无刷电机的电流采样方法及电子设备技术

本申请提供一种无刷电机的电流采样方法及电子设备。电流采样方法包括：获取当前调制周期内对应三相逆变电路各相的占空比；调整各相的占空比，以根据调整后各相的占空比输出SVPWM波；其中，调整后各相的占空比各不相同，且调整后各相的占空比D与预设集合R之间的关系满足D∈R:(D＝100％)∪(D＝0％)∪(k1≤D≤k2)，k1与调制周期的乘积大于最小电流采样周期，(100％

【技术实现步骤摘要】
无刷电机的电流采样方法及电子设备


[0001]本申请涉及电机控制领域，尤其涉及一种无刷电机的电流采样方法及电子设备。

技术介绍

[0002]基于电流采样的磁场定向控制FOC(Field
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Oriented Control)方法是无刷电机的高效驱动控制方法。为了节省电机控制成本，通常采用单电阻电流采样方法对电机进行控制。例如，目前经常采用七段SVPWM调制法实现单电阻电流采样。其中，在每个状态切换时，只有一个相电流发生了变化，如此，根据基尔霍夫定律，在同一时刻只需要同时采集两相电流，即可实现对三相电流的采样。但是，采用该采样方法，需要在一个PWM周期内进行4次采样再取平均值后才能更准确地还原出3路电流，采样频率较高；且需要多次调整采样时刻，算法复杂度较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种无刷电机的电流采样方法及电子设备，可减少采样次数，且算法复杂度较低。
[0004]本申请第一方面提供一种无刷电机的电流采样方法，无刷电机电连接至三相逆变电路，且三相逆变电路的母线上串联连接采样电阻，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机的电流采样方法，所述无刷电机电连接至三相逆变电路，且所述三相逆变电路的母线上串联连接采样电阻，用于通过所述采样电阻进行采样以得到流经所述无刷电机的电流，其特征在于，所述电流采样方法包括：获取当前调制周期内对应所述三相逆变电路各相的占空比；调整各相的占空比，以根据调整后各相的占空比输出SVPWM波；其中，调整后各相的占空比D与预设集合R之间的关系满足D∈R:(D＝100％)∪(D＝0％)∪(k1≤D≤k2)，k1与所述调制周期的乘积大于最小电流采样周期，(100％
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k2)与所述调制周期的乘积大于所述最小电流采样周期；在所述调制周期的中点处，使三相所述SVPWM波中的两相SVPWM波的极性相反；根据三相所述SVPWM波进行两次采样以得到流经所述无刷电机的三相电流，其中，所述两次采样中的至少一次的采样时刻为所述调制周期的中点。2.如权利要求1所述的采样方法，其特征在于，所述调整各相的占空比，以根据调整后各相的占空比输出SVPWM波包括：当各相的占空比D均满足k1≤D≤k2时，将所述三相逆变电路中的任一相的占空比作为第一占空比，且所述第一占空比为100％或0％，将另外两相的占空比分别作为第二占空比及第三占空比；根据所述第一占空比、所述第二占空比及所述第三占空比输出所述三相SVPWM波；或当各相的占空比存在一相的占空比为0％或100％，且另外两相的占空比均满足k1≤D≤k2时，将各相的占空比中为0％或100的占空比作为所述第一占空比，将另外两相的占空比分别作为所述第二占空比及所述第三占空比；根据所述第一占空比、所述第二占空比及所述第三占空比输出所述三相SVPWM波。3.如权利要求1所述的采样方法，其特征在于，所述对应所述三相逆变电路各相的占空比包括第一初始占空比D1、第二初始占空比D2及第三初始占空比D3，所述调整各相的占空比，以根据调整后各相的占空比输出SVPWM波包括：当所述第一初始占空比D1满足k1≤D1≤k2，且所述第二初始占空比D2及所述第三初始占空比D3均小于k1时，调整所述第一初始占空比D1为100％，并作为第一占空比D4，调整所述第二初始占空比D2及所述第三初始占空比D3分别为第二占空比D5及第三占空比D6；且所述第二占空比D5满足：D5＝D2+(100
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D1)；所述第三占空比D6满足：D6＝D3+(100
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D1)。4.如权利要求2或3所述的采样方法，其特征在于，所述根据所述三相SVPWM波进行两次采样以得到流经所述无刷电机的三相电流，包括：对根据所述第二占空比与所述第三占空输出的两相所述SVPWM波中的一相执行反相操作；根据执行反相操作后的所述三相SVPWM波进行采样，且所述两次采样中的另一次的采样时刻为所述调制周期的起点。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘万启，刘元财，张泫舜，陈浩宇，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：