本发明专利技术公开了一种双螺母机电作动器主动对顶试验台，包括：驱动侧双螺母机电作动器、驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器、加载侧转矩转速传感器、加载侧双螺母机电作动器、T型铸铁基座地轨、支撑导轨基座和导轨。通过驱动侧双螺母机电作动器驱动，加载侧双螺母机电作动器加载，经由转矩转速传感器测量，并通过离合器的内外圈对拖，实现加载部分(包含电磁离合器和转矩转速传感器)在支撑导轨基座上的左右平移运动，从而实现两个机电作动器的对顶加载，达到两个机电作动器的加载试验、加速寿命试验、性能一致性检验等效果。性能一致性检验等效果。性能一致性检验等效果。
【技术实现步骤摘要】
一种双螺母机电作动器主动对顶试验台
[0001]本专利技术属于主动加载试验台系统设计
，尤其涉及一种双螺母机电作动器主动对顶试验台。
技术介绍
[0002]传统的机电作动器加载台主要通过旋转的摇臂实现作动器的加载，由于摇臂的存在使得加载部分主轴和机电作动器的主轴成垂直布置，因此，不管加载部分是垂直地面布置还是平行地面设计，由于摇臂的自身的转动惯量的存在，使得整个系统的转动部分的转动惯量远大于真实机电作动器的转动惯量，这使得动负载增加，加速性能改变，最终，试验台的功率级别会远远大于机电作动器本身的功率级别，因此，最终试验台的系统性能也会偏离于机电作动器所在的真实系统的性能。而且因为垂直布置的方式，使得负载台的占用空间很大。
技术实现思路
[0003]本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种双螺母机电作动器主动对顶试验台，通过旋转的方式实现直线式机电作动器的加载，取消传统的摇臂结构，在直线部分增加螺母的方式实现旋转负载的加载，减小了占用空间。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种双螺母机电作动器主动对顶试验台，包括：驱动侧双螺母机电作动器、驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器、加载侧转矩转速传感器、加载侧双螺母机电作动器、T型铸铁基座地轨、支撑导轨基座和导轨；
[0005]驱动侧双螺母机电作动器与驱动侧转矩转速传感器连接，驱动侧转矩转速传感器与电磁离合器的外圈连接；
[0006]加载侧双螺母机电作动器与加载侧转矩转速传感器连接，加载侧转矩转速传感器与电磁离合器的内圈连接；
[0007]驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器和加载侧转矩转速传感器分别通过支架安装在导轨上；导轨位于支撑导轨基座上面，可在支撑导轨基座上面作直线运动；支撑导轨基座安装在T型铸铁基座地轨中部；
[0008]驱动侧双螺母机电作动器和加载侧双螺母机电作动器分别通过支架安装在T型铸铁基座地轨左右两侧。
[0009]在上述双螺母机电作动器主动对顶试验台中，驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器和加载侧转矩转速传感器在驱动侧双螺母机电作动器和加载侧双螺母机电作动器的作用下，沿支撑导轨基座左/右平移。
[0010]在上述双螺母机电作动器主动对顶试验台中，包括：具备负载自适应变化的功能；其中，负载自适应变化根据不同的功率级别更换不同的驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器和/或加载侧转矩转速传感器来实现。
[0011]在上述双螺母机电作动器主动对顶试验台中，驱动侧双螺母机电作动器，包括：驱
动侧电机和驱动侧作动缸；驱动侧作动缸，包括：驱动侧输入螺母、驱动侧丝杆和驱动侧输出螺母；其中，驱动侧电机驱动所述驱动侧输入螺母转动，驱动侧输入螺母驱动所述驱动侧丝杆转动，驱动侧丝杆驱动所述驱动侧输出螺母转动，驱动侧输出螺母通过轴套驱动所述驱动侧转矩转速传感器转动，驱动侧转矩转速传感器通过轴套驱动电磁离合器的外圈转动，实现由直线推动到转动的变换。
[0012]在上述双螺母机电作动器主动对顶试验台中，加载侧双螺母机电作动器，包括：加载侧电机和加载侧作动缸；加载侧作动缸，包括：加载侧输入螺母、加载侧丝杆和加载侧输出螺母；其中，加载侧电机驱动所述加载侧输入螺母转动，加载侧输入螺母驱动所述加载侧丝杆转动，加载侧丝杆驱动所述加载侧输出螺母转动，加载侧输出螺母通过轴套驱动所述加载侧转矩转速传感器转动，加载侧转矩转速传感器通过轴套驱动电磁离合器的内圈转动，实现由直线推动到转动的变换。
[0013]在上述双螺母机电作动器主动对顶试验台中，还包括：驱动侧控制驱动器、驱动侧电源、加载侧控制驱动器、加载侧电源和显示控制面板；
[0014]驱动侧电源分别连接驱动侧电机、驱动侧控制驱动器和显示控制面板；驱动侧控制驱动器分别连接驱动侧电机和显示控制面板；
[0015]加载侧电源分别连接加载侧电机、加载侧控制驱动器和显示控制面板；加载侧控制驱动器分别连接加载侧电机和显示控制面板。
[0016]在上述双螺母机电作动器主动对顶试验台中，驱动侧控制驱动器、驱动侧电源、加载侧控制驱动器、加载侧电源的状态，驱动侧丝杆和加载侧丝杆的直线位移，以及驱动侧转矩转速传感器和加载侧转矩转速传感器的转矩转速信号实时传递到显示控制面板，显示控制面板对整个试验过程进行控制和实时显示。
