本发明专利技术公开了一种无人机搜救装置及其搜救方法，涉及无人机搜救技术领域，包括无人机主体，相对应的两侧均设置有升空机构，无人机主体的顶部固定安装有信号传输天线，无人机主体的底部固定安装有两个底稳定架，无人机主体的底部且位于两个底稳定架之间设置有调节机构，调节机构的一侧设置有监控机构，本发明专利技术的有益效果为：该无人机搜救装置及其搜救方法，通过在无人机的内部设置可投放的坐标物，从而可以在寻找到被搜救者后对组坐标进行进一步的位置定位的同时，根据使用情况可以对被搜救者的基本信息进行搜集，从而在发生大规模的灾害时进一步的提高搜救的效果，并提升搜救效率，使得搜救工作可以尽快的达成。使得搜救工作可以尽快的达成。使得搜救工作可以尽快的达成。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机搜救装置及其搜救方法
[0001]本专利技术涉及无人机搜救
，具体为一种无人机搜救装置及其搜救方法。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，且由于无人机本身的高空视角和较小的体型，在用于救援搜查中存在极大的作用，但是由于目前使用的无人机搜救系统中只能对位置进行确定，而无法进一步的了解到被搜救人员的身体状态信息，导致搜救依旧存在较多困难，为此，我们提出了一种无人机搜救装置及其搜救方法。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机搜救装置及其搜救方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机的搜救方法，包括以下组成部分：
[0006]搜救处理系统：对受灾人员进行找寻并制定搜救计划的系统；
[0007]无人机控制系统：对无人机进行控制的系统；
[0008]人员搜救系统：利用无人机进行受灾人员找寻并位置确定的系统；
[0009]定位通讯投放系统：在寻找到受灾人员后进行位置定位和建立通讯的系统；
[0010]所述搜救处理系统包括以下组成部分：
[0011]无人机搜寻系统；
[0012]受灾人员确定系统；
[0013]搜救排序系统；
[0014]受灾人员安抚系统；
[0015]信息传递系统。
[0016]优选的，所述无人机控制系统包括无人机监控模块和无人机控制终端；
[0017]所述无人机监控模块包括摄影图像调节机构和无线信号传输机构；
[0018]所述无人机控制终端包括无线信号操控结构和视频信号显示机构。
[0019]优选的，所述受灾人员监测系统包括以下组成部分：
[0020]体温检测模块：对受灾人员的身体基本情况进行检测的模块；
[0021]语音识别模块：对受灾人员说出的语句进行识别并辨认的模块；
[0022]受伤情况咨询模块：对受灾人员的身体受伤情况进行咨询并对其进行记录和传输
的模块。
[0023]优选的，所述人员搜救系统包括以下组成部分：
[0024]红外热源监测模块：利用红外成像的原理对废墟、工厂及灾害环境中的高温热源进行检测，并对受灾人员进行找寻的模块；
[0025]声音识别搜救模块：根据受灾环境中受灾人员发出的求救信号对受灾人员进行找寻的模块；
[0026]移动物监控搜救模块：根据监控画面中的移动物体对受灾人员进行识别并定位的模块。
[0027]优选的，所述定位通讯投放系统包括以下组成部分：
[0028]智能语音交流模块：根据受灾人员的话语转换为文字并识别，进行语音沟通的模块；
[0029]危险程度判定模块：根据受灾人员的受伤程度、所在地区的危险程度不同对危险程度进行判断的模块；
[0030]坐标物投放模块：对受灾人员发发放坐标物的模块；
[0031]语音通讯激活模块：根据需要建立与受灾人员的语音实时通讯的模块；
[0032]投放坐标传输模块：与坐标物之间建立信号连接，实现数据传输的模块。
[0033]一种无人机搜救装置，包括无人机主体，所述相对应的两侧均设置有升空机构，所述无人机主体的顶部固定安装有信号传输天线，所述无人机主体的底部固定安装有两个底稳定架，所述无人机主体的底部且位于两个底稳定架之间设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有监控机构，所述无人机主体的一侧开设有内安装槽，所述内安装槽的内部滑动连接有内放置箱，所述内放置箱的内部放置有定位投放器，所述定位投放器的内部设置有通话模块、信号传输模块、发声模块、温度传感模块，所述内安装槽内壁的一侧固定安装有推动弹簧，所述推动弹簧远离内安装槽的一端与内放置箱的一侧固定连接，所述无人机主体内部且位于内安装槽的一侧设置有伸缩机构，所述无人机主体的一侧且位于内放置箱的一侧固定安装有扬声器。
[0034]优选的，所述升空机构包括四个安装架，四个所述安装架固定安装在无人机主体相对应两侧的相对应两端，四个所述安装架的内部均设置有旋转叶片，所述安装架的内部固定安装有桨叶安装架。
[0035]优选的，所述调节机构包括第一内滑动槽，所述第一内滑动槽开设于无人机主体的底部，所述无人机主体的内部且位于第一内滑动槽的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一内滑动槽的内部转动连接有第一转动丝杆，所述第一内滑动槽的内部滑动连接有第一滑动块，所述第一转动丝杆贯穿第一滑动块并与第一滑动块螺纹连接，所述第一滑动块的底部固定安装有连接杆，所述无人机主体的底部固定安装有第一转动安装架，所述第一转动安装架的内部转动连接有转动连杆，所述转动连杆的顶部开设有第二内滑动槽，所述第二内滑动槽的内部滑动连接有第二内滑动块，所述连接杆与第二内滑动块转动连接，所述第二内滑动槽和第二内滑动块均为T型结构。
