一种市政管道局部大变形光固化修复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道修复技术领域，具体为一种市政管道局部大变形光固化修复装置，修复系统是由碳玻混编织布、送料轮、导向轮、喷涂装置、涂覆装置、顶升固化装置、反支撑装置、切割装置、前摄像头和后摄像头组成，有益效果为：通过设置千斤顶驱动的顶升固化装置，从而实现管道大变形位置的支撑复原，在支撑的同时，实现在管道下对铺设的碳玻混编织布进行喷涂、涂覆、精确贴合、固化、裁切等操作，大大提高了对管道变形位置的修复精度和修复操作的便捷性，降低了对人工调节的要求。了对人工调节的要求。了对人工调节的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种市政管道局部大变形光固化修复装置


[0001]本专利技术涉及管道修复
，具体为一种市政管道局部大变形光固化修复装置。

技术介绍

[0002]市政雨污管道在使用过程中可能会发生各种各样的问题，例如：管道老化、破损、渗漏等，这些问题如果不及时修复，可能会导致管道功能失效、环境污染等严重后果。局部大变形是其中一种较为常见的问题，常用修复方法包括部分更换、局部补强、管道内部修复。其中，非开挖修复方式的局部补强、管道内部修复因施工便捷、环境扰动小、修复周期短等优势被广泛采用，现有修复方法一般采用气囊支撑与原位固化相结合的方式，在原有管道内形成新的加固管道。
[0003]现有的申请号为：202111073476.4一种光固化内衬管道修复方法，公开了增加保护膜提高固化强度的方法。
[0004]但在实际修复过程中，现有修复方法因气囊压力有限，难以实现大变形部位凹陷还原，利用气囊的支撑难以实现保护膜在变形位置的精确固化，导致修复后管道过水断面减小、局部突起淤积等问题频发。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种市政管道局部大变形光固化修复装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种市政管道局部大变形光固化修复装置，包括修复装置，所述修复装置包括：
[0008]滚筒系统，所述滚筒系统包括内置电机A的固定桶和转动安装在固定桶上的旋转桶；
[0009]导轮系统，左右分布的一对所述导轮系统安装在滚筒系统的两端，导轮系统上设置有贴合管道内壁的滚轮；
[0010]修复系统，所述修复系统是由碳玻混编织布、送料轮、导向轮、喷涂装置、涂覆装置、顶升固化装置、反支撑装置、切割装置、前摄像头和后摄像头组成，所述送料轮转动安装在旋转桶的右侧凹槽内，碳玻混编织布成卷状缠绕在送料轮上，喷涂装置包括供料泵、储料箱和喷头，所述供料泵连通储料箱和喷头，所述喷头正对延展的碳玻混编织布上端面，喷涂装置与送料轮之间设置有上下间隔分布的一对导向轮，碳玻混编织布沿线路相邻导向轮的间隔贯穿延伸，上下分布的一对所述导向轮通过支架B固定在旋转桶上，所述涂覆装置包括四组可转动安装的涂覆轮，所述顶升固化装置由顶升平台、多组顶块A、多个紫外光固化灯和一对千斤顶A组成，所述顶升平台为弧形板结构，顶升平台的上端弧面矩阵分布的多组顶块A，顶升平台的下端连接一对千斤顶A，多组所述紫外光固化灯间隔分布在矩阵分布的多组顶块A之间的间隙中，一对所述千斤顶A的底部固定在旋转桶上，所述反支撑装置位于顶
升固化装置的对侧，所述旋转桶的两端分别安装有用于定位大变形部位的前摄像头和用于检查大变形部位修复效果后摄像头，所述切割装置上设置有电动滑轨，电动滑轨中安装有用于切割碳玻混编织布的切割刀，顶升平台的两端分别连接切割装置和涂覆装置；
[0011]控制系统，所述控制系统包括内控制器、外控制器、电源和导线组成，内控制器固定在旋转桶内，内控制器与外控制器电性连接，所述电机A、电机B、供料泵、紫外光固化灯、千斤顶A、电动滑轨、前摄像头和后摄像头均通过导线电性连接控制系统。