[0017]在上述双螺母机电作动器主动对顶试验台中，驱动侧控制驱动器与驱动侧电机之间、加载侧控制驱动器与加载侧电机之间传递的是转矩、转速和UVW的三相PWM波。
[0018]在上述双螺母机电作动器主动对顶试验台中，驱动侧电源分别给驱动侧电机和驱动侧控制驱动器供电。
[0019]在上述双螺母机电作动器主动对顶试验台中，加载侧电源分别给加载侧电机和加载侧控制驱动器供电。
[0020]本专利技术具有以下优点：
[0021](1)本专利技术公开了一种双螺母机电作动器主动对顶试验台，取消传统的摇臂结构，通过旋转的方式实现直线式机电作动器的加载，在直线部分增加螺母的方式实现旋转负载的加载，从而减小占用空间。
[0022](2)本专利技术公开了一种双螺母机电作动器主动对顶试验台，负载、试验台结构可根据实际情况自适应变化。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例中一种双螺母机电作动器主动对顶试验台的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例中一种双螺母机电作动器主动对顶试验台的控制原理图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术公开的实施方式作进一步详细描述。
[0026]本专利技术的核心思想之一在于：采用两个相同的电作动器对顶和对拖的原理，在原有的机电作动器的基础上，设计同款型的双螺母机电作动器，通过旋转的方式实现直线式机电作动器的加载，取消传统的摇臂结构，在直线部分增加螺母的方式实现旋转负载的加载，从而减小占用空间。
[0027]如图1，在本实施例中，该双螺母机电作动器主动对顶试验台，包括：驱动侧双螺母机电作动器、驱动侧转矩转速传感器5、电磁离合器6、加载侧转矩转速传感器7、加载侧双螺母机电作动器、T型铸铁基座地轨12、支撑导轨基座13和导轨14。其中，驱动侧双螺母机电作动器与驱动侧转矩转速传感器5连接，驱动侧转矩转速传感器5与电磁离合器6的外圈连接；加载侧双螺母机电作动器与加载侧转矩转速传感器7连接，加载侧转矩转速传感器7与电磁离合器6的内圈连接；驱动侧转矩转速传感器5、电磁离合器6和加载侧转矩转速传感器7分别通过支架安装在导轨14上；导轨14位于支撑导轨基座13上面，可在支撑导轨基座13上面作直线运动；支撑导轨基座13安装在T型铸铁基座地轨12中部；驱动侧双螺母机电作动器和加载侧双螺母机电作动器分别通过支架安装在T型铸铁基座地轨12左右两侧。
[0028]在本实施例中，驱动侧转矩转速传感器5、电磁离合器6和加载侧转矩转速传感器7可在驱动侧双螺母机电作动器和加载侧双螺母机电作动器的作用下，整体沿支撑导轨基座13向左本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双螺母机电作动器主动对顶试验台，其特征在于，包括：驱动侧双螺母机电作动器、驱动侧转矩转速传感器(5)、电磁离合器(6)、加载侧转矩转速传感器(7)、加载侧双螺母机电作动器、T型铸铁基座地轨(12)、支撑导轨基座(13)和导轨(14)；驱动侧双螺母机电作动器与驱动侧转矩转速传感器(5)连接，驱动侧转矩转速传感器(5)与电磁离合器(6)的外圈连接；加载侧双螺母机电作动器与加载侧转矩转速传感器(7)连接，加载侧转矩转速传感器(7)与电磁离合器(6)的内圈连接；驱动侧转矩转速传感器(5)、电磁离合器(6)和加载侧转矩转速传感器(7)分别通过支架安装在导轨(14)上；导轨(14)位于支撑导轨基座(13)上面，可在支撑导轨基座(13)上面作直线运动；支撑导轨基座(13)安装在T型铸铁基座地轨(12)中部；驱动侧双螺母机电作动器和加载侧双螺母机电作动器分别通过支架安装在T型铸铁基座地轨(12)左右两侧。2.根据权利要求1所述的双螺母机电作动器主动对顶试验台，其特征在于，驱动侧转矩转速传感器(5)、电磁离合器(6)和加载侧转矩转速传感器(7)在驱动侧双螺母机电作动器和加载侧双螺母机电作动器的作用下，沿支撑导轨基座(13)左/右平移。3.根据权利要求1所述的双螺母机电作动器主动对顶试验台，其特征在于，包括：具备负载自适应变化的功能；其中，负载自适应变化根据不同的功率级别更换不同的驱动侧转矩转速传感器(5)、电磁离合器(6)和/或加载侧转矩转速传感器(7)来实现。4.根据权利要求1所述的双螺母机电作动器主动对顶试验台，其特征在于，驱动侧双螺母机电作动器，包括：驱动侧电机(1)和驱动侧作动缸；驱动侧作动缸，包括：驱动侧输入螺母(2)、驱动侧丝杆(3)和驱动侧输出螺母(4)；其中，驱动侧电机(1)驱动所述驱动侧输入螺母(2)转动，驱动侧输入螺母(2)驱动所述驱动侧丝杆(3)转动，驱动侧丝杆(3)驱动所述驱动侧输出螺母(4)转动，驱动侧输出螺母(4)通过轴套驱动所述驱动侧转矩转速传感器(5)转动，驱动侧转矩转速传感器(5)通过轴套驱动电磁离合器(6)的外圈转动，实现由直线推动到转动的变换。5.根据权利要求4所述的双螺母机电作动器主动对顶试验台，其特征在于，加载...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亭，李宗伦，蒋孟龙，王纯一，于志远，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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