本发明专利技术公开了一种用于管道修复施工自行走紫外线光固化设备，包括中间部件和位于中间部件两侧的行走结构，所述行走结构两侧均设有可进行视觉检测的视觉检测机构，所述行走结构上设有紫外线固化装置，所述中间部件为折叠筒结构，内部设有转向结构，所述视觉检测机构与行走结构之间设有使视觉检测机构旋转的转动结构，所述转动结构侧面固定穿过有对视觉检测机构清洗的清洗结构，本发明专利技术与现有技术相比优点在于：通过设置转向结构达到转向的功能，提高了紫外线光固化设备对于管道修复的应用范围，设置驱动结构，使驱动结构能够同时带动相邻两个滚轮转动，使紫外线光固化设备具备行走的功能。的功能。的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种用于管道修复施工自行走紫外线光固化设备
[0001]本专利技术涉及管道修复
，具体是指一种用于管道修复施工自行走紫外线光固化设备。
技术介绍
[0002]管道修复技术是用以修复或维护管道运行状态的技术，紫外线光固化技术是一种先进的表面涂层技术，它利用紫外线辐射可以引起特定化学反应的特性，使涂层在极短时间内完全固化，管道紫外线固化法修复技术是将玻璃纤维编制成软管浸渍树脂，然后在紫外光的作用下使树脂固化形成具有一定强度的内衬管的原位固化法，现有技术中管道修复施工用的紫外线固化设备主要包括能使紫外线固化设备在管道内行走的行走机构、能对管道内部窥探的探测机构、使树脂固化的紫外线灯管以及控制模块等，但现有技术中管道修复用紫外线光固化设备会存在以下弊端：
[0003]1.缺乏转向功能而受到限制：现有技术中在对管道修复时紫外线光固化设备由于缺乏转动转向功能会受到管道直径、曲度、弯角等因素的限制，无法在复杂的管道路径上自由移动，这极大的限制了紫外线光固化设备对于管道修复的应用范围。
[0004]2.存在视觉盲点及缺少清洗机构使得观测效果较差：在管道修复时紫外线光固化设备的视觉检测装置在对管道内部观测时，现有技术中的视觉检测设备是定点转动，导致可能会存在视线盲点或者由于管道内部不干净且缺少清洗机构导致视野模糊的情况，这将影响管道的检测效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术为解决上述各种问题，提出了一种用于管道修复施工自行走紫外线光固化设备。
[0006]为解决上述的技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0007]一种用于管道修复施工自行走紫外线光固化设备，包括中间部件和位于中间部件两侧的行走结构，所述行走结构两侧均设有可进行视觉检测的视觉检测机构，所述行走结构上设有紫外线固化装置，所述中间部件为折叠筒结构，内部设有转向结构，所述视觉检测机构与行走结构之间设有使视觉检测机构旋转的转动结构，所述转动结构侧面固定穿过有对视觉检测机构清洗的清洗结构；
[0008]所述转向结构包括固定板，所述固定板上端面四角处均设有竖杆，左侧两个所述竖杆之间铰接有第一转环，所述第一转环上下端面之间铰接有第一转块，所述第一转块左端面固定有第一固定杆，右侧两个所述竖杆之间铰接有第二转环，所述第二转环前端面连接于第一电机输出端，所述第一电机固定于竖杆前端面，所述第二转环上下端面之间铰接有第二转块，所述第二转块上端面连接于第二电机输出端，所述第二电机固定于第二转环上端面，所述第二转块右端面固定有第二固定杆，所述第一转环与第二转环均以Y轴旋转，所述第一转块与第二转块均以Z轴旋转，所述第一转块右端面与第二转块左端面分别设有
使第一转块与第二转块之间随意转动弯折的并交错对应、相互滚动运动的凸起圈和凹陷圈。
[0009]作为改进，所述行走结构包括分别位于转向结构两侧的主动结构与从动结构，所述主动结构与从动结构均包括内板、外板，两个所述内板分别与中间部件两侧侧端面、第一固定杆左端面、第二固定杆右端面之间固定连接，所述内板侧端面均匀设有第一铰接座，所述第一铰接座铰接有第一铰接杆，所述外板内侧端面均匀设有第二铰接座，所述第二铰接座铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆与第一铰接杆铰接，侧端面转动设有滚轮，所述内板与外板之间连接有电动伸缩杆，所述主动结构的相邻的两个所述第一铰接座之间设有给两个第一铰接座对应滚轮提供动力的驱动结构。
[0010]作为改进，所述驱动结构包括驱动电机，所述驱动电机位于下方两个第一铰接座之间，输出端连接有小齿轮，所述小齿轮上方啮合连接有大齿轮，所述大齿轮前后端面设有两个以大齿轮中心对称的支撑板，所述支撑板转动连接有第一转杆，所述第一转杆远离支撑板一端铰接有第二转杆，所述第二转杆与第一转杆通过交叉轴铰接且铰接处位于大齿轮中心轴线上，所述第一转杆与第二转杆交叉轴的轴线与大齿轮的中心轴线之间具有夹角，所述主动结构的位于下方的两个所述第一铰接座之间内侧端面转动连接有主动轮，所述主动轮中心位置与第二转杆之间固定连接，两个所述第一铰接座所对应的滚轮侧端面中心部位固定设有从动轮，所述从动轮与主动轮之间连接有传动带。
[0011]作为改进，所述视觉检测机构包括两个支架，两个所述支架均固定于转动结构侧端面处，之间转动连接有检测设备主体，所述检测设备主体侧端面设有摄像机，所述摄像机周围分布有照明灯。
[0012]作为改进，所述清洗结构包括水箱，所述水箱固定穿过转动结构侧面，内端面转动连接有转动座，所述转动座固定连接于外板侧端面处，所述水箱外侧端面设有微型水泵，所述微型水泵输入端插入水箱内部，输出端连接有水管，所述水管固定于检测设备主体下端面，输出端设有喷水头，所述喷水头输出方向为指向摄像机。
