本发明专利技术提供一种激光雕刻机防倾倒检测装置及控制方法。激光雕刻机防倾倒检测装置包括：X轴导轨、Z轴焦距调节模块、激光发射模块、两个Y轴导轨、驱动与控制单元以及三轴加速度传感器模块，其中所述激光发射模块和三轴加速度传感器模块均电连接于所述驱动与控制单元；所述三轴加速度传感器模块采集XYZ三个坐标轴上的加速度值，并将加速度值送至所述驱动与控制单元，所述驱动与控制单元由X轴的加速度值和Y轴的加速度值的不同时为零状态，判断激光雕刻机防倾倒检测装置处于倾斜状态。本发明专利技术利用三轴加速度传感器模块采集三维加速度值，使驱动与控制单元根据X轴和Y轴的加速度值的不同时为零状态，从而判断激光雕刻装置处于倾斜状态。状态。状态。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雕刻机防倾倒检测装置及控制方法
[0001]本专利技术属于激光雕刻的
，尤其涉及一种激光雕刻机防倾倒检测装置及控制方法。
技术介绍
[0002]半导体激光由于其极强的可靠性和成本优势，在雕刻和切割材料加工等领域有着广泛的应用前景，但由于激光器本身结构和技术限制，激光器必须保持最佳焦距内工作才能达到最佳雕刻或者切割效果。在一些未知不正规操作导致桌面坍塌等情况下,激光器未停止工作可能照成经济损失、周围物件损坏等后果。且没有人在机器周围时，无法准确实时知道机器运行状态。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提高一种判断激光雕刻装置处于倾斜状态的激光雕刻机防倾倒检测装置及控制方法。
[0004]本专利技术提供一种激光雕刻机防倾倒检测装置，其包括：沿X方向延伸的X轴导轨、可滑动固定在X轴导轨上的Z轴焦距调节模块、可滑动固定在Z轴焦距调节模块上的激光发射模块、固定在所述X轴导轨相对两端且沿Y轴延伸的两个Y轴导轨；其特征在于，还包括驱动与控制单元以及安装于所述驱动与控制单元上的三轴加速度传感器模块，其中所述激光发射模块和三轴加速度传感器模块均电连接于所述驱动与控制单元；所述三轴加速度传感器模块采集XYZ三个坐标轴上的加速度值，并将加速度值送至所述驱动与控制单元，所述驱动与控制单元由X轴的加速度值和Y轴的加速度值的不同时为零状态，判断激光雕刻机防倾倒检测装置处于倾斜状态。
[0005]优选地，还包括带动所述X轴导轨在Y方向移动的X轴驱动电机、以及驱动所述Y轴导轨在Y方向移动的Y轴驱动电机，所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机电连接于所述驱动与控制单元。
[0006]优选地，所述三轴加速度传感器模块采用压阻式三轴加速度传感器、压电式三轴加速度传感器、电容式三轴加速度传感器。
[0007]优选地，还包括报警模块，所述报警模块电连接于所述驱动与控制单元。
[0008]优选地，还包括包括Z轴驱动电机和Z轴导轨，所述Z轴驱动电机带动所述激光发射模块在Z轴导轨上移动对焦。
[0009]优选地，还包括电源模块和操作与显示模块，其中所述操作与显示模块和电源模块均电连接于所述驱动与控制单元。
[0010]优选地，还包括固定在两个Y轴导轨一端的支撑台、固定在两个Y轴导轨另一端的驱动台面，其中所述驱动与控制单元、电源模块、操作与显示模块、三轴加速度传感器模块固定在所述驱动台面上。
[0011]本专利技术还提供一种激光雕刻机防倾倒检测装置的控制方法，所述控制方法的具体
方法为：当三轴加速度传感器模块检测到与水平桌面之间的角度大于度时，所述驱动与控制单元做出判断后，发出报警指令。
[0012]优选地，所述三轴加速度传感器模块采集XYZ三个坐标轴上的加速度值，并将加速度值送至所述驱动与控制单元；所述驱动与控制单元由X轴的加速度值和Y轴的加速度值的不同时为零状态，判断激光雕刻机防倾倒检测装置处于倾斜状态。
[0013]本专利技术利用三轴加速度传感器模块采集三维加速度值，使驱动与控制单元根据X轴和Y轴的加速度值的不同时为零状态，从而判断激光雕刻装置处于倾斜状态；本专利技术能够在激光雕刻装置处于倾斜状态时，通过发出警报提醒用户不要忘记调平；本专利技术还能够通过操作与显示模块显示的阈值，进而能够辅助用户对激光雕刻装置进行精确调平；本专利技术还能够在激光雕刻装置被碰撞倾覆后处于倾斜状态时，使激光雕刻装置停机，以避免继续发射激光误射人体造成损伤或误射其他物品引发火灾。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术激光雕刻机防倾倒检测装置实施例的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术激光雕刻机防倾倒检测装置另一实施例的电路原理框图；
