【技术实现步骤摘要】
一种建筑智能化建造设备
[0001]本专利技术涉及建筑建造装配
，具体涉及一种建筑智能化建造设备。
技术介绍
[0002]智能建造是指在建造过程中充分利用智能技术和相关技术，通过应用智能化系统，采用自动化机械设备，提高建造过程的智能化水平，减少对人的依赖，达到安全建造的目的，提高建筑的性价比和可靠性的一种房屋建造方式。例如装配式建筑就通常是采用智能化建造。
[0003]装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。随着装配式建筑的发展，装配式构件逐渐向模块化、标准化发展，作业形式也逐渐实现了全干式施工，并且随着信息技术的发展，传感器、无人机、多关节机器臂等智能化设备的测量或检测精度也得到了较大的提高，这为装配式建筑的自动化、智能化建造奠定了基础。现在的装配式建筑多数还是低层建筑，在未来，随着新材料的发展、结构节点的优化，势必会向高层建筑发展。
[0004]然而...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑智能化建造设备，包括实现各建造工步分别对应的自动化机械手装置，其特征在于，还包括位于待建造建筑周侧设置的竖向支撑支架，竖向支架上端之间水平架设有一块承载板，承载板上设置有具有纵横交错的导轨路径的导轨行走系统，导轨行走系统包括多个可受控制纵横移动的移动底座，所述自动化机械手装置各自向下吊装在对应的移动底座上。2.如权利要求1所述的建筑智能化建造设备，其特征在于，所述竖向支撑支架为具有自爬升功能的塔吊支架。3.如权利要求1所述的建筑智能化建造设备，其特征在于，所述竖向支撑支架内侧还水平设置有连墙支撑件，连墙支撑件内侧端部用于和已修建的墙体外表面接触支撑。4.如权利要求1所述的建筑智能化建造设备，其特征在于，所述竖向支撑架上部靠近承载板位置还设置有一个物料平台。5.如权利要求1所述的建筑智能化建造设备，其特征在于，所述自动化机械手装置包括但不限于建筑构件堆砌用机械手、螺栓安装用机械手、自动焊接用机械手和墙面装饰用机械手。6.如权利要求1所述的建筑智能化建造设备，其特征在于，竖向支撑支架左右成排且两两相对设置，每一对相对设置的竖向支撑支架上端之间还架设有向上凸起的弧形的吊架，吊架下方均匀间隔连接有向下的吊杆，吊杆下端向下固定到承载板的上表面。7.如权利要求1所述的建筑智能化建造设备，其特征在于，所述导轨行走系统，包括竖直向下固定在承载板下方且呈矩形阵列布置的多个支撑柱，各支撑柱下端在同一水平面上水平固定设置有一块呈矩形的轨道板，各轨道板之间设置有等宽的行走间隙构成纵横交错布置的网格状的导轨路径，所述移动底座配合设置于轨道板上方，移动底座上设置有行走装置用于带动其沿导轨路径行走移动，移动底座宽度尺寸小于相邻支撑柱之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘合敏，武玥，张静，马知遥，刘睿锟，姚志华，陈俊颖，江佳霖，谭沛愉，吴紫豫，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。