本发明专利技术提供一种集成式激光焊接装置，包括机器人本体，机器人本体上安装有吸尘机构，所述机器人本体上安装有放置机构，所述放置机构上安装有闭锁机构，所述放置机构上安装有收集机构，所述放置机构上安装有抵触机构，所述放置机构上安装有制动机构。本发明专利技术所述的集成式激光焊接装置，通过吸尘机构利于对焊接时对烟尘进行吸附清理，通过放置机构和闭锁机构的配合，方便轮流放置工件，提高了上料效率，通过收集机构和抵触机构的作用下有利于对焊接时产生的碎屑收集存放，并且方便抽出进行清理，通过放置机构与机器人本体的连接，使制动机构工作，有利于放置机构放置稳定，不易晃动，从而方便稳定的进行激光焊接工作。便稳定的进行激光焊接工作。便稳定的进行激光焊接工作。
【技术实现步骤摘要】
一种集成式激光焊接装置
[0001]本专利技术属于激光焊接
，具体涉及一种集成式激光焊接装置。
技术介绍
[0002]激光焊接是以高能量密度的激光束作为热源，在小范围内对材料进行局部加热，使材料熔化形成特定的熔池，从而达到焊接的效果，激光焊接主要用于薄壁材料、精密零件等的焊接，可实现点焊、拼接焊、封焊、搭接焊等，激光焊接与机器人的结合，具有自动化智能化、灵活性高等优点，能够根据复杂表面材料进行自动适应条件焊接位置及环境。
[0003]然而，传统的激光焊接装置在车间工作时主要存在以下几个问题：(1)激光焊接机器人工作时产生的烟气大部分都是通过车间内的中央吸尘系统进行除尘，但是车间内的烟尘依然存在，而现在的员工对工作环境的要求越来越严格，产生的烟尘会对员工的健康造成影响，使得很多的年轻员工(尤其是九零后和零零后)都不愿意在车间工作；(2)激光焊接机器人在焊接时，放置平台都是固定在一处，不方便移动更换，都是焊接完成后进行再次上下料，这样一来来回操作耗时耗力，降低了整体的效率，并且台面有损坏时不方便很好的维护；(3)激光焊接机器人在激光焊接产生的焊渣碎屑不方便进行很好的收集存放，后续打扫起来十分不方便。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种集成式激光焊接装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种集成式激光焊接装置，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有吸尘机构；所述吸尘机构包括连接套，所述连接套固定连接在机器人本体顶部的一端，所述连接套内侧设有导槽，所述连接套一端内侧设有环形的连通槽，所述导槽与连通槽连通，所述连接套内侧安装有过滤网，所述过滤网一侧延伸至导槽内部，所述连接套上安装有连接管，所述连接管延伸至连通槽内部。
[0007]作为本专利技术实施例的优选方案，所述连接套一端侧壁内部滑动连接有橡胶块，所述橡胶块一端与机器人本体抵触，所述连接套外侧垂直螺纹连接有螺杆，所述螺杆与橡胶块内部转动连接。
[0008]作为本专利技术实施例的优选方案，所述机器人本体的底部一侧设置有放置机构，所述放置机构包括放置台，所述放置台与机器人本体底部一侧相连接，所述放置台底部四角分别安装有滚轮，其中两个所述滚轮分别与放置台底部一端转动连接，所述放置台顶侧设有放置槽。
[0009]作为本专利技术实施例的优选方案，所述放置机构上安装有闭锁机构，所述闭锁机构包括卡销，所述放置台一端内部安装有卡销，所述卡销通过两个压缩弹簧与放置台内部滑动连接，所述卡销一端为梯形结构，所述卡销另一端垂直连接有压块，所述压块延伸至放置台顶部外侧。
[0010]作为本专利技术实施例的优选方案，所述压块与放置台滑动连接，所述机器人本体内侧设有卡槽，所述卡销一端与卡槽内部卡合。
[0011]作为本专利技术实施例的优选方案，所述放置机构上安装有收集机构，所述收集机构包括收集盒，所述放置台内部滑动连接有两个对称的收集盒，所述收集盒一端延伸至放置台外侧，所述收集盒上安装有把手，所述放置台上安装有多个等距分布的放置网，所述放置网位于收集盒顶部。
[0012]作为本专利技术实施例的优选方案，所述放置机构上安装有抵触机构，所述抵触机构包括凸块，所述放置台两侧内部安装有多个凸块，所述凸块通过抵触弹簧与放置台内部滑动连接。
[0013]作为本专利技术实施例的优选方案，两个所述收集盒顶侧分别设有凹槽，所述凸块底部为半球形结构，所述凸块底部延伸至凹槽内部抵触。
[0014]作为本专利技术实施例的优选方案，所述放置机构上安装有制动机构，所述制动机构包括转块，所述放置台内部安装有多个等距分布的转块，所述转块一端通过转轴和扭簧与放置台内部转动连接。
[0015]作为本专利技术实施例的优选方案，所述放置台内部中线处安装有驱动杆，所述驱动杆一端通过复位弹簧与放置台内部滑动连接，所述驱动杆底部固定连接有多个推块，所述推块与放置台内部滑动连接。
[0016]作为本专利技术实施例的优选方案，所述推块一侧位于转块一端，所述放置台一端中心处滑动连接有顶杆，所述顶杆一端与驱动杆通过连接弹簧连接。
[0017]作为本专利技术实施例的优选方案，所述转块为三角形结构，所述转块一侧安装有防滑垫，所述防滑垫为弧形结构。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019](1)本专利技术所述的集成式激光焊接装置，通过吸尘机构通过连接套的安装，有利于对激光头一端包围，使连接套跟随激光头的移动而移动，利于充分的对烟尘吸取，通过连接管与外部吸尘设备的连接，有利于机器人本体焊接工作时产生的烟气通过导槽和连通槽吸出回收，从而防止烟气残留在室内造成环境的污染，在过滤网的作用下有利于放置大碎屑吸入造成连接管堵塞，通过连接套与机器人本体卡合后，通过转动螺杆，螺杆在螺纹的作用下驱动橡胶块对机器人本体侧壁抵触，使连接套卡合更加稳定牢固。
