本发明专利技术提供了一种可视化旋转截骨持骨装置及系统，包括：截骨持骨结构和位姿采集结构，位姿采集结构紧固在截骨持骨结构上；其中，截骨持骨结构用于夹持目标对象的截骨块进行旋转；位姿采集结构用于采集截骨持骨结构的当前位姿，并将当前位姿发送至指定关联终端，以通过指定关联终端基于当前位姿，提示用户将截骨持骨结构旋转至目标旋转角度。本发明专利技术可以较好地辅助用户控制截骨持骨结构旋转，从而有效改善现有技术难以准确地控制截骨持骨结构的旋转角度的问题。转角度的问题。转角度的问题。
【技术实现步骤摘要】
可视化旋转截骨持骨装置及系统
[0001]本专利技术涉及夹钳
，尤其是涉及一种可视化旋转截骨持骨装置及系统。
技术介绍
[0002]旋转截骨术常用于儿童四肢畸形，如先天性尺桡骨融合、下肢扭转畸形、发育性髋脱位等疾病的治疗。目前控制旋转角度的方法包括“手摸心会”法、量角法、画线法：“手摸心会”法是由经验丰富的手术医生根据术前的估计，术中凭借经验旋转大巾钳，此方法误差范围较大且不适于临床推广；量角法即在截骨远、近端分别打入一枚克氏针，要求此两枚克氏针在一个同心圆上，通过测量并控制两枚克氏针夹角来实现术中对大巾钳旋转角度的控制，然而实际手术时难以将两枚克氏针刚好交于截骨面圆心，影响大巾钳旋转角度的控制，亦会增加对患儿骨质的创伤；画线法简单、方便，但仅适用于管状骨，而且此方法将椭圆形的截骨端看作为圆形，因此在控制大巾钳旋转角度时也存在一定误差。综上所述，现有技术难以准确地控制大巾钳的旋转角度。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种可视化旋转截骨持骨装置及系统，可以较好地辅助用户控制截骨持骨结构旋转，从而有效改善现有技术难以准确地控制截骨持骨结构的旋转角度的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种可视化旋转截骨持骨装置，包括：截骨持骨结构和位姿采集结构，所述位姿采集结构安装于所述截骨持骨结构上；其中，
[0005]所述截骨持骨结构用于夹持目标对象的截骨块进行旋转；
[0006]所述位姿采集结构用于采集所述截骨持骨结构的当前位姿，并将所述当前位姿发送至指定关联终端，以通过所述指定关联终端基于所述当前位姿，提示用户将所述截骨持骨结构旋转至目标旋转角度。
[0007]在一种实施方式中，所述截骨持骨结构包括第一钳体和第二钳体，所述第一钳体包括一体化的第一指环、第一钳柄和第一钳头，所述第二钳体包括一体化的第二指环、第二钳柄和第二钳头，所述第一钳柄与所述第二钳柄枢轴连接。
[0008]在一种实施方式中，所述位姿采集结构紧固在所述第一钳柄或所述第二钳柄上，紧固方式至少包括焊接、铆接或螺丝栓接。
[0009]在一种实施方式中，所述位姿采集结构包括陀螺仪和通信模块，所述陀螺仪与所述通信模块之间通信连接；其中，
[0010]所述陀螺仪用于采集所述截骨持骨结构的当前位姿；
[0011]所述通信模块用于接收所述陀螺仪采集的所述当前位姿，并将所述当前位姿发送至指定关联终端。
[0012]在一种实施方式中，所述通信模块可以为蓝牙模块。
[0013]在一种实施方式中，所述位姿采集结构还包括壳体，所述陀螺仪和所述通信模块
固定于所述壳体内部。
[0014]在一种实施方式中，所述壳体的外表面设置有固定结构，以通过所述固定结构紧固至所述第一钳柄或所述第二钳柄上，紧固方式至少包括焊接、铆接或螺丝栓接。
[0015]第二方面，本专利技术实施例还提供一种可视化旋转截骨持骨系统，包括：第一方面提供的任一项所述的可视化旋转截骨持骨装置，以及所述可视化旋转截骨持骨装置通信连接的指定关联终端；其中，
[0016]所述可视化旋转截骨持骨装置中的截骨持骨结构用于夹持目标对象的截骨块进行旋转；
[0017]所述可视化旋转截骨持骨装置中的位姿采集结构用于采集所述截骨持骨结构的当前位姿，并将所述当前位姿发送至所述指定关联终端；
[0018]所述指定关联终端用于基于所述当前位姿，提示用户将所述截骨持骨结构旋转至目标旋转角度。
[0019]在一种实施方式中，所述指定关联终端包括控制器，所述控制器与所述位姿采集结构之间通信连接；其中，
[0020]所述控制器用于模拟截骨块坐标系下的目标旋转角度；
