一种屏蔽盖的自动化安装设备和安装方法技术

本申请提供了一种屏蔽盖的自动化安装设备和安装方法，该设备通过设于工作台的上料机构、下料机构、安装执行机构以及水平位移模组；通过第一图像采集组件可采集屏蔽盖底部外观图像，从底部外观图像中可计算屏蔽盖的位移偏移量以及方位角度，通过第二图像采集组件可采集电路板上安装支架的位移偏移量以及方位角度，从而综合计算出屏蔽盖最终需要调节的目标位移偏移量和目标偏移角度，提高了屏蔽盖安装的准确率，减少了安装失误，提高了自动化效率。提高了自动化效率。提高了自动化效率。

【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽盖的自动化安装设备和安装方法


[0001]本申请涉及屏蔽盖领域，特别是一种屏蔽盖的自动化安装设备和安装方法。

技术介绍

[0002]屏蔽盖是用来屏蔽电子信号的工具，作用就是屏蔽外界电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射。
[0003]屏蔽盖压合机通过贴装悬臂控制的压料装置的贴装头吸嘴来拾取屏蔽盖，将不同的屏蔽盖贴到PCB(printed circuit board，印制线路板)指定的焊盘位置。但是现有的屏蔽盖压合机的压合力度难以控制、压合位置容易出现偏差，无法保证屏蔽盖的安装质量，自动化程度有待提升。