[0012]优选的，所述旋转桶的右侧凹槽内设置有支架A，所述支架A上转动安装有电机B驱动的转轴，所述送料轮固定套接在转轴上，电机B与转轴之间设置有两个斜齿轮，两个斜齿轮相互垂直并啮合连接，两个斜齿轮分别固定套接在电机B的输出轴和转轴上。
[0013]优选的，所述涂覆平台靠近顶升固化装置的一侧设置有下凸起A，切割平台靠近顶升固化装置的一侧设有下凸起B，下凸起B与顶升平台，所述顶升固化装置两侧设有上凸起，两侧分布的一对所述上凸起分别与下凸起A、下凸起B咬合连接。
[0014]优选的，所述滚筒系统包括轴承A、齿轮、轴承B组成，所述固定桶与旋转桶之间通过轴承A滑动转动套接，且旋转桶的端部设置有与内齿轮啮合的外齿轮，所述电机A固定安装在固定桶内，且电机A的输出轴与齿轮固定套接。
[0015]优选的，所述导轮系统由结构相同的导轮A、导轮B和两根牵引绳组成，导轮A与固定桶之间固定连接，导轮B与旋转桶之间通过轴承B转动套接，导轮A、导轮B安装在管道中，两根牵引绳分别与导轮A、导轮B的顶端连接，两根牵引绳的外端外接牵引装置。
[0016]优选的，所述导轮A、导轮B结构相同，且分别由底盘、滑杆、弹簧A、滑块、支杆、连杆和滚轮组成，滑杆为中空管状结构，滑杆与底盘固定连接，导轮A、导轮B上的底盘分别固定在固定桶和旋转桶上，弹簧A和滑块套在滑杆外侧，弹簧A一端与滑杆顶部固定连接，弹簧A的另一端与滑块固定连接，在弹簧A伸缩作用下，滑块可沿滑杆轴向滑动，所述底盘上转动安装有三组支杆，支杆的另一端端部安装有滚轮；支杆的中间段转动安装有前后分布的一对连杆，所述连杆的另一端与滑块铰接。
[0017]优选的，所述喷涂装置包括输料管A和输料管B，所述储料箱与供料泵之间通过输料管A连接，供料泵与喷头之间通过输料管B连接，储料箱内储存有光固化树脂。
[0018]优选的，所述涂覆装置由涂覆平台、四组涂覆轮、弹簧B和固定柱A组成，涂覆平台为弧形板结构，涂覆平台两侧设有下凸起A，四组所述涂覆轮转动安装在涂覆平台上，弹簧B底部通过固定柱A固定在旋转桶上，弹簧B的顶部与涂覆平台底部固定连接。
[0019]优选的，所述反支撑装置由反支撑平台、顶块B、千斤顶B组成，反支撑装置为弧形板结构，多组所述顶块B均匀分布在反支撑装置的上端弧面上，对称分布的一对所述千斤顶B的底部固定在旋转桶的圆弧外壁上，千斤顶B的顶部与反支撑平台底部固定连接。
[0020]优选的，所述切割装置包括切割平台、弹簧C和固定柱B组成，切割平台为弧形板结构，电动滑轨安装在切割平台上表面，切割刀安装在电动滑轨上，切割刀可跟随电动滑轨沿圆弧方向滑动，弹簧C底部通过固定柱B固定在旋转桶上，弹簧C顶部与切割平台底部固定连接。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术通过设置千斤顶驱动的顶升固化装置，从而实现管道大变形位置的支撑复原，在支撑的同时，实现在管道下对铺设的碳玻混编织布进行喷涂、涂覆、精确贴合、固化、
裁切等操作，大大提高了对管道变形位置的修复精度和修复操作的便捷性，降低了对人工调节的要求。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的光固化修复装置整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的滚筒系统结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的导轮系统结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的修复系统结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的修复系统碳玻混编织物展开状态示意图；
[0028]图6为本专利技术的修复装置中控制系统结构示意图；
[0029]图7为本专利技术的修复装置使用状态示意图。
