磁盘装置制造方法及图纸

提供改善多致动器的性能的磁盘装置。实施方式涉及的磁盘装置具有两个以上的能够独立驱动的致动器块，进行限制了Jerk、即加加速度的低Jerk的寻道控制，该磁盘装置的特征在于，在第1致动器块没有访问盘的数据扇区的状态下，不是所述第1致动器块的第2致动器块通过具有高Jerk的寻道控制，进行对盘的数据扇区的访问。问。问。

【技术实现步骤摘要】
磁盘装置
[0001]本申请享有以日本特许申请2022
‑
012108号(申请日：2022年1月28日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部内容。


[0002]本专利技术的实施方式涉及磁盘装置。

技术介绍

[0003]多致动器磁盘装置具有能独立驱动的多个致动器，当任一致动器进行寻道动作时，会激励其它致动器的振动，正在进行跟踪(tracking)的头会摇晃，有时跟踪头相对于目标位置的位置误差PES会变大。因此，被进行控制以使得限制致动器寻道时的Jerk(加加速度)。
[0004]然而，当限制Jerk时，寻道时间会变慢，有时命令访问性能(单位时间能够访问的命令数)会降低。

技术实现思路

[0005]本实施方式提供改善多致动器的性能的磁盘装置。
[0006]实施方式涉及的磁盘装置是具有两个以上的能够独立驱动的致动器块、进行限制了Jerk(加加速度)的低Jerk的寻道控制的磁盘装置，其特征在于，在第1致动器块没有对盘的数据扇区进行访问的状态下，不是所述第1致动器块的第2致动器块通过具有高Jerk的寻道控制进行对盘的数据扇区的访问。
附图说明
[0007]图1是实施方式涉及的磁盘装置的构成图。
[0008]图2的(a)、(b)是该实施方式涉及的致动器块和盘等的构成的示意图。
[0009]图3是表示该实施方式涉及的磁盘装置的伺服控制部的功能构成的框图。
[0010]图4是表示该实施方式涉及的磁盘装置的致动器起动时的对其它致动器的影响的例子的图。
[0011]图5是表示该实施方式涉及的磁盘装置中的对致动器间的振动干扰的影响进行抑制的功能下的数据流的图。
[0012]图6是表示该实施方式涉及的重新排列(reordering)表的图。
[0013]图7是该实施方式涉及的磁盘装置执行寻道动作的时序图。
[0014]图8是该实施方式涉及的磁盘装置执行命令选择的流程图。
[0015]图9是该实施方式涉及的磁盘装置设定Jerk寻道控制的类型的流程图。
[0016]图10是该实施方式涉及的磁盘装置设定重新排列表的类型的流程图。
[0017]图11是该实施方式涉及的磁盘装置执行命令选择的流程图。
[0018]图12是该实施方式涉及的磁盘装置执行寻道控制的流程图。
[0019]图13A的(a)～(d)是表示该实施方式涉及的磁盘装置的两个控制系统执行寻道控制的定时的图。
[0020]图13B是表示该实施方式涉及的磁盘装置的两个控制系统的动作状态的关系的图。
[0021]图14是表示该实施方式涉及的磁盘装置中的寻道控制的加速度与位置的关系例的图。
[0022]图15是变形例涉及的磁盘装置的构成图。
[0023]标号说明
[0024]1磁盘装置；2主机系统(主机)；10HDA；12主轴；13主轴马达(SPM)；20A驱动器IC；30A头放大器IC；40A读写(R/W)通道；50A微处理器(MPU)；60A硬盘控制器(HDC)；70A易失性存储器；80A缓冲存储器；90A非易失性存储器；100A致动器块；170冲击传感器；180写入禁止检测器；190控制器通信部；210A SPM控制部；220A VCM控制部；230A MA控制部；310A读取头选择部；320A读取信号检测部；410A写入禁止部；411A冲击传感器写入禁止判定部；412A HDC写入禁止判定部；610A命令控制部；611A致动器状态确认部；612A致动器状态通信部；613A命令选择部；620A伺服控制部；621A跟踪控制部；622A寻道控制部；630A写入动作判定部；631A基于位置的写入动作判定部；632A基于速度的写入动作判定部；6131A重新排列表选择部；6132A预想寻道时间限制命令选择部；6221A低Jerk寻道控制部；6222A高Jerk寻道控制部；6223A JIT寻道控制部；DK1盘；AC1致动器；AM11臂；HD11头；MA11微型致动器；RH11读取头；WH11写入头。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0026](实施方式)