技术实现思路

[0004]鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种屏蔽盖的自动化安装设备和安装方法。
[0005]一种屏蔽盖的自动化安装设备，包括工作台和控制机构；所述工作台设有分别与所述控制机构电连接的上料机构、下料机构、安装执行机构以及带动所述安装执行机构往返于所述上料机构和下料机构之间的水平位移模组；所述上料机构靠近所述下料机构的一侧设有视场角朝上方的第一图像采集组件，所述安装执行机构设有视场角朝下方的第二图像采集组件；
[0006]优选的，所述上料机构包括对应设于所述安装执行机构的入料端的料盘上料组件和飞达上料组件，所述安装执行机构包括依次连接的下行位移组件、角度调节组件和屏蔽盖吸取组件，所述下料机构包括电路板输送组件和对应于所述安装执行机构的出料端的电路板支撑组件。
[0007]优选的，所述料盘上料组件包括设于所述工作台的顶料框架、设于所述顶料框架下方的顶料组件、设于所述顶料框架一侧的料盘回收框以及设于所述顶料框架和所述料盘回收框之间的料盘抓手，所述工作台对应所述顶料组件的顶料方向设有第一到位检测单元，所述顶料组件上设有用于触发所述第一到位检测单元的第一到位触发件。
[0008]优选的，所述工作台对应所述顶料框架设有顶料区域，所述顶料组件包括定板、导套、顶杆、顶板、承料板、第一丝杆和第一驱动电机，所述定板固定设于所述顶料区域，所述导套包括4个且阵列穿设于所述定板，每一所述导套内设有一所述顶杆，所述顶杆的顶端与所述承料板连接、底端与所述顶板连接，所述定板中心转动设有所述第一丝杆，所述顶板中心设有与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母，所述第一驱动电机设于所述定板、其动力输出端与所述第一丝杆传动连接。
[0009]优选的，所述安装执行机构外部设有外壳，所述下行位移组件包括基座、基板、下行滑轨、第一轴承座、滑块、第二丝杆和第二驱动电机，所述基座设于所述水平位移模组的位移端，所述基板竖向设于所述基座的一侧，所述下行滑轨设于所述基板表面，所述下行滑
轨内部贯穿设有第二丝杆螺母，所述第一轴承座设于所述下行滑轨两端，所述第二丝杆穿设于两所述第一轴承座、且所述第二丝杆螺纹部与所述第二丝杆螺母螺纹配合，所述滑块滑动设于所述下行滑轨，所述第二丝杆与所述第二驱动电机的动力输出端传动连接，所述第二驱动电机设于所述基板。
[0010]优选的，所述角度调节组件包括活动板、第二轴承座、轴杆、第三驱动电机；所述屏蔽盖吸取组件包括屏蔽盖压感压头，所述活动板与所述滑块连接，所述第二轴承座包括多个、且同轴间隔设于所述活动板远离所述滑块的一侧，所述轴杆穿设于多个所述第二轴承座之间，所述轴杆的顶端与所述第三驱动电机的动力输出端传动连接，所述轴杆的底端与所述屏蔽盖压感压头连接；其中，所述轴杆的底端开设有延伸至内部的气孔，所述轴杆的侧部设有与所述气孔连通的真空接头，所述屏蔽盖压感压头贯通设有与所述气孔连通的屏蔽盖吸附孔。
[0011]优选的，所述活动板的前侧面设有第二到位检测单元，所述轴杆的侧部径向延伸设有与所述第二到位检测单元相配合的第二到位触发件；所述轴杆的侧部套设有转向限位套，所述转向限位套的侧部向外径向延伸设有挡板，所述活动板对应所述挡板的正向旋转路径和反向旋转路径分别设有缓冲阻挡件；所述第二到位触发件设于所述转向限位套。
[0012]优选的，所述基板对应所述活动板的侧部设有机架板，所述机架板垂直设于所述基板，所述第二图像采集组件设于所述机架板；所述机架板上设有第三到位检测单元，所述活动板对应所述第三到位检测单元设有第三到位触发件。
[0013]还提供一种屏蔽盖的自动化安装方法，应用于如上任一项所述的屏蔽盖的自动化安装设备；所述方法包括：
[0014]控制机构控制安装执行机构抓取目标屏蔽盖并依据预设路径行进至第一图像采集组件处，所述控制机构获取所述第一图像采集组件对所述目标屏蔽盖底部采集得到的第一图像；所述第一图像包括屏蔽盖的第一预设定位参照点、第一实际定位点以及第一方位角度；
[0015]所述控制机构依据所述第一预设定位参照点和所述第一实际定位点确定屏蔽盖位移偏移量；所述控制机构控制所述安装执行机构依据所述预设路径行进至预设安装点；
[0016]所述控制机构获取第二图像采集组件对位于所述预设安装点的电路板顶部采集得到的第二图像；所述第二图像包括安装支架的第二预设定位参照点、第二实际定位点以及第二方位角度；
[0017]所述控制机构依据所述第二预设定位参照点和所述第二实际定位点确定安装支架位移偏移量；所述控制机构依据所述预设安装点、所述屏蔽盖位移偏移量以及所述安装支架位移偏移量确定目标安装点；
[0018]所述控制机构控制所述安装执行机构行进至所述目标安装点，并依据所述第一方位角度和所述第二方位角度确定目标偏移角度，依据所述目标偏移角度调整所述目标屏蔽盖的角度；所述控制机构控制所述安装执行机构将所述目标屏蔽盖安装于所述安装支架。
[0019]优选的，所述方法还包括：
[0020]当第三到位检测单元检测到目标屏蔽盖下降至第一预设高度位置时，控制机构控制第二驱动电机的转速从初始转速下降至第一转速阈值；当第三到位检测单元检测到目标屏蔽盖下降至第二预设高度位置时，控制机构控制第二驱动电机的转速从第一转速阈值下
降至第二转速阈值；
[0021]当屏蔽盖压感压头反馈的压力值达到预设压力阈值时，所述控制机构控制屏蔽盖压感压头释放安装于安装支架的目标屏蔽盖。
[0022]本申请具有以下优点：
[0023]通过第一图像采集组件可采集屏蔽盖底部外观图像，从底部外观图像中可计算屏蔽盖的位移偏移量以及方位角度，通过第二图像采集组件可采集电路板上安装支架的位移偏移量以及方位角度，从而综合计算出屏蔽盖最终需要调节的目标位移偏移量和目标偏移角度，提高了屏蔽盖安装的准确率，减少了安装失误，提高了自动化效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1示出了本申请实施例中的一种屏蔽盖的自动化安装设备的整体结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屏蔽盖的自动化安装设备，其特征在于，包括：工作台和控制机构；所述工作台设有分别与所述控制机构电连接的上料机构、下料机构、安装执行机构以及带动所述安装执行机构往返于所述上料机构和下料机构之间的水平位移模组；所述上料机构靠近所述下料机构的一侧设有视场角朝上方的第一图像采集组件，所述安装执行机构设有视场角朝下方的第二图像采集组件。2.根据权利要求1所述的屏蔽盖的自动化安装设备，其特征在于，所述上料机构包括对应设于所述安装执行机构的入料端的料盘上料组件和飞达上料组件，所述安装执行机构包括依次连接的下行位移组件、角度调节组件和屏蔽盖吸取组件，所述下料机构包括电路板输送组件和对应于所述安装执行机构的出料端的电路板支撑组件。3.根据权利要求2所述的屏蔽盖的自动化安装设备，其特征在于，所述料盘上料组件包括设于所述工作台的顶料框架、设于所述顶料框架下方的顶料组件、设于所述顶料框架一侧的料盘回收框以及设于所述顶料框架和所述料盘回收框之间的料盘抓手；所述工作台对应所述顶料组件的顶料方向设有第一到位检测单元，所述顶料组件上设有用于触发所述第一到位检测单元的第一到位触发件。4.根据权利要求3所述的屏蔽盖的自动化安装设备，其特征在于，所述工作台对应所述顶料框架设有顶料区域；所述顶料组件包括定板、导套、顶杆、顶板、承料板、第一丝杆和第一驱动电机；所述定板固定设于所述顶料区域，所述导套包括4个，且阵列穿设于所述定板；所述导套内设有所述顶杆，所述顶杆的顶端与所述承料板连接、底端与所述顶板连接；所述定板中心转动设有所述第一丝杆，所述顶板中心设有与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母，所述第一驱动电机设于所述定板、其动力输出端与所述第一丝杆传动连接。5.根据权利要求2所述的屏蔽盖的自动化安装设备，其特征在于，所述安装执行机构外部设有外壳，所述下行位移组件包括基座、基板、下行滑轨、第一轴承座、滑块、第二丝杆和第二驱动电机；所述基座设于所述水平位移模组的位移端，所述基板竖向设于所述基座的一侧，所述下行滑轨设于所述基板表面，所述下行滑轨内部贯穿设有第二丝杆螺母；所述第一轴承座设于所述下行滑轨两端，所述第二丝杆穿设于两所述第一轴承座、且所述第二丝杆螺纹部与所述第二丝杆螺母螺纹配合；所述滑块滑动设于所述下行滑轨，所述第二丝杆与所述第二驱动电机的动力输出端传动连接，所述第二驱动电机设于所述基板。6.根据权利要求5所述的屏蔽盖的自动化安装设备，其特征在于，所述角度调节组件包括活动板、第二轴承座、轴杆、第三驱动电机；所述屏蔽盖吸取组件包括屏蔽盖压感压头；所述活动板与所述滑块连接，所述第二轴承座包括多个、且同轴间隔设于所述活动板远离所述滑块的一侧；所述轴杆穿设于多个所述第二轴承座之间，所述轴杆的顶端与所述第三驱动电机的动力输出端传动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：申宇，吴德财，王保荣，
申请(专利权)人：深圳市瑞天激光有限公司，
类型：发明
国别省市：