【技术实现步骤摘要】
时钟同步方法、通信网络系统、网关设备和通信系统
[0001]本专利技术涉及网络通信
，具体而言，涉及一种时钟同步方法、通信网络系统、网关设备和通信系统。
技术介绍
[0002]基于以太网技术发展而来的工业以太网通讯，在可靠性、高效性、易用性上优势明显，逐渐成为工业总线上常用的协议。特别是具有时钟同步功能的PROFINET(基于工业以太网技术的自动化总线标准)与EtherCAT(以太网控制自动化技术)通讯协议，保障了通讯的实时性，在运动控制等对精度要求高的领域应用广泛。
[0003]但两种不同的通讯网络之间，例如PROFINET与EtherCAT通讯网络之间，各自使用不同的机制和报文帧实现时钟同步的功能，同时，寄存器数据访问格式、通讯方式也均不同，导致工业以太网系统存在时钟的同步效率较低，对于时钟的控制精度较低，跨协议的数据传输效率较低等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一个方面在于提出一种时钟...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种时钟同步方法，其特征在于，应用于通信网络系统，所述通信网络系统包括：第一子通信系统，包括：第一主站和至少两个第一从站，所述第一主站与所述至少两个第一从站相连接；第二子通信系统，包括：第二主站和至少两个第二从站，所述第二主站与所述至少两个第二从站相连接；其中，第一传输节点与第二传输节点相连接，所述第一传输节点为所述至少两个第一从站中的任一从站，所述第二传输节点为所述至少两个第二从站中的任一从站；所述时钟同步方法包括：所述第一主站将时钟信息传输至所述至少两个第一从站；所述至少两个第一从站中的所述第一传输节点，根据所述时钟信息确定基准时钟，以供所述第二传输节点将所述基准时钟同步至所述第二主站和所述第二从站。2.根据权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述第一传输节点和所述第二传输节点设置于同一设备中，所述时钟信息包括第一时钟和第一延时，所述第一时钟为所述第一主站的时钟，所述第一延时为所述第一从站对应的延时；所述至少两个第一从站中的所述第一传输节点，根据所述时钟信息确定基准时钟，包括：所述第一传输节点获取所述设备的设备时钟；在所述第一传输节点接收到所述第一时钟和所述第一延时的情况下，基于述第一时钟和所述第一延时，对所述设备时钟进行更新，更新后的所述设备时钟为所述基准时钟。3.根据权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述至少两个第一从站中的所述第一传输节点，根据所述时钟信息确定基准时钟之后，还包括：所述第二主站向所述第二传输节点发送时钟同步报文，以获取所述基准时钟；所述第二主站根据所述基准时钟和第二延时，更新第二时钟，所述第二时钟为所述第二主站的时钟，所述第二延时为所述第二从站对应的延时。4.根据权利要求1至3中任一项所述的时钟同步方法，其特征在于，所述至少两个第一从站中的所述第一传输节点，根据所述时钟信息确定基准时钟之后，还包括：所述第二主站访问第一目标从站的第一数据，所述第一目标从站为所述至少两个第一从站中的数据站；和/或所述第一主站访问第二目标从站的第二数据，所述第二目标从站为所述至少两个第二从站中的数据站。5.根据权利要求4所述的时钟同步方法，其特征在于，所述第二主站访问第一目标从站的第一数据，包括：所述第二主站通过所述第二传输节点向所述第一传输节点发送第一访问请求，以供所述第一传输节点将所述第一访问请求转发至所述第一主站；所述第一主站向所述第一目标从站发送所述第一访问请求，以供所述第一目标从站向所述第一主站传输所述第一数据；所述第一主站通过所述第一传输节点，将所述第一数据同步至所述第二传输节点，以供所述第二主站访问所述第二传输节点中的所述第一数据。6.根据权利要求4所述的时钟同步方法，其特征在于，所述第一主站访问第二目标从站的第二数据，包括：
所述第一主站通过所述第一传输节点向所述第二传输节点发送第二访问请求，以供所述第二传输节点将所述第二访问请求转发至所述第二目标从站；所述第二目标从站将所述第二数据传输至所述第二主站，以供所述第二主站通过所述第二传输节点，将所述第二数据传输至所述第一传输节点，所述第一主站能够访问所述第一传输节点中的所述第二数据。7.一种通信网络系统，其特征在于，包括：第一子通信系统，包括：第一主站和至少两个第一从站，所述第一主站与所述至少两个第一从站相连接；第二子通信系统，包括：第二主站和至少两个第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国强，杨大胜，周腾飞，程志军，高海洋，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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