[0020](2)本专利技术所述的集成式激光焊接装置，通过放置台的作用下有利于方便对工件放置，通过放置槽的作用下使碎屑杂物能够收集放置，通过多个滚轮的作用下，方便放置台移动顺畅省力，通过放置台与机器人本体的卡合，方便后续拆装，有利于对多个放置台轮流上料，从而提高了工件的上料速。
[0021](3)本专利技术所述的集成式激光焊接装置，通过放置台一端插入机器人本体底部内侧后，卡销被抵触收缩，方便放置台顺畅的插入机器人本体内部，在压缩弹簧的作用下卡销一端与卡槽内部卡合，使放置台与机器人本体内部限位，从而方便后续稳定的焊接工作，通过按压压块，压块驱动卡销摆脱压缩弹簧的作用下与卡槽分离，方便放置台与机器人本体分离上下料。
[0022](4)本专利技术所述的集成式激光焊接装置，通过放置网的作用下有利于方便掉落的碎屑进入收集盒内部存放，通过拉动把手，方便对收集盒抽出，利于对收集的碎屑进行清理
工作，通过抵触弹簧的作用下使凸块具有伸缩性，收集盒插入放置台内部后，凸块与凹槽内部抵触，使收集盒起到限位的作用，通过拉动收集盒，凹槽对凸块抵触收缩，方便收集盒抽出清理工作。
[0023](5)本专利技术所述的集成式激光焊接装置，通过扭簧的作用下使多个转块能够收纳在放置台内部存放，通过放置台与机器人本体内部卡合后，顶杆被抵触收缩，顶杆通过连接弹簧驱动驱动杆摆脱复位弹簧的作用下滑动，多个推块跟随驱动杆滑动，多个推块对多个转块抵触转动，从而使转块摆脱扭簧的作用下与地面抵触，从而对放置台制动，使放置台更加稳定。
[0024](6)本专利技术所述的集成式激光焊接装置，通过连接弹簧的作用下使转块抵触到位后，顶杆能够继续滑动，这样可以使放置台与机器人本体内部卡合稳定，有利于方便推块对转块驱动控制，从而实现对放置台的制动，并且通过防滑垫的作用下使转块与地面摩擦力更大，制动更加稳定。
附图说明
[0025]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0026]图1为本专利技术提供的一种集成式激光本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成式激光焊接装置，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上安装有吸尘机构(2)，其特征在于：所述吸尘机构(2)包括连接套(201)，所述连接套(201)固定连接在机器人本体(1)顶部的一端，所述连接套(201)内侧设有导槽(204)，所述连接套(201)一端内侧设有环形的连通槽(205)，所述导槽(204)与连通槽(205)连通，所述连接套(201)内侧安装有过滤网(202)，所述过滤网(202)一侧延伸至导槽(204)内部，所述连接套(201)上安装有连接管(203)，所述连接管(203)延伸至连通槽(205)内部。2.根据权利要求1所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述连接套(201)一端侧壁内部滑动连接有橡胶块(207)，所述橡胶块(207)一端与机器人本体(1)抵触，所述连接套(201)外侧垂直螺纹连接有螺杆(206)，所述螺杆(206)与橡胶块(207)内部转动连接。3.根据权利要求1所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部一侧设置有放置机构(3)，所述放置机构(3)包括放置台(301)，所述放置台(301)与机器人本体(1)底部一侧相连接，所述放置台(301)底部四角分别安装有滚轮(303)，其中两个所述滚轮(303)分别与放置台(301)底部一端转动连接，所述放置台(301)顶侧设有放置槽(302)。4.根据权利要求3所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述放置机构(3)上安装有闭锁机构(4)，所述闭锁机构(4)包括卡销(402)，所述放置台(301)一端内部安装有卡销(402)，所述卡销(402)通过两个压缩弹簧(404)与放置台(301)内部滑动连接，所述卡销(402)一端为梯形结构，所述卡销(402)另一端垂直连接有压块(401)，所述压块(401)延伸至放置台(301)顶部外侧。5.根据权利要求4所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述压块(401)与放置台(301)滑动连接，所述机器人本体(1)内侧设有卡槽(403)，所述卡销(402)一端与卡槽(403)内部卡合。6.根据权利要求3所述的集成式激光焊接装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：万英南，万新军，
申请(专利权)人：湖北米开罗那机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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