一种视觉检测装置及电池盒上盖板密封检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于电池制造设备技术领域，提供了一种视觉检测装置，包括：检测单元，其用于对待检测电池盒上盖板进行视觉检测，检测单元包括：视觉工作台，其设置在机架上；光源，其固定设置在机架上；相机，其设置在光源的上方并与机架固定连接；以及设置在机架上的对中组件，其用于对待检测电池盒上盖板进行对中定位；以及投放单元，其用于将待检测电池盒上盖板投放至视觉工作台上；还提供了一种电池盒上盖板密封检测系统，包括运动装置、固定涂胶枪、活动涂胶枪、涂胶夹具、烘烤装置、冷却架和气密检测装置，还包括上述视觉检测装置。本发明专利技术所提供的视觉检测装置及电池盒上盖板密封检测系统，结构简单，设计合理，可以自动投料，检测效率较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测装置及电池盒上盖板密封检测系统


[0001]本专利技术涉及电池制造设备
，具体涉及一种视觉检测装置及电池盒上盖板密封检测系统。

技术介绍

[0002]如图1
‑
2所示，电池盒制造过程中，通常需要在电池盒上盖板的A面(即电池盒上盖板与电池盒密封连接的端面)涂布发泡弹性体形成用于密封的密封胶条110、用于填充的第一填充胶条102，并在电池盒上盖板的B面(即与A面相对的端面)涂布发泡弹性体形成用于填充的第二填充胶条103。
[0003]图3
‑
4所示，现有技术中的一种视觉检测装置，其用于对电池盒上盖板进行对中定位和拍照检测，其包括视觉机架201、固定于视觉机架201的相机202和光源203；相机202位于光源203的上方；视觉机架201上设置有位于相机202和光源203之间的视觉工作台，电池盒上盖板1放置于视觉工作台。具体地，视觉工作台倾斜设置，视觉工作台的低端设置有多个对中挡块204、两侧分别设有多个对中气缸206和多个对中滚轮205，多个对中滚轮205的轴向与视觉工作台相互垂直；将电池盒上盖板1放置于视觉工作台上后，在重力的作用下，电池盒上盖板1向下滑动，并抵接于对中挡块204，对中滚轮205与电池盒上盖板1之间为滚动摩擦，摩擦力小，启动对中气缸206，推动电池盒上盖板1使得电池盒上盖板1抵接于对中滚轮205，完成对中定位，为后续运动装置精准抓取提供条件。然后打开光源203，光源203透过电池盒上盖板1的螺钉孔104和工艺孔105，被相机202拍摄，若螺钉孔104或工艺孔105漏加工或加工尺寸有误，则可被拍照识别；通过视觉检测装置2可同时实现对中定位和拍照检测。
[0004]但是，上述视觉检测装置存在的不足之处在于：无法向视觉工作台上自动投料，从而使得在检测时，需要利用人工将待检测电池盒上盖板搬运至视觉工作台上，进而降低了检测效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种视觉检测装置及电池盒上盖板密封检测系统，使其可以向视觉工作台上自动投料，从而提高检测效率。
[0006]为了实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种视觉检测装置，包括：
[0007]检测单元，其用于对待检测电池盒上盖板进行视觉检测，所述检测单元包括：
[0008]视觉工作台，其设置在机架上；
[0009]光源，其固定设置在所述机架上；
[0010]相机，其设置在所述光源的上方并与所述机架固定连接；以及
[0011]设置在所述机架上的对中组件，其用于对待检测电池盒上盖板进行对中定位；以及
[0012]投放单元，其用于将待检测电池盒上盖板投放至所述视觉工作台上。
[0013]进一步地，所述对中组件包括：
[0014]第一丝杠，其沿Z轴方向延伸，其与所述机架转动连接；
[0015]对中块，其设置有四个，四个所述对中块绕所述第一丝杠的轴心线均匀设置，所述对中块与所述机架滑动连接；
[0016]第一电机，其与所述机架固定连接，其动力输出轴与所述第一丝杠的动力输入端传动连接；
[0017]滑块，其套设在所述第一丝杠上并与所述第一丝杠螺纹连接，其与所述机架滑动连接，其可沿Z轴方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动；以及
[0018]与所述对中块一一对应的推拉杆，其第一端与所述对中块铰接、第二端与所述滑块铰接。
[0019]进一步地，所述投放单元包括：
[0020]储料壳，其一侧设置有进料口、底部设置有出料口，其与所述机架滑动连接，其可沿X轴或Y轴方向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动，其中，当所述储料壳处于所述第二工作位置B时，所述储料壳处于所述视觉工作台的上方；
