过程中需要经过隧道，通过不断优化代码，对巡游路线的虚拟形象进行调整。但是，由于优化虚拟形象的过程不能实时呈现给用户，因此，导致优化过程周期较长，优化效率较低。
[0023]有鉴于此，本公开实施例提供了一种虚拟形象生成方法，实现在用户针对巡游场景图像的三维坐标轴执行旋转操作时，实时生成多个观测区域的预览图像和与所述多个观测区域对应的观测视角信息。再通过对多个观测视角信息进行拟合，得到巡游路径。并按照预定播放模式，根据巡游路径和巡游场景图像，生成虚拟形象。达到了在优化虚拟形象的过程中，通过实时生成预览图像，以便用户选择符合需求的视角信息的目的。再通过对视角信息的拟合，得到更符合用户需求的巡游路径，从而缩短了虚拟形象优化的周期，提高了虚拟形象生成效率。
[0024]图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用虚拟形象生成方法及装置的示例性系统架构。
[0025]需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。例如，在另一实施例中，可以应用虚拟形象生成方法及装置的示例性系统架构可以包括终端设备，但终端设备可以无需与服务器进行交互，即可实现本公开实施例提供的虚拟形象生成方法及装置。
[0026]如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103，网络104和服务器105。网络104用以在第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各
种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。
[0027]用户可以使用第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如知识阅读类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端和/或社交平台软件等(仅为示例)。
[0028]第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
[0029]服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103所浏览的内容提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。
[0030]需要说明的是，本公开实施例所提供的虚拟形象生成方法一般可以由第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103执行。相应地，本公开实施例所提供的虚拟形象生成装置也可以设置于第一终端设备1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟形象生成方法，包括：响应于针对巡游场景图像的三维坐标轴的旋转操作，得到多个观测区域的预览图像和与所述多个观测区域对应的观测视角信息，所述观测视角信息指示了无人机在飞行位置点的飞行角度；对所述多个观测视角信息进行拟合，得到巡游路径，所述巡游路径指示了所述无人机在多个候选飞行位置点的飞行角度；以及按照预定播放模式，根据所述巡游路径和所述巡游场景图像，生成虚拟形象。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于针对巡游场景图像的三维坐标轴的旋转操作，得到多个观测区域的预览图像和与所述多个观测区域对应的观测视角信息，包括：响应于针对巡游场景图像的三维坐标轴的旋转操作，获取所述三维坐标轴的多个旋转角度和多个旋转位置，所述多个旋转角度和所述多个旋转位置一一对应；根据所述多个旋转角度和所述多个旋转位置，得到多个观测视角信息；以及按照所述多个观测视角信息对所述巡游场景图像的目标对象进行渲染，生成所述多个观测区域的预览图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述多个旋转角度和所述多个旋转位置，得到多个观测视角信息，包括：根据所述多个旋转角度，确定所述无人机相对于所述目标对象的飞行角度；根据所述多个旋转位置，确定所述无人机的飞行位置；以及根据所述飞行位置和所述飞行角度，确定所述无人机的观测视角信息。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述按照所述多个观测视角信息对所述巡游场景图像的目标对象进行渲染，生成所述多个观测区域的预览图像，包括：根据所述多个观测视角信息，确定所述多个观测区域；根据所述多个观测区域，从所述巡游场景图像中得到所述目标对象的素材图像和所述目标对象与所述无人机的相对位置关系；以及根据所述相对位置关系，对所述目标对象的素材图像进行渲染，得到所述预览图像。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述相对位置关系，对所述目标对象的素材图像进行渲染，得到所述预览图像，包括：根据所述相对位置关系和所述无人机的图像采集参数，确定所述目标对象的预览区域；根据所述预览区域，从所述目标对象的素材图像中确定渲染位置点；以及按照所述渲染位置点，对所述素材图像进行渲染，得到所述预览图像。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述按照所述渲染位置点，对所述素材图像进行渲染，得到所述预览图像，包括：根据所述渲染位置点和所述素材图像，得到待渲染图像元素；以及对所述待渲染图像元素进行处理，生成所述预览图像。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述对所述待渲染图像元素进行处理，生成所述预览图像，包括：对所述待渲染图像元素进行光栅化处理，得到目标像素点的位置信息和所述目标像素点的候选颜色信息；
按照所述候选颜色信息，对所述目标像素点进行着色处理，得到所述目标像素点的颜色信息；以及根据所述目标像素点的位置信息和所述目标像素点的颜色信息，生成所述预览图像。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述按照预定播放模式，根据所述巡游路径和所述巡游场景图像，生成虚拟形象，包括：根据所述巡游路径，确定观测区域序列；根据所述观测区域序列，对所述巡游场景图像的目标对象进行渲染，生成巡游图像序列；以及按照所述预定播放模式对所述巡游图像序列进行处理，生成所述虚拟形象。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述观测区域序列，对所述巡游场景图像的目标对象进行渲染，生成巡游图像序列，包括：根据所述观测区域序列，从所述巡游场景图像中得到所述目标对象的素材图像序列和所述目标对象与所述无人机的相对位置关系序列；以及根据所述相对位置关系序列，依次对所述目标对象的素材图像序列中的每一个素材图像进行渲染，生成所述巡游图像序列。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述多个观测视角信息进行拟合，得到巡游路径，包括：根据所述多个观测视角信息，得到观测视角的散点序列；对所述散点序列进行拟合，得到观测视角变化曲线；根据所述观测视角变化曲线，得到所述无人机在巡游过程中连续多个飞行位置点的飞行角度；以及根据所述连续多个飞行位置点的飞行角度，得到所述巡游路径。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述对所述散点序列进行拟合，得到观测视角变化曲线，包括：确定拟合曲线类型；根据所述拟合曲线类型，确定目标拟合算法；以及按照所述目标拟合算法，对所述散点序列进行处理，得到观测视角变化曲线。12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据所述连续多个飞行位置点的飞行角度，得到所述巡游路径，包括：根据所述连续多个飞行位置点的飞行角度，确定相邻飞行位置点的飞行角度变化信息；以及在确定所述飞行角度变化信息小于等于预定阈值的情况下，根据所述连续多个飞行位置点的飞行角度，得到所述巡游路径。13.根据权利要求1
‑
12任一项所述的方法，还包括：获取所述无人机的飞行参数；以及根据所述飞行参数，从所述多个观测视角信息中得到目标观测视角信息。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述根据所述飞行参数，从所述多个观测视角信息中得到目标观测视角信息，包括：根据所述多个观测视角信息，得到飞行角度变化信息；以及
根据所述飞行参数和飞行角度变化信息，从所述多个观测视角信息中得到目标观测视角信息。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述飞行角度变化信息包括第一观测区域的飞行角度和第二观测区域的飞行角度，所述根据所述飞行参数和飞行角度变化信息，从所述多个观测视角信息中得到目标观测视角信息，包括：根据所述飞行参数，确定飞行角度变化阈值和飞行速度信息；根据所述飞行速度信息、所述第一观测区域的飞行角度和所述第二观测区域的飞行角度，得到飞行角度在单位时间内的变化信息；以及在确定所述飞行角度在单位时间内的变化信息小于等于所述飞行角度变化阈值的情况下，将与所述第二区域对应的观测视角信息确定为所述目标观测视角信息。16.一种虚拟形象生成装置，包括：获得模块，用于响应于针对巡游场景图像的三维坐标轴的旋转操作，得到多个观测区域的预览图像和与所述多个观测区域对应的观测视角信息，所述观测视角信息指示了无人机在飞行位置点的飞行角度；拟合模块，用于对所述多个观测视角信...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，马威，许珂，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：