本实用新型专利技术公开了一种铅蓄电池连续涂极板的生产装置，包括用于输送极板的传送装置、设于所述传送装置一侧的工作台、置于工作台上的称重装置和用于将极板从传送装置转移到称重装置上的拾取装置；所述拾取装置包括安装在传送装置上方的龙门架，龙门架的横架侧面设有横跨传送装置和工作台的直线导轨，与直线导轨滑动配合的滑动板以及固定在滑动板上的机械手，所述机械手包括连接在滑动板一侧的机械手支架，机械手支架另一端连接有可以升降运动、用于吸放极板的吸盘。本实用新型专利技术可以有效的降低用工成本，将原有的人工步骤转换成自动化，提高电池极板的加工生产速度。提高电池极板的加工生产速度。提高电池极板的加工生产速度。
【技术实现步骤摘要】
一种铅蓄电池连续涂极板的生产装置
[0001]本技术涉及铅蓄电池生产
，尤其涉及一种铅蓄电池连续涂极板的生产装置。
技术介绍
[0002]铅蓄电池结构中极板是最为关键的部分，极板包括正极板和负极板，为了提高电池的一致性，极板在涂板过程，都要称重检测，以便控制连续涂板极板重量的一致性，确保电池质量。
[0003]专利文献CN213415461 U公开了一种极板抓取码垛抓手，包括顶板，所述顶板的上表面通过支柱固定连接有机器人安装板，所述机器人安装板的上表面固定安装有机器人，所述顶板的下表面滑动连接有两个码垛抓手，两个所述码垛抓手的内侧均固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均固定连接有夹板，所述顶板的下表面固定连接有码垛工装。
[0004]该装置采用了夹式机械手，通过机器人来远程控制电池板的夹取搬运工作，但是夹取方式对于电池极板本身可能会造成外力上的损害。
[0005]专利文献CN213325579 U公开了一种蓄电池极板吸放机构，包括驱动机构、轨道以及滑块，所述滑块上设有吸头，所述轨道包括第一部和第二部，所述第一部竖向设置，所述第二部由所述第一部下端向外侧延伸，所述驱动机构与所述滑块铰接连接并驱动所述滑块沿所述轨道移动。
[0006]该装置采用真空拾取的方式，在保证不损害电池极板的情况下完成搬运，但是整体结构比较复杂。
[0007]为提高生产线自动化水平，降低用工成本，提高产品竞争力，为此我们提出一种铅蓄电池连续涂极板的生产装置。
技术实现思路
[0008]本技术提供了一种提高生产线自动化水平的铅蓄电池连续涂极板的生产装置。
[0009]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铅蓄电池连续涂极板的生产装置，包括用于输送极板的传送装置、设于所述传送装置一侧的工作台、置于工作台上的称重装置和用于将极板从传送装置转移到称重装置上的拾取装置；所述拾取装置包括安装在传送装置上方的龙门架，龙门架的横架侧面设有横跨传送装置和工作台的直线导轨，与直线导轨滑动配合的滑动板以及固定在滑动板上的机械手，所述机械手包括连接在滑动板一侧的机械手支架，机械手支架另一端连接有可以升降运动、用于吸放极板的吸盘。
[0010]优先的，所述的传送装置包括用于输送极板的传送带，所述传送带包括并排设置的二条，可以提高工作效率。
[0011]优选的，所述的生产装置通过PLC控制系统的辅助完成工作，通过控制系统使得各
个部件的功能配合更好。
[0012]优选的，所述传送装置上还设有用于计量极板数量的电子计数器。
[0013]优选的，所述龙门架上设有灯光报警器，所述控制系统接收电子计数器的信号并控制灯光报警器报警，用于提示工人来搬运一定数量完成检测的电池极板。
[0014]优先的，所述龙门架上设有显示器，用于实时显示极板的称重重量。
[0015]优选的，所述称重装置还带有存储功能，可记录极板重量。
[0016]优选的，所述直线导轨平行设有二条，所述滑动板上相应设有两块与直线导轨滑动配合的滑块，使得滑动板运动更加平稳。
[0017]优选的，二条直线导轨之间还设有与直线导轨平行的齿条，所述滑动板上相应设有与齿条啮合的齿轮，所述滑动板上还设有驱动所述齿轮沿齿条运动的伺服电机。
[0018]优先的，所述机械手支架上设有为吸盘提供负压的真空发生器，所述真空发生器设于机械手支架侧面上，使所述拾取装置结构更加紧凑。
[0019]优先的，所述机械手支架上设有用于驱动吸盘升降的气缸。