[0013]作为改进，所述转动结构包括转板，所述转板内部侧端面设有齿圈，所述齿圈啮合连接有齿轮，所述齿轮连接于电动机输出端，所述电动机与外板之间固定连接。
[0014]作为改进，所述行走结构中的第一铰接座、第一铰接杆、第二铰接座、第二铰接杆以及滚轮均设有六组，所述内板纵向横截面为十二边形，每一边所处侧端面均设有紫外线固化装置。
[0015]本专利技术与现有技术相比优点在于：本专利技术是一种用于管道修复施工自行走紫外线光固化设备，具有以下优点：
[0016]1、通过设置转向结构，在管道修复时紫外线光固化设备管道内在需要转向时能够通过启动第一电机与第二电机使得第一转块与第二转块的凸起圈与凹陷圈之间相互滚动运动，从而使第一转块与第二转块之间的夹角发生改变，使得第一转块与第二转块带动主动结构与从动结构之间的夹角改变，达到转向的功能，能够适应大多数管道内部的特殊环境，提高了紫外线光固化设备对于管道修复的应用范围。
[0017]2、设置转动结构以及视觉检测机构，能够通过电动机使转板旋转，从而使视觉检测机构做圆周运动，大大增加的检测设备主体的探测范围，并且喷水头能够对探测头清洗，避免存在视线盲点或者由于管道内部不干净导致视野模糊的情况发生。
[0018]3、设置行走结构，处于同一平面的滚轮能够在电动伸缩杆的驱动下达到收缩或扩张，使得紫外线光固化设备能够在不同直径的管道内行走，并且由于同一平面六个滚轮均匀分布在圆形中，继而能够绝对的避免紫外线光固化设备在管道内行走时侧翻的情况发生。
[0019]4、设置驱动结构，通过启动驱动电机，由于第二转杆与大齿轮之间存在夹角，使得第一转杆在支撑板带动绕大齿轮轴心旋转的同时也在支撑板上做往复转动，又由于第二转杆与大齿轮的位置关系是不变的，即第二转杆能在第一转杆的带动下转动，从而使驱动结构能够同时带动相邻两个滚轮转动，使紫外线光固化设备具备行走的功能，同时能够有效地避免非同轴滚轮转速不同的情况发生。
附图说明
[0020]图1是本专利技术主视图。
[0021]图2是本专利技术行走结构示意图。
[0022]图3是本专利技术转向结构示意图。
[0023]图4是本专利技术转块示意图。
[0024]图5是本专利技术局部示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于管道修复施工自行走紫外线光固化设备，包括中间部件(1)和位于中间部件(1)两侧的行走结构(3)，所述行走结构(3)两侧均设有可进行视觉检测的视觉检测机构(5)，所述行走结构(3)上设有紫外线固化装置(8)，其特征在于，所述中间部件(1)为折叠筒结构，内部设有转向结构(2)，所述视觉检测机构(5)与行走结构(3)之间设有使视觉检测机构(5)旋转的转动结构(7)，所述转动结构(7)侧面固定穿过有对视觉检测机构(5)清洗的清洗结构(6)；所述转向结构(2)包括固定板(201)，所述固定板(201)上端面四角处均设有竖杆(212)，左侧两个所述竖杆(212)之间铰接有第一转环(202)，所述第一转环(202)上下端面之间铰接有第一转块(203)，所述第一转块(203)左端面固定有第一固定杆(204)，右侧两个所述竖杆(212)之间铰接有第二转环(205)，所述第二转环(205)前端面连接于第一电机(206)输出端，所述第一电机(206)固定于竖杆(212)前端面，所述第二转环(205)上下端面之间铰接有第二转块(207)，所述第二转块(207)上端面连接于第二电机(208)输出端，所述第二电机(208)固定于第二转环(205)上端面，所述第二转块(207)右端面固定有第二固定杆(209)，所述第一转环(202)与第二转环(205)均以Y轴旋转，所述第一转块(203)与第二转块(207)均以Z轴旋转，所述第一转块(203)右端面与第二转块(207)左端面分别设有使第一转块(203)与第二转块(207)之间随意转动弯折的并交错对应、相互滚动运动的凸起圈(210)和凹陷圈(211)。2.根据权利要求1所述的一种用于管道修复施工自行走紫外线光固化设备，其特征在于，所述行走结构(3)包括分别位于转向结构(2)两侧的主动结构与从动结构，所述主动结构与从动结构均包括内板(301)、外板(303)，两个所述内板(301)分别与中间部件(1)两侧侧端面、第一固定杆(204)左端面、第二固定杆(209)右端面之间固定连接，所述内板(301)侧端面均匀设有第一铰接座(307)，所述第一铰接座(307)铰接有第一铰接杆(302)，所述外板(303)内侧端面均匀设有第二铰接座(308)，所述第二铰接座(308)铰接有第二铰接杆(304)，所述第二铰接杆(304)与第一铰接杆(302)铰接，侧端面转动设有滚轮(305)，所述内板(301)与外板(303)之间连接有电动伸缩杆(306)，所述主动结构的相邻的两个所述第一铰接座(307)之间设有给两个第一铰接座(307)对应滚轮(305)提供动力的驱动结构(4)。3.根据权利要求2所述的一种用于管道修复施工自行走紫外线光固化设备，其特征在于，所述驱动结构(4)包括驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：马海芳，
申请(专利权)人：湖南罗马环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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