全自动吸拖一体清洁器制造技术

全自动吸拖一体清洁器，属清洁技术领域，具体是家庭或公共场所清洁地面用的设备。它包括外壳以及清扫头。其关键技术是在外壳内的顶部固定安装一圆柱，在圆柱的下端固定内筒，内筒的筒底是清扫头，在内筒内安装有吸尘器、刷滚筒以及拖布。在圆柱上位于外壳和内筒之间套有套筒，在圆柱和套筒之间安装弹簧。在套筒的上端套装有主齿，在主齿的表面垂直于主齿安装副齿，在内筒上安装驱动齿。在套筒上位于主齿和内筒之间安装支架。本实用新型专利技术集吸尘器和拖布于一体、清扫方便、清洁力度强、清洁路线整齐有序。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

全自动吸拖一体清洁器(一)
-全自动吸拖一体清洁器，属清洁
，具体是家庭或公共场所清洁 地面用的设备。(二)
技术介绍
目前人们用于清洁地面的设施，要么是拖布，要么是吸尘器，都是单一 的清洁设施，拖布用起费力，吸尘器对与地面附着的污垢处理得不是很干净 彻底，目前出现的全自动吸尘器清扫路线也不规则整齐。(三)
技术实现思路
本技术要解决的问题就是针对以上不足而提供一种集吸尘器和拖布 于一体、清扫方便、清洁力度强、清洁路线整齐有序的全自动吸拖一体清洁 器。其技术方案如下它包括外壳以及清扫头。其关键技术是在外壳内的顶部固定安装一圆柱， 在圆柱的下端固定内筒，内筒的筒底是清扫头，在内筒内安装有吸尘器、刷 滚筒以及拖布。在圆柱上位于外壳和内筒之间套有套筒，在圆柱和套筒之间 安装弹簧。在套筒的上端套装有主齿，在主齿的表面垂直于主齿安装副齿， 在内筒上安装驱动齿。在套筒上位于主齿和内筒之间安装支架。与现有技术相比本技术具有的有益效果是-1、 本技术集吸尘器和拖布于一体，清洁方便，省力省事。吸尘器把 尘土等轻质的垃圾吸走，刷滚筒进行二次清洁，拖布再进行第三次清洁，清 洁力度极强。2、 本技术设有供水系统，边清洁边供水，防尘，清洁效果好。3、 本技术的升降、转动系统结构简单，设计巧妙，触碰障碍物后转 换快，清洁效率高。(四) 附图说明-图1，是本技术结构示意图； 图2，是本技术清扫头结构示意图； 图3,是本技术内筒内部结构示意图 图4，是本技术副齿结构示意图5，是本技术碰到障碍物时清扫头上升转角原理图； 图6，是本技术转角过程中清扫头落地前行原理图； 图7，是本技术转角过程中清扫头再次上升转角原理图； 图8，是本技术转角后清扫头落地前行原理图。具体实施方式 参见图l一图4，本技术包括外壳3以及清扫头11。其关键技术是在外壳3内的顶部固定安装一圆柱IO，在圆柱10的下端固定内筒1，内筒l 的上端具有上沿，内筒1的筒底是清扫头11。在内筒1内安装有吸尘器12、 刷滚筒13以及拖布14，吸尘器12、刷滚筒13以及拖布14的清扫面位于清 扫头11上。拖布14的安装是在内筒1内安装两对上下平行的滚动轴22，在 滚动轴22上包覆拖布14，在内筒1内靠近拖布14还设有滚刷20和挤水轴 19。在滚动轴22之间设有水箱21，在内筒l内安装一水泵18，水泵18上分 别有抽水管17和吸水管15与刷滚筒13和水箱21连接，在刷滚筒13上设有 挡水板16。在圆柱10上位于外壳3和内筒1之间套有套筒9，在圆柱10和 套筒9之间安装弹簧8。在套筒9的上端套装有主齿6，在主齿6的表面垂直 于主齿6安装副齿5，副齿5带有对称的凸面23和凹面24，其中一对凹面的 长度大于另一对凹面的长度，在内筒1的上沿安装驱动齿7。在套筒9上位 于主齿6和内筒1之间安装支架2，支架的支脚位于内筒1和外壳3之间。在进行清扫时，吸尘器12把尘土等轻质的垃圾吸走，刷滚筒13对地面 进行有效刷洗，刷滚筒13通过水泵18经由抽水管17从水箱21供水对刷滚 筒13进行冲洗，刷滚筒13上设有挡水板16，是对刷滚筒13上多余的水珠 进行清除并将水储存在刷滚筒13旁的小池内，又通过水泵经由吸水管15抽 回水箱21内，水箱内的水可以随时更换。拖布14通过滚动轴21循环往复转 动，在内筒l内拖布被滚刷20用水箱内的水清洗后，由挤水轴19挤干，这 样位于清扫头的拖布是干净的而且干的拖布，便于拖地。为说明清扫器碰到障碍物时转角的情况，现利用图5_图8所示原理予 以说明本技术安装有正负极转换开关，在外壳3上安装有触动开关4。 