[0027]在本实施方式中示出用于对具备两个致动器的磁盘装置的命令访问性能进行改善的寻道控制的例子。命令访问性能也可以是能够在单位时间中处理的命令数。
[0028]例如，当一方的致动器(设为致动器A)进行寻道动作时，会激励另一方的致动器(设为致动器B)的振动，致动器B正在进行跟踪的致动器B的头会摇晃。作为其结果，致动器B的跟踪头相对于目标位置的位置误差PES(Position Error Signal)会变大，有可能在对数据扇区的读写中产生错误。因此，设为通过对致动器A寻道时的Jerk进行限制，能够减小致动器B的跟踪头的摇晃地对数据扇区进行读写。但是，当限制Jerk时，寻道时间会变慢，致动器A的命令访问性能会降低。在本实施方式中示出在如上述那样的状况下改善命令访问性能的寻道控制的例子。
[0029]图1是实施方式涉及的磁盘装置的构成图。
[0030]磁盘装置1例如为硬盘驱动器(HDD)，是具备两个致动器块100A、致动器块100B的多致动器磁盘装置。
[0031]本实施方式的磁盘装置1具备两个控制系统A、B。控制系统A控制致动器块100A，控制对盘DK1的访问。控制系统B控制致动器块100B，控制对盘DK2的访问。控制系统A和控制系统B能够进行数据通信。关于控制系统A、B具备的各功能，对于使名称相同的功能块，在附图标记添加了A、B来进行区别。
[0032]HDA10是头盘组件，多个盘、多个致动器块、主轴等容纳于壳体。HDA10包括至少两个以上的致动器块100和盘DK。
[0033]盘DK1、盘DK2(在不特别地进行区别的情况下总称为盘DK)是分别由控制系统A、B进行控制来存储数据的磁盘。
[0034]主轴12是盘DK1、盘DK2的支柱，设置于壳体HS等。
[0035]主轴马达(SPM)13安装有主轴12，使主轴12旋转。
[0036]致动器块100A、致动器块100B(在不特别地进行区别的情况下总称为致动器块100)分别由控制系统A、B进行控制，执行对不同的盘DK1、DK2的数据的读写。
[0037]图2是该实施方式涉及的致动器块和盘等的构成的示意图。
[0038]图2的(a)是致动器块100(致动器块100A或者致动器块100B)的示意图。在致动器块100A和致动器块100B中构成要素的名称相同的情况下，两者的构成要素是同样的，因此，接着致动器块100A的附图标记编号而在括号内示出致动器块100B的附图标记编号。
[0039]致动器AC1由控制系统A进行控制，是音圈马达(VCM)型的致动器，安装于同轴BR。
[0040]致动器AC2在控制系统B中与致动器AC1同样地发挥功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁盘装置，具有两个以上的能够独立驱动的致动器块，进行限制了Jerk的低Jerk的寻道控制，所述Jerk为加加速度，其特征在于，在所述磁盘装置中，在第1致动器块没有访问盘的数据扇区的状态下，不是所述第1致动器块的第2致动器块通过具有高Jerk的寻道控制进行对盘的数据扇区的访问。2.根据权利要求1所述的磁盘装置，其特征在于，在所述第1致动器块的功率模式不是激活的情况下或者保存有第1命令的命令队列为空的状态时，判断为所述第1致动器块处于没有访问所述数据扇区的状态，所述第1命令是从主机向所述第1致动器块的盘访问请求。3.根据权利要求1所述的磁盘装置，其特征在于，在非易失性存储器中保持低Jerk寻道控制参数和高Jerk寻道控制参数，所述低Jerk寻道控制参数用于执行所述限制了Jerk的低Jerk的寻道控制，所述高Jerk寻道控制参数用于执行所述具有高Jerk的寻道控制。4.根据权利要求3所述的磁盘装置，其特征在于，在起动时将保存于所述非易失性存储器的所述低Jerk寻道控制参数和所述高Jerk寻道控制参数在易失性存储器展开。5.根据权利要求1所述的磁盘装置，其特征在于，在所述限制了Jerk的低Jerk的寻道控制和所述具有高Jerk的寻道控制中，各自具有用于实施命令重新排列的寻道时间相对于寻道距离的对应表。6.根据权利要求5所述的磁盘装置，其特征在于，在从所述限制了Jerk的低Jerk的寻道控制切换为所述具有高Jerk的寻道控制时，对所述对应表进行切换。7.根据权利要求1～6中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：须藤大辅，
申请(专利权)人：东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：