[0021]投放组件，其设置在所述储料壳内，其用于将所述储料壳内的待检测电池盒上盖板投放至所述视觉工作台上；以及
[0022]驱动组件，其动力输出端与所述储料壳连接，其用于驱动所述储料壳在所述第一工作位置B和所述第二工作位置B之间作往复直线运动。
[0023]进一步地，所述投放组件包括对称设置在所述储料壳的两侧的投料机构，所述投料机构包括：
[0024]多个沿Z轴方向依次间隔设置的投料件，其包括：
[0025]连接轴，其与所述储料壳转动连接；以及
[0026]投放板，其设置有四个，四个所述投放板绕所述连接轴的旋转中心线均匀设置，且初始时，任意一个所述投料件均有一个所述投放板延伸至所述储料壳的侧壁外；以及
[0027]驱动结构，其用于驱动所述投料件按预设角α转动，其中，α＝90
°
，且位于所述储料壳的外侧的所述投放板由上向下运动。
[0028]进一步地，所述驱动结构包括：
[0029]齿条，其与所述机架固定连接；
[0030]齿轮，其与所述储料壳转动连接，其可与所述齿条啮合；
[0031]主动带轮，其与所述储料壳转动连接，其通过棘轮结构与所述齿轮传动连接，以使得所述储料壳只有从所述第一工作位置B向所述第二工作位置B运动的过程中，所述齿条可以通过所述齿轮驱动所述主动带轮转动；以及
[0032]与所述连接轴一一对应的从动带轮，其与所述储料壳转动连接，其同轴套设在所述连接轴上；
[0033]其中，所述主动带轮和最靠近所述主动带轮的所述从动带轮以及任意相邻的两个所述从动带轮通过传动带传动连接。
[0034]另一方面，本专利技术还提供一种电池盒上盖板密封检测系统，包括运动装置、固定涂胶枪、活动涂胶枪、涂胶夹具、烘烤装置、冷却架和气密检测装置，还包括上述任意一项所述的视觉检测装置。
[0035]本专利技术的有益效果：
[0036]本专利技术所提供的视觉检测装置及电池盒上盖板密封检测系统，结构简单，设计合理，通过设置投放单元，从而达到了提高检测效率的目的的。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0038]图1为电池盒上盖板A面的结构示意图；
[0039]图2为图1所示的电池盒上盖板B面的结构示意图；
[0040]图3为申请公布号为CN113441366A的专利技术专利所提供的电池盒上盖板涂胶系统的结构示意图；
[0041]图4为图3所示的电池盒上盖板涂胶系统的视觉检测装置的结构示意图；
[0042]图5为本专利技术实施例一所提供的视觉检测装置的立体结构视图；
[0043]图6为图5所示的视觉检测装置的俯视图；
[0044]图7为图6所示的A
‑
A方向上的剖视图；
[0045]图8为图5所示的视觉检测装置的投放组件的立体结构视图；
[0046]图9为图8所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，其特征在于：包括：检测单元，其用于对待检测电池盒上盖板进行视觉检测，所述检测单元包括：视觉工作台，其设置在机架上；光源，其固定设置在所述机架上；相机，其设置在所述光源的上方并与所述机架固定连接；以及设置在所述机架上的对中组件，其用于对待检测电池盒上盖板进行对中定位；以及投放单元，其用于将待检测电池盒上盖板投放至所述视觉工作台上。2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述对中组件包括：第一丝杠，其沿Z轴方向延伸，其与所述机架转动连接；对中块，其设置有四个，四个所述对中块绕所述第一丝杠的轴心线均匀设置，所述对中块与所述机架滑动连接；第一电机，其与所述机架固定连接，其动力输出轴与所述第一丝杠的动力输入端传动连接；滑块，其套设在所述第一丝杠上并与所述第一丝杠螺纹连接，其与所述机架滑动连接，其可沿Z轴方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动；以及与所述对中块一一对应的推拉杆，其第一端与所述对中块铰接、第二端与所述滑块铰接。3.根据权利要求1
‑
2任意一项所述的视觉检测装置，其特征在于：所述投放单元包括：储料壳，其一侧设置有进料口、底部设置有出料口，其与所述机架滑动连接，其可沿X轴或Y轴方向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动，其中，当所述储料壳处于所述第二工作位置B时，所述储料壳处于所述视觉工作台的上方；投放组件，其设置在所述储料壳内，其用于将所述储料壳内的待检测电池盒上盖板投放至所述视觉工作台上；以及驱动组件，其动力输出端与所述储料壳连接，其用于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝盼，张启伟，李兵，唐卫东，王亮，杨青云，王霞，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：