参见图l、图4和图5，当清扫器碰到障碍物时，触动开关4打开，并正 负极交换，启动转向系统，此时副齿5和驱动齿7旋转(如从左至右清扫)， 此时副齿5的B-2段(或从右至左的B2段)和主齿6的Ai到A4段(或从右 至左的Ai到A2段)接触，B-2段(或B2段)为凸面，压下主齿6，弹簧8 压缩，支架2撑地，内筒1上升，主齿6和驱动齿7接触并啮合，由于支架 2撑地，套筒9不能转动，驱动齿7就绕主齿6转动，并带动内筒1和外壳3 旋转，内筒完成第一次90。转角。转角的度数由主齿6和驱动齿7的齿数控制。 参见图l、图4和图6，当内筒1转90。后，副齿5旋转到B-3段(或从 右至左的B3段)，主齿6旋转到A4到A3段(或从右至左的A2到A3段)，由 于B-3段(或B3段)是一个凹面，对主齿6没有压力，弹簧8舒张，使主齿 6上顶，支架2上升，内筒1下降，主齿6和驱动齿7脱离，主齿6停止转动，清扫器方向不改变。副齿5和驱动齿7继续旋转，内筒1落地前行。参见图1、图4和图7，当副齿5旋转到B-4段(或从右至左的B4段) 时，B-4段(或B4段)和主齿6的A4到A3段(或从右至左的A2到A3段) 接触，B-4段(或B4段)为凸面，压下主齿6，弹簧8压縮，支架2撑地， 内筒1上升，主齿6和驱动齿7接触并啮合，由于支架2撑地，套筒9不能 转动，驱动齿7就绕主齿6转动，并带动内筒1和外壳3旋转，内筒完成第 二次90。转角。参见图l、图4和图8，当内筒1转90。后，副齿5旋转到B5段，B5段 和主齿6的A3段接触，Bs段是一个比B-3和B3更深的凹面，对主齿6没有 压力，弹簧8舒张，使主齿6上顶，支架2上升，内筒1下降，主齿6和驱 动齿7脱离，主齿6停止转动，清扫器方向不改变。在主齿6的Ai和A3点 分别设有触点25，在外壳3的内表面相应设有触点25.1，触点25和25.1接 触时转向系统电源关闭，当内筒l完成上述两次转向后，主齿6上顶，Ai或 A3的任一触点25触到外壳内表面的触点25.1，转向系统电源关闭，以免转 向系统始终处于转向状态中。触点25和25.1又与外壳上的触动开关4互连。 外壳上的触动开关4的功能是只负责给转向系统打开电源和正负极转换(使 转向电机正转或反转)。触点25和25.1接触时只负责关闭转向系统电源。内 筒1落地前行，对地面进行清扫。当清扫器再次碰到障碍物时，触动开关打开，并正负交换，启动转向系 统，副齿5和驱动齿7反转，如上述类推完成转角动作。转向系统上还设有时间开关，正常完成上述两次90°转向仅需20秒， 触点25和25.1接触，关闭转向系统电源。如超过一分钟转向系统还在持续 供电，时间开关便将全部电源关闭。遇此情形是因为已清扫完毕整个房间， 清扫器在90。的墙角运动，当碰到第一墙面，触动开关打开，机器转向转完 90° ，又碰第二墙面，触动开关又正负转换，机器又反转转向，又碰原来的 第一面墙，又触动触动开关，这样机器始终完成不了两次正常的90。转向。 时间开关监测到转向系统持续供电一分钟后便关闭全部电源并报警已清扫完 毕。本清扫器的清扫系统还设有手动开关，清扫时打开手动开关，并选择从 左至右或从右至左清扫。清扫器上的吸尘器、刷滚筒、滚动轴带动拖布、水 泵、滚刷、挤水轴开始运行。滚动轴和刷滚筒驱使机器前行，遇障碍物触动 触动开关，机器支架撑地，机身上升并做第一个90。转向，然后机身落地前 行一小段，支架又撑地，机身上升做第二个90°转向，然后机身又落地，同 时转向系统电源关闭，机器前行。清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动吸拖一体清洁器，包括外壳（３）以及清扫头（１１），其特征是在外壳（３）内的顶部固定安装一圆柱（１０），在圆柱（１０）的下端固定内筒（１），内筒（１）的筒底是清扫头（１１），在内筒（１）内安装有吸尘器（１２）、刷滚筒（１３）以及拖布（１４），在圆柱（１０）上位于外壳（３）和内筒（１）之间套有套筒（９），在圆柱（１０）和套筒（９）之间安装弹簧（８），在套筒（９）的上端套装有主齿（６），在主齿（６）的表面垂直于主齿（６）安装副齿（５），在内筒（１）上安装驱动齿（７），在套筒（９）上位于主齿（６）和内筒（１）之间安装支架（２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹鹏飞，
申请(专利权)人：尹鹏飞，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]