[0021]所述控制器还用于接收所述位姿采集结构发送的所述当前位姿，并将所述当前位姿从截骨持骨结构坐标系转换至所述截骨块坐标系下。
[0022]在一种实施方式中，所述指定关联终端还包括显示结构，所述显示结构与所述控制器之间通信连接；其中，
[0023]所述显示结构用于显示所述截骨块坐标系下的所述目标旋转角度和所述当前位姿，以及显示所述截骨持骨结构的目标旋转方向。
[0024]本专利技术实施例提供的可视化旋转截骨持骨装置及系统，包括：截骨持骨结构和位姿采集结构，位姿采集结构安装于截骨持骨结构上，截骨持骨结构用于夹持目标对象的截骨块；位姿采集结构用于采集截骨持骨结构的当前位姿，并将当前位姿发送至指定关联终端，以通过指定关联终端基于当前位姿，提示用户将截骨持骨结构旋转至目标旋转角度。上述装置通过安装于截骨持骨装置上的位姿采集结构采集其当前位姿，并将当前位姿传输至指定关联终端，以通过指定关联终端可视化该当前位姿，从而可以较好地辅助用户控制截骨持骨结构旋转至目标旋转角度，从而有效改善现有技术难以准确地控制截骨持骨结构的旋转角度的问题。
[0025]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的一种可视化旋转截骨持骨装置的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的一种可视化旋转截骨持骨系统的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例提供的一种截骨最佳旋转角度的示意图；
[0031]图4为本专利技术实施例提供的另一种可视化旋转截骨持骨系统的结构示意图。
[0032]图标：1
‑
截骨持骨结构；2
‑
位姿采集结构；100
‑
可视化旋转截骨持骨装置；200
‑
指定关联终端。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]目前，现有技术难以准确地控制大巾钳的旋转角度，基于此，本专利技术实施提供了一种可视化旋转截骨持骨装置及系统，可以较好地辅助用户控制截骨持骨结构旋转，从而有效改善现有技术难以准确地控制截骨持骨结构的旋转角度的问题。
[0035]为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种可视化旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可视化旋转截骨持骨装置，其特征在于，包括：截骨持骨结构和位姿采集结构，所述位姿采集结构紧固在所述截骨持骨结构上；其中，所述截骨持骨结构用于夹持目标对象的截骨块进行旋转；所述位姿采集结构用于采集所述截骨持骨结构的当前位姿，并将所述当前位姿发送至指定关联终端，以通过所述指定关联终端基于所述当前位姿，提示用户将所述截骨持骨结构旋转至目标旋转角度。2.根据权利要求1所述的可视化旋转截骨持骨装置，其特征在于，所述截骨持骨结构包括第一钳体和第二钳体，所述第一钳体包括一体化的第一指环、第一钳柄和第一钳头，所述第二钳体包括一体化的第二指环、第二钳柄和第二钳头，所述第一钳柄与所述第二钳柄枢轴连接。3.根据权利要求2所述的可视化旋转截骨持骨装置，其特征在于，所述位姿采集结构紧固在所述第一钳柄或所述第二钳柄上。4.根据权利要求3所述的可视化旋转截骨持骨装置，其特征在于，所述位姿采集结构包括陀螺仪和通信模块，所述陀螺仪与所述通信模块之间通信连接；其中，所述陀螺仪用于采集所述截骨持骨结构的当前位姿；所述通信模块用于接收所述陀螺仪采集的所述当前位姿，并将所述当前位姿发送至指定关联终端。5.根据权利要求4所述的可视化旋转截骨持骨装置，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块。6.根据权利要求4所述的可视化旋转截骨持骨装置，其特征在于，所述位姿采集结构还包括壳体，所述陀螺仪和所述通信模块固定于所述壳体内部。7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄聪，王玉琨，李强，周源，董轶非，杨劼，吕学敏，杨征，
申请(专利权)人：北京积水潭医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。