用于运行电机的方法、装置、电机、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行电机(9)的方法，所述电机具有能转动地支承的转子(10)和至少一个马达绕组(13)，其中，查明所述电机(9)的温度负载，并且其中，为了产生预先给定的目标转矩(N

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行电机的方法、装置、电机、车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于运行电机的方法，该电机具有能转动地支承的转子和至少一个马达绕组，其中，查明该电机的温度负载，并且其中，为了产生预先给定的目标转矩而根据温度负载向马达绕组加载马达电流。
[0002]此外，本专利技术涉及一种用于运行电机的装置，该装置具有控制器。
[0003]本专利技术还涉及一种具有这类装置的电机。
[0004]此外，本专利技术涉及一种具有这类电机的车辆。

技术介绍

[0005]电机通常具有能转动地支承的转子和至少一个马达绕组。在此，在电机的运行中，通常为了产生预先给定的目标转矩而向马达绕组加载马达电流。马达绕组于是被如此通电或者被加载马达电流，使得产生驱动磁场并且电机产生或提供预先给定的目标转矩。
[0006]在运行时电机升温，其中，大于230℃的温度可能导致电机的永磁体组件的永磁体被去磁。具有至少部分去磁的永磁体的电机不再提供指定的功率或者当永磁体被完全去磁时则完全失效。为了保护永磁体不被去磁，由现有技术已知，查明电机的温度负载，并且在对马达绕组通电时考虑温度负载。例如公开文本WO 2019/096497A1公开一种用于运行电机的方法，根据该方法，电机的马达绕组在高温时被如此通电，使得相较于较低温度减少电机的定子磁通。