[0020]优选的，所述高速气缸通过连接板与吸盘固定连接，方便维修人员更换吸盘。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0022]当完成加工后的电池极板通过传送装置转移到预设的位置时，龙门架上的机械手开始工作，通过机械手上的吸盘下降将电池极板吸附住，通过直线导轨上的滑动板将机械手移动到称重装置上方后，将电池极板放置在称重装置上测取重量，当测量完毕后重新将电池极板吸附住，转移到电池极板存放点完成工作，该过程由最初的人工方式转换成自动化，降低了劳动强度，且省时省力，提高了电池极板的生产效率。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的一种铅蓄电池连续涂极板的生产装置的结构示意图；
[0024]图2为图1中A处的局部放大图；
[0025]图3为本技术提供的直线导轨的结构示意图；
[0026]图4为本技术提供的机械手的结构示意图；
[0027]图中：1、传送装置；2、传送带；3、电子计数器；4、机械手支架；5、龙门架；6、直线导轨；7、显示器；8、灯光报警器；9、称重装置；10、工作台；11、齿条；12、伺服电机；13、滑动板；14、滑块；15、齿轮；16、真空发生装置；17、气缸；18、固定板；19、吸盘。
具体实施方式
[0028]如图1、2所示，一种铅蓄电池连续涂极板的生产装置，包括用于输送极板的传送装置1、设于传送装置1一侧的工作台10、置于工作台10上的称重装置9和用于将极板从传送装置1转移到称重装置9上的拾取装置。
[0029]传送装置1设有二条传送带2，二条传送带2相远离的两侧还各设有电子计数器3，用于计量极板的个数。
[0030]如图3、4所示，所述拾取装置包括安装在传送装置1上方的龙门架5，龙门架5的横架侧面设有横跨传送装置1和工作台10的直线导轨6，与直线导轨6滑动配合的滑动板13以及固定在滑动板13上的机械手。
[0031]龙门架5横梁侧面平行设有二条直线导轨6，二条直线导轨6之间还设有与直线导轨6平行的齿条11，滑动板13上设有两块与直线导轨滑6动配合的滑块14，滑动板13上还相应设有与齿条11啮合的齿轮15，滑动板13上还设有驱动齿轮15沿齿条11运动的伺服电机12。
[0032]所述的机械手包括连接在滑动板13一侧的机械手支架4，机械手支架下端设有一个可以提供升降动力的气缸17，气缸17的活塞杆与固定板18连接，固定板18上还设有一个用于吸放极板的吸盘19，机械手支架4侧面设有为吸盘19提供负压的真空发生器16。
[0033]龙门架5横梁上端设有显示器7和灯光报警器8，通过PLC控制系统与电子计数器3和称重装置9配合使用，包括显示电极重量和提示搬运极板的功能。
[0034]本技术的具体使用时：当极板通过传送装置1中的传送带2转移到设定的位置后，机械手支架4上的气缸17驱动吸盘19下降，当吸盘19贴合极板时真空发生器16工作，吸盘19将极板吸附住，此时气缸17驱动吸盘19上升后，同时滑动板13上的伺服电机12工作，使滑动板13带动机械手支架4在直线导轨6上运动，当吸盘19抵达称重装置9上方时，气缸17驱动吸盘19下降，同时吸盘19放开极板，称重装置9称取完极板重量后储存数据并将重量显示在显示器上后，吸盘19重新将极板吸附并转移到存放地点。
[0035]传送装置1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铅蓄电池连续涂极板的生产装置，包括用于输送极板的传送装置(1)，其特征在于：还包括设于所述传送装置(1)一侧的工作台(10)、置于工作台(10)上的称重装置(9)和用于将极板从传送装置(1)转移到称重装置(9)上的拾取装置；所述拾取装置包括安装在传送装置(1)上方的龙门架(5)，龙门架(5)的横架侧面设有横跨传送装置(1)和工作台(10)的直线导轨(6)，与直线导轨(6)滑动配合的滑动板(13)以及固定在滑动板(13)上的机械手，所述机械手包括连接在滑动板(13)一侧的机械手支架(4)，机械手支架(4)另一端连接有可以升降运动、用于吸放极板的吸盘(19)。2.根据权利要求1所述的铅蓄电池连续涂极板的生产装置，其特征在于：所述的传送装置(1)包括用于输送极板的传送带(2)，所述传送带(2)包括并排设置的二条。3.根据权利要求2所述的铅蓄电池连续涂极板的生产装置，其特征在于：所述传送装置(1)上还设有用于计量极板数量的电子计数器(3)。4.根据权利要求3所述的铅蓄电池连续涂极板...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩永中，袁将，
申请(专利权)人：天能电池集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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