【技术实现步骤摘要】
一种可摆动装置及其驱动方法
[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种可摆动装置及其驱动方法。
技术介绍
[0002]随着技术的不断发展，具有摆动功能的家具，例如：摇摇椅等，受到市场青睐。摆动过程的稳定性直接影响用户体验，如何提高稳定性是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种可摆动装置及其驱动方法，能够提高摆动过程中的稳定性，从而提高产品性能。
[0004]本专利技术提供一种可摆动装置，包括：支撑组件、可摆动组件、第一磁性单元，第二磁性单元、感应器、控制开关和驱动装置；
[0005]所述支撑组件与所述可摆动组件可转动相连；所述第一磁性单元设置在所述可摆动组件靠近所述支撑组件的一侧；所述第二磁性单元设置在所述支撑组件靠近所述可摆动组件的一侧、且与所述第一磁性单元相对偏心设置；所述驱动装置分别与所述第二磁性单元、所述感应器和所述控制开关电连接；
[0006]其中，所述控制开关用于：向所述驱动装置输出控制信号；
[0007]所述感应器用于：检测所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可摆动装置，其特征在于，包括：支撑组件、可摆动组件、第一磁性单元，第二磁性单元、感应器、控制开关和驱动装置；所述支撑组件与所述可摆动组件可转动相连；所述第一磁性单元设置在所述可摆动组件靠近所述支撑组件的一侧；所述第二磁性单元设置在所述支撑组件靠近所述可摆动组件的一侧、且与所述第一磁性单元相对偏心设置；所述驱动装置分别与所述第二磁性单元、所述感应器和所述控制开关电连接；其中，所述控制开关用于：向所述驱动装置输出控制信号；所述感应器用于：检测所述可摆动组件的位置，以得到摆动位置信号；将所述摆动位置信号传输至所述驱动装置；所述驱动装置用于：在启动阶段，根据所述控制信号，向所述第二磁性单元输出驱动电压，以使得所述可摆动组件的摆幅从初始摆幅达到目标摆幅；根据所述摆动位置信号，在所述可摆动组件的摆幅达到所述预设摆幅时，调整所述驱动电压的极性，以使得所述可摆动组件来回摆动；在运行阶段，根据所述摆动位置信号，确定所述可摆动组件的摆动方向和摆幅；根据所述可摆动组件的摆动方向，调整所述驱动电压的绝对值，以使得所述可摆动组件摆动至中间位置时，所述驱动电压的绝对值最大，所述可摆动组件摆动至第一位置或者第二位置时，所述驱动电压的绝对值最小，其中，所述中间位置对应所述可摆动组件摆动至最小摆幅，所述第一位置和所述第二位置分别对应所述可摆动组件在不同摆动方向上摆动至所述目标摆幅；根据所述可摆动组件的摆幅，在所述可摆动组件的摆幅达到所述目标摆幅时，调整所述驱动电压的极性，以使得所述可摆动组件在所述第一位置和所述第二位置之间来回摆动；所述第二磁性单元用于：在所述驱动电压的控制下产生磁场；所述第一磁性单元用于：在所述第二磁性单元加电的情况下，相对所述第二磁性单元运动，以带动所述可摆动组件来回摆动。2.根据权利要求1所述的可摆动装置，其特征在于，所述控制开关包括开启键和至少一个档位键，所述控制信号包括开启信号和档位信号；所述驱动装置具体用于：在所述启动阶段，根据所述开启信号，启动装置；根据所述档位信号，向所述第二磁性单元输出所述驱动电压，以使得所述可摆动组件的摆幅从所述初始摆幅达到所述目标摆幅，其中，所述驱动电压的绝对值随着所述可摆动组件的摆动，逐渐增加至预设值，所述预设值与所述档位信号对应。3.根据权利要求2所述的可摆动装置，其特征在于，所述驱动装置具体用于：在所述启动阶段，根据所述摆动位置信号，确定所述可摆动组件的摆幅；判断所述可摆动组件的摆幅是否达到所述预设摆幅；若是，调整所述驱动电压的极性，以使得所述可摆动组件来回摆动。4.根据权利要求1所述的可摆动装置，其特征在于，所述驱动装置具体用于：在所述运行阶段，判断所述可摆动组件的摆动方向是否包括所述可摆动组件从所述中间位置向所述第一位置或者所述第二位置的摆动方向；若是，逐渐减少所述驱动电压的绝对值。5.根据权利要求1所述的可摆动装置，其特征在于，所述驱动装置具体用于：在所述运行阶段，判断所述可摆动组件的摆动方向是否包括所述可摆动组件从所述第一位置或者所
述第二位置向所述中间位置的摆动方向；若是，逐渐增加所述驱动电压的绝对值。6.根据权利要求1所述的可摆动装置，其特征在于，所述驱动装置具体用于：在所述运行阶段，判断所述可摆动组件的摆幅是否达到所述目标摆幅；若是，调整所述驱动电压的极性，以使得所述可摆动组件在所述第一位置和所述第二位置之间来回摆动。7.根据权利要求1所述的可摆动装置，其特征在于，所述控制开关还用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹树汉，雷国华，陈名广，
申请(专利权)人：深圳远超智慧生活股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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