[0036]优选的，所述监控机构包括摄像安装架，所述摄像安装架的顶部固定安装有第二转动安装架，所述摄像安装架通过第二转动安装架与转动连杆转动连接，所述摄像安装架的内部转动连接有内转动架，所述摄像安装架的底部固定安装有第二伺服电机，所述第二
伺服电机的输出端与内转动架固定连接，所述内转动架的内部转动连接有监控摄像头。
[0037]优选的，所述伸缩机构包括第二内滑动槽，所述第二内滑动槽开设在无人机主体内部且位于内安装槽的一侧，所述第二内滑动槽的内部转动连接有第二转动丝杆，所述第二内滑动槽的内部滑动连接有侧滑动块和第二内滑动块，所述侧滑动块固定安装在内放置箱的一侧，所述第二转动丝杆贯穿侧滑动块并与其滑动连接，所述第二转动丝杆贯穿第二内滑动块并与其螺纹连接，所述无人机主体的内部且位于第二内滑动槽的一侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第二转动丝杆的一端固定连接。
[0038]本专利技术提供了一种无人机搜救装置及其搜救方法，具备以下有益效果：
[0039]1、该无人机搜救装置及其搜救方法，通过在无人机的内部设置可投放的坐标物，从而可以在寻找到被搜救者后对组坐标进行进一步的位置定位的同时，根据使用情况可以对被搜救者的基本信息进行搜集，从而在发生大规模的灾害时进一步的提高搜救的效果，并提升搜救效率，使得搜救工作可以尽快的达成。
[0040]2、该无人机搜救装置及其搜救方法，通过采用多种搜救方式，可以在进行人员搜救的时候根据受灾人员的体温、受灾人员发出的求救肢体动作以及受害人员发出的求助声音进行受灾人员的位置定位，相比于只利用视频的方式进行搜救而言，可以更加快速的对受灾人员进行位置定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机的搜救方法，其特征在于：包括以下组成部分：搜救处理系统：对受灾人员进行找寻并制定搜救计划的系统；无人机控制系统：对无人机进行控制的系统；人员搜救系统：利用无人机进行受灾人员找寻并位置确定的系统；定位通讯投放系统：在寻找到受灾人员后进行位置定位和建立通讯的系统；所述搜救处理系统包括以下组成部分：无人机搜寻系统；受灾人员确定系统；搜救排序系统；受灾人员安抚系统；信息传递系统。2.根据权利要求1所述的一种无人机的搜救方法，其特征在于：所述无人机控制系统包括无人机监控模块和无人机控制终端；所述无人机监控模块包括摄影图像调节机构和无线信号传输机构；所述无人机控制终端包括无线信号操控结构和视频信号显示机构。3.根据权利要求1所述的一种无人机的搜救方法，其特征在于：所述受灾人员监测系统包括以下组成部分：体温检测模块：对受灾人员的身体基本情况进行检测的模块；语音识别模块：对受灾人员说出的语句进行识别并辨认的模块；受伤情况咨询模块：对受灾人员的身体受伤情况进行咨询并对其进行记录和传输的模块。4.根据权利要求1所述的一种无人机的搜救方法，其特征在于：所述人员搜救系统包括以下组成部分：红外热源监测模块：利用红外成像的原理对废墟、工厂及灾害环境中的高温热源进行检测，并对受灾人员进行找寻的模块；声音识别搜救模块：根据受灾环境中受灾人员发出的求救信号对受灾人员进行找寻的模块；移动物监控搜救模块：根据监控画面中的移动物体对受灾人员进行识别并定位的模块。5.根据权利要求1所述的一种无人机的搜救方法，其特征在于：所述定位通讯投放系统包括以下组成部分：智能语音交流模块：根据受灾人员的话语转换为文字并识别，进行语音沟通的模块；危险程度判定模块：根据受灾人员的受伤程度、所在地区的危险程度不同对危险程度进行判断的模块；坐标物投放模块：对受灾人员发发放坐标物的模块；语音通讯激活模块：根据需要建立与受灾人员的语音实时通讯的模块；投放坐标传输模块：与坐标物之间建立信号连接，实现数据传输的模块。6.一种无人机搜救装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述相对应的两侧均设置有升空机构，所述无人机主体(1)的顶部固定安装有信号传输天线(2)，所述无人机主体(1)
的底部固定安装有两个底稳定架(6)，所述无人机主体(1)的底部且位于两个底稳定架(6)之间设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有监控机构，所述无人机主体(1)的一侧开设有内安装槽(21)，所述内安装槽(21)的内部滑动连接有内放置箱(22)，所述内放置箱(22)的内部放置有定位投放器(23)，所述定位投放器(23)的内部设置有通话模块、信号传输模块、发声模块、温度传感模块，所述内安装槽(21)内壁的一侧固定安装有推动弹簧(24)，所述推动弹簧(24)远离内安装槽(21)的一端与内放置箱(22)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，王鹏，陶彩虹，
申请(专利权)人：镇江瑞森信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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