[0030]图中：1、滚筒系统；2、导轮系统；3、修复系统；4、控制系统；5、管道；11、固定桶；12、旋转桶；13、电机A；14、轴承A；15、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政管道局部大变形光固化修复装置，包括修复装置，其特征在于：所述修复装置包括：滚筒系统(1)，所述滚筒系统(1)包括内置电机A(13)的固定桶(11)和转动安装在固定桶(11)上的旋转桶(12)；导轮系统(2)，左右分布的一对所述导轮系统(2)安装在滚筒系统(1)的两端，导轮系统(2)上设置有贴合管道(5)内壁的滚轮(217)；修复系统(3)，所述修复系统(3)是由碳玻混编织布(31)、送料轮(32)、导向轮(33)、喷涂装置(34)、涂覆装置(35)、顶升固化装置(36)、反支撑装置(37)、切割装置(38)、前摄像头(39)和后摄像头(310)组成，所述送料轮(32)转动安装在旋转桶(12)的右侧凹槽内，碳玻混编织布(31)成卷状缠绕在送料轮(32)上，喷涂装置(34)包括供料泵(343)、储料箱(341)和喷头(345)，所述供料泵(343)连通储料箱(341)和喷头(345)，所述喷头(345)正对延展的碳玻混编织布(31)上端面，喷涂装置(34)与送料轮(32)之间设置有上下间隔分布的一对导向轮(33)，碳玻混编织布(31)沿线路相邻导向轮(33)的间隔贯穿延伸，上下分布的一对所述导向轮(33)通过支架B(331)固定在旋转桶(12)上，所述涂覆装置(35)包括四组可转动安装的涂覆轮(352)，所述顶升固化装置(36)由顶升平台(361)、多组顶块A(362)、多个紫外光固化灯(363)和一对千斤顶A(364)组成，所述顶升平台(361)为弧形板结构，顶升平台(361)的上端弧面矩阵分布的多组顶块A(362)，顶升平台(361)的下端连接一对千斤顶A(364)，多组所述紫外光固化灯(363)间隔分布在矩阵分布的多组顶块A(362)之间的间隙中，一对所述千斤顶A(364)的底部固定在旋转桶(12)上，所述反支撑装置(37)位于顶升固化装置(36)的对侧，所述旋转桶(12)的两端分别安装有用于定位大变形部位(51)的前摄像头(39)和用于检查大变形部位(51)修复效果后摄像头(310)，所述切割装置(38)上设置有电动滑轨(382)，电动滑轨(382)中安装有用于切割碳玻混编织布(31)的切割刀(383)，顶升平台(361)的两端分别连接切割装置(38)和涂覆装置(35)；控制系统(4)，所述控制系统(4)包括内控制器(41)、外控制器(42)、电源(43)和导线(44)组成，内控制器(41)固定在旋转桶(12)内，内控制器(41)与外控制器(42)电性连接，所述电机A(13)、电机B(323)、供料泵(343)、紫外光固化灯(363)、千斤顶A(364)、电动滑轨(382)、前摄像头(39)和后摄像头(310)均通过导线(44)电性连接控制系统(4)。2.根据权利要求1所述的一种市政管道局部大变形光固化修复装置，其特征在于：所述旋转桶(12)的右侧凹槽内设置有支架A(322)，所述支架A(322)上转动安装有电机B(323)驱动的转轴(321)，所述送料轮(32)固定套接在转轴(321)上，电机B(323)与转轴(321)之间设置有两个斜齿轮(324)，两个斜齿轮(324)相互垂直并啮合连接，两个斜齿轮(324)分别固定套接在电机B(323)的输出轴和转轴(321)上。3.根据权利要求2所述的一种市政管道局部大变形光固化修复装置，其特征在于：所述涂覆平台(351)靠近顶升固化装置(36)的一侧设置有下凸起A(355)，切割平台(381)靠近顶升固化装置(36)的一侧设有下凸起B(386)，下凸起B(386)与顶升平台(361)，所述顶升固化装置(36)两侧设有上凸起(365)，两侧分布的一对所述上凸起(365)分别与下凸起A(355)、下凸起B(386)咬合连接。4.根据权利要求3所述的一种市政管道局部大变形光固化修复装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘笑天，佟瑞向，柯友青，田亮，贾正淼，封涛，李得乐，赵俊，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：