技术实现思路

[0007]具有权利要求1的特征的根据本专利技术的方法具有以下优点，即：提高了电机的耐久性。根据本专利技术为此规定，在查明温度负载超出预先给定的负载阈值时设定电机的场增强模式，其中，马达绕组在场增强模式中被如此通电，使得马达电流具有形成正场的电流份额(Id)。流动通过马达绕组的马达电流原则上由形成转矩的电流份额(Iq)和形成场的电流份额(Id)构成。参照转子固定的坐标系，形成场的电流份额平行于永磁体组件的磁场的取向流动。形成转矩的电流份额垂直于永磁体组件的磁场的取向流动并且与由电机产生的转矩对应。根据电机的工作点，形成转矩的电流份额为正的、负的或者为零。原则上，形成场的电流份额也能够是正的、负的或者为零。根据本专利技术，马达绕组在查明温度负载超出负载阈值时被如此通电，使得马达电流具有形成正场的电流份额。基于形成正场的电流份额而实现了永磁体组件的磁场的场增强，由此派生出了表述“场增强模式”。于是基于形成正场的电流份额而产生了磁场，该磁场促进永磁体组件的永磁体的微极的正确取向。就此而言，通过形成正场的电流份额防止了对电机的永磁体组件的去磁或者说实现了对永磁体组件的再磁化。于是防止了电机的高的温度负载损害永磁体的磁化。由此得到了电机的通过根据本专利技术的方法所实现的提高的耐久性。优选在场增强模式中预先给定用于马达电流的目标电流矢量，该目标电流矢量具有形成正场的电流份额，其中，马达绕组而后根据预先给定的目标电流矢量被如此通电，使得马达电流具有形成正场的电流份额。优选转子具有永磁体组
件。永磁体而后于是抗转动地与转子连接。马达绕组在这种情况下构造为定子绕组并且围绕转子分布地布置。
[0008]根据一种优选的实施方式规定，马达绕组在场增强模式中被如此通电，使得形成正场的电流份额占马达电流的百分比为至少10％。由此至少基本上防止了对永磁体的去磁。形成正场的电流份额的占比优选为至少20％、特别优选至少50％。
[0009]根据一种优选的实施方式规定，马达绕组在场增强模式中被如此通电，使得形成正场的电流份额尽可能大。由此在特别大程度上提供了先前所描述的关于防止去磁或实现再磁化的优点。形成正场的电流份额的尽可能大的数额在此尤其通过下述方式来限定，即：形成转矩的电流份额必须具有特定的数额，以便电机产生预先给定的目标转矩。马达绕组于是根据预先给定的目标转矩来设定电机的工作点，在该工作点中产生预先给定的目标转矩，并且形成正场的电流份额尽可能大。
[0010]根据一种优选的实施方式规定，马达绕组在查明温度负载低于负载阈值时被如此通电，使得形成转矩的电流份额至少基本上对应于马达电流。马达电流于是至少基本上不具有形成场的电流份额。由此实现了电机的以特别高效率的运行。因为低于负载阈值，所以不需要形成正场的电流份额。
[0011]优选查明转子的温度负载作为电机的温度负载。就此而言有利的是，转子或者说转子的永磁体组件是电机的应该被保护不受与温度相关的损害的部件。通过查明转子的温度负载，能够就此而言特别精确地判断形成正场的电流份额对于用以防止去磁或实现再磁化是否有利的或必要，或者判断形成正场的电流份额由于小的温度负载当前是否没有益处。优选借助于温度传感器来检测电机的定子的温度，并且根据定子的所检测的温度来基于模型地查明转子的温度。
[0012]优选查明温度、尤其转子的温度作为温度负载。在这种情况下，预先给定阈值温度作为负载阈值。例如预先给定210℃与250℃之间的温度、特别优选230℃的温度作为阈值温度。对此替代地，优选查明温度的、尤其转子的温度的温度积分作为温度负载。在这种情况下，而后预先给定温度积分阈值作为负载阈值。
[0013]根据一种优选的实施方式规定，预先给定用于转子的阈值转速，并且只在存在转子的实际转速低于阈值转速时才设定场增强模式。通过这类处理方式防止了，在转子的高的、超出阈值转速的实际转速的情况下由于转子的旋转而将不期望的高的电压感应到马达绕组中。
[0014]根据一种优选的实施方式规定，预先给定用于目标转矩的阈值转矩，并且只在存在目标转矩低于阈值转矩时才设定场增强模式。如果目标转矩超出阈值转矩，那么提供形成正场的电流份额则可能会损害电机的产生具有预先给定的数额的目标转矩的能力。这是不期望的。
[0015]用于对具有能转动地支承的转子和至少一个马达绕组的电机进行运行的根据本专利技术的装置就权利要求8的特征而言突出之处在于控制器，该控制器专门设立用于在按照规定使用时执行根据本专利技术的方法。由此也得到已经提到的优点。另外的优选的特征和特征组合由前面的描述以及权利要求得出。
[0016]根据本专利技术的电机具有能转动地支承的转子和至少一个马达绕组。电机就权利要求9的特征而言突出之处在于根据本专利技术的装置。由此也得到已经提到的优点。另外的优选
的特征和特征组合由前面的描述以及权利要求得出。优选电机构造为永磁体激励的同步电机。就此而言，电机具有永磁体组件。永磁体组件特别优选是转子的部件并且就此而言抗转动地与转子连接。
[0017]根据本专利技术的车辆就权利要求10的特征而言而突出之处在于根据本专利技术的电机。由此也得到已经提到的优点。另外的优选的特征由前面的描述以及权利要求得出。
附图说明
[0018]下面借助附图对本专利技术予以详述。其中：
[0019]图1以示意图示出了车辆，以及
[0020]图2示出了用于运行车辆的电机的方法。
具体实施方式
[0021]图1以示意图示出了车辆1。车辆1具有带有两个前轮3和4的前轮轴2以及带有两个后轮6和7的后轮轴5。
[0022]车辆1此外具有带有电机9的驱动组件8，该电机构造用于对轮3、4、6和7中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行电机的方法，所述电机具有能转动地支承的转子(10)和至少一个马达绕组(13)，其中，查明所述电机(9)的温度负载，并且其中，为了产生预先给定的目标转矩(N
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)而根据所述温度负载向所述马达绕组(13)加载马达电流，其特征在于，在查明温度负载超出预先给定的负载阈值时设定所述电机(9)的场增强模式，其中，所述马达绕组(13)在所述场增强模式中被如此通电，使得所述马达电流具有形成正场的电流份额(Id)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述马达绕组(13)在所述场增强模式中被如此通电，使得所述形成正场的电流份额(Id)占所述马达电流的百分比为至少10％、优选至少20％、特别优选至少50％。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述马达绕组(13)在所述场增强模式中被如此通电，使得所述形成正场的电流份额(Id)尽可能大。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在查明温度负载低于所述负载阈值时所述马达绕组(13)被如此通电，使得所述马达电流的形成转矩的电流份额(Iq)至少基本上对应于所述马达电流。...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：