【技术实现步骤摘要】
一种基于鞋面模型的快速个性化定制鞋底模型方法
[0001]本专利技术属于鞋底个性化定制
，具体涉及一种基于鞋面模型的快速个性化定制鞋底模型方法。
技术介绍
[0002]目前的鞋底制作方式主要是通过模具制作鞋底，主要流程分为：1.鞋底材料选择，不同材料有着不同的质量和特性；2.制作模具，利用CAD软件设计鞋底模具；3.鞋底材料加工，将材料挤压到模具进行注塑和压制；4.鞋底修整，通过物理打磨和化学浸泡提高表面质量。通常情况，不同的人的脚部特征不同，设计出来的鞋楦和鞋面也存在一定差异，针对不同个体生产的鞋底自然也会存在差异。这种依靠模具制作鞋底的大批量生成方式具有极大的相似性和标准性。这也就造成了同一款型的鞋子形状特征固定，只是尺码大小呈现阶梯式变化。这也就使得人们形成了由脚来适应鞋的逆向穿着方式。而研究证明，长期穿着不合人脚生理情况的鞋，会对人的生理健康和身体发育带来严重的不良影响，甚至恶化不良症状，带来严重后果。因此，现代生活对于个性化定制鞋底的需求越来越多。
[0003]传统个性化定制鞋底，依靠手工制鞋，人工成...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于鞋面模型的快速个性化定制鞋底模型方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用三维扫描技术，扫描需要个性化定制鞋底的用户脚部轮廓，获得用户脚部信息，并据此制作相应的鞋楦模型及与鞋楦模型相匹配的鞋面模型；S2、选择原始鞋底模型；根据鞋面模型的长宽高，对原始鞋底模型进行级放配准处理，得到与鞋面模型有效配准的中间鞋底模型；根据鞋面模型的形体特征，对中间鞋底模型进行适应性变形处理，得到最终鞋底模型；S3、利用3D打印技术，打印出最终鞋底模型。2.根据权利要求1所述的一种基于鞋面模型的快速个性化定制鞋底模型方法，其特征在于，步骤S2中，对原始鞋底模型进行级放配准处理的具体方法为：在世界坐标系下，固定好鞋面模型的空间位置，并手动调整原始鞋底模型的长宽高方向与鞋面模型的长宽高方向大致相同，且原始鞋底模型的顶部与鞋面模型的底部大致相向；采用特征提取方法，提取鞋面模型的特征A和鞋底模型的对应特征B，然后利用PCA算法计算出特征A与特征B的主方向，并根据世界坐标系的xyz三轴方向确定主方向的正负性，再计算特征A与特征B的顶点数据中心点在宽度方向的偏移距离，利用特征A与特征B的主方向及其正负性和顶点数据中心点在宽度方向的偏移距离，进行原始鞋底模型的位姿变换，使得原始鞋底模型的长宽高方向与鞋面模型的长宽高方向完全相同，且原始鞋底模型的顶部与鞋面模型的底部完全相向，最后根据顶点数据中心点在长度方向的投影距离，对原始鞋底模型进行级放配准处理，得到与鞋面模型有效配准的中间鞋底模型。3.根据权利要求2所述的一种基于鞋面模型的快速个性化定制鞋底模型方法，其特征在于，PCA算法计算如下：在于，PCA算法计算如下：其中，cov为协方差，x
i
为顶点i的x坐标分量，x为顶点数据集x坐标分量均值；D为顶点数据集的协方差矩阵；计算所有顶点坐标分量x、y、z之间的协方差，通过特征分解或奇异值分解求解协方差矩阵，得到顶点数据集长宽高主方向；计算特征点集的均值，得到顶点数据中心点。4.根据权利要求2所述的一种基于鞋面模型的快速个性化定制鞋底模型方法，其特征在于，在进行原始鞋底模型的位姿变换时，辅助增加ICP配准算法；ICP配准算法计算如下：其中，E为在R,t变换下的源点集和目标点集的距离误差，R为旋转矩阵，t为平移矩阵，p
i
为目标点i，q
i
为目标点i所对应的源点；求取最小距离误差下的R和t得到变换矩阵，进行位置变换。5.根据权利要求1所述的一种基于鞋面模型的快速个性化定制鞋底模型方法，其特征
在于，步骤S2中，对中间鞋底模型进行适应性变形处理的具体方法为：选择中间鞋底模型的控制点和变形点，计算控制点的位移量，利用变形算法反向计算变形点的位移量，从而根据控制点的位移量和变形点的位移量，计算得到变形后的鞋底模型，使得最终鞋底模型的特征满足鞋面模型的表面特征要求。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖国栋，余谦，
申请(专利权)人：无锡有田五维增材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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