[0017]图3为本专利技术激光雕刻机防倾倒检测装置又一实施例的电路原理框图。
[0018]激光发射模块1；X轴驱动电机21；Y轴驱动电机22；Z轴驱动电机23；X轴导轨31；Y轴导轨32；Z轴导轨33；驱动与控制单元4；报警模块41；电源模块5；操作与显示模块6；Z轴焦距调节模块7；三轴加速度传感器模块8；工件100。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]本专利技术公开一种激光雕刻机防倾倒检测装置，如图1所示，其包括：沿X方向延伸的X轴导轨31、带动X轴导轨31在Y方向移动的X轴驱动电机21、可滑动固定在X轴导轨31上的Z轴焦距调节模块7、可滑动固定在Z轴焦距调节模块7上的激光发射模块1、固定在X轴导轨31相对两端且沿Y轴方向延伸的两个Y轴导轨32、驱动Y轴导轨32在Y方向移动的Y轴驱动电机22、固定在两个Y轴导轨32一端的支撑台51、固定在两个Y轴导轨32另一端的驱动台面52、驱动与控制单元4、电源模块5、操作与显示模块6和三轴加速度传感器模块8，其中驱动与控制
单元4、电源模块5、操作与显示模块6、三轴加速度传感器模块8固定在驱动台面52上。
[0022]其中，激光发射模块1用于发出激光进行激光雕刻。X轴驱动电机21用于带动激光发射模块1在X轴导轨31上平移；Y轴驱动电机22用于带动在Y轴导轨32上平移；Z轴焦距调节模块7用于对激光发射模块1进行焦距调节。
[0023]激光发射模块1、X轴驱动电机21、Y轴驱动电机22、操作与显示模块6和电源模块5均电连接于驱动与控制单元4；电源模块5用于电压转化和供电；驱动与控制单元4用于控制和驱动激光发射模块1、X轴驱动电机21、Y轴驱动电机22的运行；操作与显示模块6用于对驱动与控制单元4发出操作指令和显示运行状态。
[0024]三轴加速度传感器模块8安装于驱动与控制单元4上，三轴加速度传感器模块8与驱动与控制单元4电连接。三轴加速度传感器模块8基于加速度原理采集在传感器载体坐标系下XYZ三个坐标轴上的加速度值，并将加速度值送至驱动与控制单元4；驱动与控制单元4由X轴的加速度值和Y轴的加速度值的不同时为零状态，从而判断激光雕刻机防倾本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雕刻机防倾倒检测装置，其包括：沿X方向延伸的X轴导轨(31)、可滑动固定在X轴导轨(31)上的Z轴焦距调节模块(7)、可滑动固定在Z轴焦距调节模块(7)上的激光发射模块(1)、固定在所述X轴导轨(31)相对两端且沿Y轴延伸的两个Y轴导轨(32)；其特征在于，还包括驱动与控制单元(4)以及安装于所述驱动与控制单元(4)上的三轴加速度传感器模块(8)，其中所述激光发射模块(1)和三轴加速度传感器模块(8)均电连接于所述驱动与控制单元(4)；所述三轴加速度传感器模块(8)采集XYZ三个坐标轴上的加速度值，并将加速度值送至所述驱动与控制单元(4)，所述驱动与控制单元(4)由X轴的加速度值和Y轴的加速度值的不同时为零状态，判断激光雕刻机防倾倒检测装置处于倾斜状态。2.根据权利要求1所述的激光雕刻机防倾倒检测装置，其特征在于，还包括带动所述X轴导轨(31)在Y方向移动的X轴驱动电机(21)、以及驱动所述Y轴导轨(32)在Y方向移动的Y轴驱动电机(22，所述X轴驱动电机(21)和Y轴驱动电机(22)电连接于所述驱动与控制单元(4)。3.根据权利要求1所述的激光雕刻机防倾倒检测装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器模块(8)采用压阻式三轴加速度传感器、压电式三轴加速度传感器、电容式三轴加速度传感器。4.根据权利要求1所述的激光雕刻机防倾倒检测装置，其特征在于，还包括报警模块(41)，所述报警模块(41)电连接于所述驱动与控制单元(...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺云，李泽彬，
申请(专利权)人：深圳原子智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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