【技术实现步骤摘要】
一种作物异常信息获取方法、系统、电子设备及介质
[0001]本专利技术涉及智慧农业领域，特别是涉及一种作物异常信息获取方法、系统、电子设备及介质。
技术介绍
[0002]无人农场的发展建设主要涉及到“耕种管收”四个环节，随着无人机技术的发展和普及，无人机在农业管理中得到越来越多的应用（如病虫草害监测），极大地提高了农业管理的效率。然而，无人机的效率和分辨率是两个对立指标，如果飞得高则效率高，但分辨率低，反之，飞得低则分辨率高，但效率低。在病虫草害监测中，人工方式是先远观确定异常位置，然后再近看确定是何种异常。
[0003]据调研，判断“何种异常”目前已有较多人工智能的方法，但均依赖于高分辨率图像，而无人机自主地获取异常作物高分辨率图像目前还没有现成的方法或系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种作物异常信息获取方法、系统、电子设备及介质，以实现自主高效获取作物异常位置的异常信息。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种作物异常信息获
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种作物异常信息获取方法，其特征在于，包括：获取无人机传输的农田高空垂直影像；利用分类器识别所述农田高空垂直影像的异常像素点；利用图像处理算法根据所述异常像素点确定异常位置；利用航空摄影测量算法根据所述异常位置确定异常位置地理坐标；根据所述异常位置地理坐标控制所述无人机获取异常位置低空的异常信息。2.根据权利要求1所述的作物异常信息获取方法，其特征在于，利用图像处理算法根据所述异常像素点确定异常位置，具体包括：对所述异常像素点的二值图像进行滤波，得到滤波后的二值图像；利用正方形滑动窗口对所述滤波后的二值图像进行遍历，得到窗口内异常像素点个数；根据所述窗口内异常像素点个数确定二维矩阵；以邻域方式对所述二维矩阵进行遍历，根据阈值确定异常位置。3.根据权利要求1所述的作物异常信息获取方法，其特征在于，利用航空摄影测量算法根据所述异常位置确定异常位置地理坐标，具体包括：根据无人机飞行高度和相机参数计算地面采样距离；根据所述地面采样距离和所述异常位置计算影像坐标系下异常位置坐标；所述影像坐标系以影像中心为原点；根据云台航偏角和所述影像坐标系下异常位置坐标计算北东坐标系下异常位置坐标；所述北东坐标系以影像中心为原点；根据影像中心的地理坐标和所述北东坐标系下异常位置坐标计算异常位置地理坐标。4.根据权利要求1所述的作物异常信息获取方法，其特征在于，所述农田高空垂直影像中无人机的飞行高度大于所述异常位置低空的异常信息中无人机的飞行高度。5.根据权利要求1所述的作物异常信息获取方法，其特征在于，所述农田...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡炼，张强志，罗锡文，庄剑威，何杰，汪沛，黄培奎，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。