海水淡化控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种海水淡化控制系统，控制单元分别输出信号给第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控制器直接输出控制指令；第二控制器分别输出信号给阀门控制条件判断器、电机控制条件判断器、电机闭环条件控制器，第二控制器输出控制信号到比较器，比较器输出信号给运算器，运算器输出运算的控制信号调节电机转速，检测器监测电机转速并将信号传输给比较器；第三控制器输出信号给调整器，调整器输出调整信号给运行系统，检测单元监测运行系统的运行参数并将运行参数传输给第三控制器。本实用新型专利技术控制方式灵活，性能可靠。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及4500T/D低温多效蒸馏海水淡化装置的自动控制，特别是 涉及一种海水淡化控制系统。
技术介绍
目前，目前国内外某些控制系统采用单控制器、单网络的工作方式，此种 配置方式在控制器故障时，系统将处于危险状态，当网络设备或网路故障时， 将造成数据传输中断，系统不受控；某些控制系统也采用冗余控制器、冗余网 络工作方式，但主、备控制器及主、备网络的切换难尽人意，装置关键时候的 可靠切换不能很好保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种控制方式灵活，性能可靠的海水淡化控制系统。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案 一种海水淡化控制系 统，控制单元分别输出信号给第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控 制器直接输出控制指令；第二控制器分别输出信号给阀门控制条件判断器、电机控制条件判断器、电机闭环条件控制器，第二控制器输出控制信号到比较器， 比较器输出信号给运算器，运算器输出运算的控制信号调节电机转速，检测器监测电机转速并将信号传输给比较器；第三控制器输出信号给调整器，调整器 输出调整信号给运行系统，检测单元监测运行系统的运行参数并将运行参数传 输给第三控制器。所述控制器分为主控制器和备用控制器，备用控制器经光纤直接与主控制 器连接。本技术采用冗余控制器、冗余网络的工作方式。在系统正常工作时， 由主控制器控制系统，备用控制器通过光纤直接读取主控制器的数据(包括输 入数据、控制输出数据和主控制器状态等)，并将自身内部的相关寄存器置为相 关数据，保证当主控制故障时，及时将自身置为主控制器，接管控制，保证输 出持续，实现无扰切换。而且本技术还可以根据实际情况来选择第一控制 器或第二控制器或第三控制器，从而实现不同的控制方式。本技术的有益效果是可实际情况选择控制器来实现不同的控制方式， 控制方式灵活；当主控制故障时，备用控制器及时将自身置为主控制器，接管 控制，保证输出持续，实现无扰切换，保证了可靠性。附图说明图1是本技术的电路原理框图； 图2是实现图1的流程图3是本技术中主控制器和备用控制器的连接电路图。具体实施方式本技术一种海水淡化控制系统如图1、图3所示:控制单元分别输出信 号给第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控制器直接输出控制指令； 第二控制器分别输出信号给阀门控制条件判断器、电机控制条件判断器、电机 闭环条件控制器，第二控制器输出控制信号到比较器，比较器输出信号给运算 器，运算器输出运算的控制信号调节电机转速，检测器监测电机转速并将信号 传输给比较器；第三控制器输出信号给调整器，调整器输出调整信号给运行系 统，检测单元监测运行系统的运行参数并将运行参数传输给第三控制器。所述 控制器分为主控制器和备用控制器，备用控制器经光纤直接与主控制器连接。 本技术中的第一控制器、第二控制器、第三控制器、控制单元、阀门控制 条件判断器、电机控制条件判断器、电机闭环条件控制器、比较器、运算器、 检测器、调整器、检测单元均可以采用已有模块或采用已有元器件来实现。如图2所示本技术控制系统在上电时为软手操控制方式。在软手操 控制方式下，操作员通过操作站手动完成电机的启停及转速调节和阀门的开关 等操作，控制器直接将控制指令输出，不进行参数越限及条件判断。此种控制 方式多用于设备调试及故障排除。根据系统的工作特点，将系统划分为多个工 艺流程子系统。在各测量仪表、变送器工作正常的情况下，可投入组操控制方 式。组操控制方式用于完成对各子系统的自动控制。子系统组操启动后，控制 器即刻自动控制该子系统判断子系统相关阀门是否达到开启条件， 一旦条件 满足即自动开启阔门，当遇到紧急情况或开启条件不满足时自动关闭阀门；判 断子系统电机是否达到启动条件， 一旦条件满足即自动启动电机，在电机转速 达到闭环控制条件时，自动投入闭环控制方式，投入闭环控制方式后，控制器 接收操作员设定(通过操作站进行设定)的被控制量控制指令，与测量仪表转 换后经模拟量模块输入的被控量之间进行比较，两者之间出现偏差时，将两者 之差送至PID调节器，经位置式PID调节器后，控制电机升降速及阀门开度， 直到实测被控制量与控制指令相同时，PID调节器输出的控制信号才保持不变， 使电机转速及阀门稳定在当前位置。在各子系统运行稳定后，可投入自动控制 方式。投入自动控制方式后，系统即全自动运行，可实现无人值守。在保证各 现场设备正常、可靠的情况下，也可直接投入自动控制方式，运行人员只需按 下一个系统启动按钮，即可实现系统的自动顺序启动，自动启动各子系统。权利要求1、一种海水淡化控制系统，其特征在于控制单元分别输出信号给第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控制器直接输出控制指令；第二控制器分别输出信号给阀门控制条件判断器、电机控制条件判断器、电机闭环条件控制器，第二控制器输出控制信号到比较器，比较器输出信号给运算器，运算器输出运算的控制信号调节电机转速，检测器监测电机转速并将信号传输给比较器；第三控制器输出信号给调整器，调整器输出调整信号给运行系统，检测单元监测运行系统的运行参数并将运行参数传输给第三控制器。2、 根据权利要求1所述的海水淡化控制系统，其特征在于所述控制器分 为主控制器和备用控制器，备用控制器经光纤直接与主控制器连接。专利摘要本技术公开了一种海水淡化控制系统，控制单元分别输出信号给第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控制器直接输出控制指令；第二控制器分别输出信号给阀门控制条件判断器、电机控制条件判断器、电机闭环条件控制器，第二控制器输出控制信号到比较器，比较器输出信号给运算器，运算器输出运算的控制信号调节电机转速，检测器监测电机转速并将信号传输给比较器；第三控制器输出信号给调整器，调整器输出调整信号给运行系统，检测单元监测运行系统的运行参数并将运行参数传输给第三控制器。本技术控制方式灵活，性能可靠。文档编号G05B19/418GK201355448SQ20092007930公开日2009年12月2日 申请日期2009年2月27日 优先权日2009年2月27日专利技术者杰 李 申请人:德阳市伊诗特科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海水淡化控制系统，其特征在于：控制单元分别输出信号给第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控制器直接输出控制指令；第二控制器分别输出信号给阀门控制条件判断器、电机控制条件判断器、电机闭环条件控制器，第二控制器输出控制信号到比较器，比较器输出信号给运算器，运算器输出运算的控制信号调节电机转速，检测器监测电机转速并将信号传输给比较器；第三控制器输出信号给调整器，调整器输出调整信号给运行系统，检测单元监测运行系统的运行参数并将运行参数传输给第三控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：德阳市伊诗特科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]